管件是工業生產領域一類重要零部件，在汽車制造、航空航天、工程機械、能源重工、軌道交通等各個行業中均有廣泛應用。但對于結構多樣的彎管來說，受材質、加工條件等的影響，過高的廢品率與檢具淘汰率一直是困擾管件生產與檢測的難題。

作為一種安全要求較高的零部件，相應地對管件形狀尺寸的精度也提出了較高要求，一般需要對管件進行全檢，檢測工作量巨大。

傳統檢測方法通常會對每一種類的管件制作相應的檢具，以達到批量全檢的目的，但這種傳統做法不僅耗時耗力，還存在諸如以下問題：

1、對于產品種類較多的管件制造商來說，不同種類的檢具制作導致生產成本較高；

2、通過檢具得到的管件檢測結果不夠準確、全面和直觀；

3、檢具在使用過程中容易磨損并產生微量位移，需要定期對各定位塊的形狀精度和位置精度進行檢查維護。

CASAIM工業自動化檢測設備，給各種復雜管道的自動化尺寸測量需求提供了集性能、效率于一體的技術解決方案。針對管道復雜三維曲面特點，以專業的自動化測量設備和測量軟件為平臺，通過部署在運動控制導軌上的機器人搭載三維激光測頭，快速、精準、全自動化三維掃描獲取管道的三維數據，然后把相關三維數據自動化傳輸到檢測軟件，實現多種管件的自動化全尺寸測量及檢測過程的智能化。

下面是CASAIM工業自動化檢測設備對管道自動化三維掃描尺寸測量流程介紹。

1、掃描路徑規劃

在軟件中設置機械臂的掃描路徑、掃描角度和其他掃描參數設置。不同管件的首次檢測需要進行一次檢測流程規劃，規劃完成后即可進行全自動掃描批量化檢測工作了。

2、開始自動化三維掃描

待掃描路徑設置完畢后，便可以對管件進行三維掃描。

3、自動生成檢測報告

管件檢測完畢后，CASAIM工業自動化檢測設備會自動生成管件的檢測報告，自動生成直觀的色譜偏差圖，自動對管件進行CAV檢測分析尺寸偏差、關鍵配合尺寸、形位公差等檢測項目，精準定位偏差區域，為后續產品生產加工提供數據指導。

CASAIM工業自動化檢測設備確保鑄造管件理想的測量精度和速度，快速、精準發現質量問題，把控產品質量，實現結構復雜管道高精度質量控制、批量全尺寸檢測，客戶根據自動輸出的檢測報告可以直觀進行數據對比分析，了解管件的加工誤差。相比傳統的技術手段，大大節約了產品檢測的時間成本和人力成本。

中科院是中國科技創新戰略力量，CASAIM作為中科院下屬機構，近20年來專注于智能制造技術及應用研發，致力通過領先的自動化、數字化的智能檢測技術為智能制造企業深度賦能，用科技解放人力，實現“人檢”到“智檢”的升級，助力行業實現全自動智能質量檢測。

審核編輯黃宇