本節(jié)內(nèi)容主要介紹程序控制指令中的順序控制指令，該指令主要用于一些有明顯的動作順序控制，且包含一系列重復(fù)執(zhí)行的操作時，就可以使用順序控制指令，這樣使程序更清晰，動作過程更好理解，也便于電氣設(shè)計人員進(jìn)行程序設(shè)計。

順序控制的程序設(shè)計一般會有多種不同的類型，在進(jìn)行順序控制的類型講解之前，我們先介紹順序功能圖，根據(jù)順序功能圖能夠很清晰的知道各個動作要求及條件是怎樣的。

順序功能圖（SFC)是一種真正的圖形化的編程語言，對一個順序控制的問題，不管多復(fù)雜，都可以用圖形的方式把問題表達(dá)或敘述清楚，而且在設(shè)計程序的過程中比使用其他語言設(shè)計程序時更簡單，設(shè)計的程序更清晰明了。一個功能圖由狀態(tài)和轉(zhuǎn)移條件以及有向線段等組成，如圖1表示：

▲圖1 | 順序控制指令▲

順序控制分為三種類型，分別是順序控制流、分散控制流和合并控制流。

// 1、順序控制流

順序步驟定義明確的過程易于使用SCR段編程。例如，考慮包含3個步驟的循環(huán)過程，第三步完成時應(yīng)返回第一步。應(yīng)用場景主要有跑馬燈，具體順序功能圖如圖2所示：

▲圖2~圖4▲

示例應(yīng)用跑馬燈案例，如圖5所示：

▲圖5 | 順序控制流示例▲

// 2、分散控制流

在許多應(yīng)用程序中，一個順序狀態(tài)流必須分為兩個或多個不同狀態(tài)流。控制流分為多個控制流時，必須同時激活所有輸出流。應(yīng)用場景主要有自動洗車控制程序，如圖6所示；該控制流順序功能圖如圖3所示。

▲圖6 | 分散控制流示例▲

// 3、合并控制流

狀態(tài)流合并時，在執(zhí)行下一個狀態(tài)之前，必須完成所有輸入流。順序功能圖如圖4所示。應(yīng)用示例亦然可以是自動洗車控制程序，程序如圖7所示：

▲圖7 | 合并控制流示例▲

// 4、控制流的分支，取決于轉(zhuǎn)換條件

在其它情況下，控制流可能轉(zhuǎn)到任意一條控制流中，具體取決于哪個轉(zhuǎn)換條件先變?yōu)檎妫豁樞蚬δ軋D如圖8所示。依然以自動洗車為例理解先決條件控制的使用；如圖9所示。

▲圖8 | 分支控制流▲

▲圖9 | 分支控制流示例▲

審核編輯 ：李倩