目 錄
1 實驗箱簡介
2 軟硬件參數
3 開發資料
4 電氣特性
5 實驗箱機械尺寸
6 產品認證
7 實驗箱套件清單
附錄A 教學實驗
附錄B 開發例程
1、實驗箱簡介
基于TI OMAP-L138(定點/浮點DSP C674x + ARM9) + 紫光同創 Logos/Xilinx Spartan-6 FPGA處理器。其中DSP+ARM雙核主頻456MHz,高達3648MIPS和2746MFLOPS的運算能力;
可拆式新型實驗箱,使用靈活,性價比高。由核心板、實驗開發底板、實驗拓展板、觸摸屏、仿真器、3寸全功能觸摸彩屏信號源及相關實驗配件組成;
實驗主板標配7寸可觸摸電阻屏,支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、RTC、EMIF、uPP、I2C、PMOD、以太網口、音頻輸入輸出接口等接口;
實驗拓展板支持:步進電機、直流電機(配霍爾傳感器)、4*4矩陣鍵盤、200萬CMOS數字攝像頭、蜂鳴器、8路16位200K采樣率ADC輸入、10位1.21M DAC輸出;
實驗拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護板,保護實驗電路;
DSP+ARM+FPGA三核工業級核心板,尺寸僅66mm*38.6mm,采用精密工業級B2B連接器,可用于科學研究、畢業設計、電子競賽、產品開發使用;
不僅提供面向教學的實驗資源,而且提供工程應用上的開發例程;
適用于圖像處理、音頻處理、信號處理、通信、測控、自動化等教學領域。
圖 1 TL138F-TEB實驗箱外觀圖
圖 2 TL138F-TEB實驗箱整體圖
圖 3 TL138F-TEB實驗箱主體正面圖
圖 4實驗主板正面圖
圖 5實驗拓展板正面圖
圖 6 仿真器側視圖
圖 7 Xilinx下載器側視圖
圖 8 紫光同創下載器側視圖
圖 9 信號源側視圖
TL138F-TEB是創龍一款基于TI OMAP-L138(定點/浮點DSP C674x + ARM9)+ 紫光同創 Logos/Xilinx Spartan-6 FPGA三核新可拆式新型嵌入式教學實驗箱,提供了豐富的教學實驗例程,并提供視頻教程,適合高校以及研究所等實驗機構。
可拆式DSP+ARM+FPGA三核實驗箱TL138F-TEB提供的實驗指導手冊包括實驗目的、原理、步驟及源碼解析等,注重實驗的過程,內容詳實且豐富,可以幫助學生打好專業基礎,也有利于教師教學計劃的開展;此外,實驗箱提供的工程資源開發例程可以用于師生項目開發,降低開發難度和時間成本。相對傳統的實驗箱,使用更加靈活,用途更廣,性價比更高。
2、軟硬件參數
硬件框圖
圖 10 實驗主板硬件資源圖解1
圖 11 實驗主板硬件資源圖解2
圖 12 實驗拓展板硬件資源圖解1
圖 13 實驗拓展板硬件資源圖解2
圖 14 TL138F-TEB實驗箱結構圖
表 1 實驗主板硬件參數
CPU | TIOMAP-L138,浮點/定點DSP C674x+ARM9處理器,雙核主頻456MHz |
紫光同創 Logos PGL25G-6IMBG324或Xilinx Spartan-6 XC6SLX16FPGA | |
ROM | OMAP-L138端:512MByteNANDFLASH |
FPGA端:64Mbit SPIFLASH | |
RAM | OMAP-L138端:128MByte DDR2 |
EEPROM | 1x AT24C02,256Byte |
B2B Connector | 2x 80pin公座B2B,2x 80pin母座B2B,間距0.5mm,共320pin |
IO | 2x 25pin IDC3簡易牛角座,間距2.54mm,EMIFA拓展信號 |
2x 25pin IDC3簡易牛角座,間距2.54mm,FPGA GPIO拓展信號 | |
2x 12pin排針,間距2.54mm,含McASP、GPIO等拓展信號 | |
3x 12pin PMOD座,FPGA GPIO拓展信號 | |
2x 48pin歐式公座連接器,FPGA GPIO拓展信號 | |
LED | 2x供電指示燈(底板1個,核心板1個) |
OMAP-L138端:5x可編程指示燈(底板3個,核心板2個) | |
FPGA端:5x可編程指示燈(底板3個,核心板2個) | |
KEY | 1x系統復位按鍵 |
OMAP-L138端:3x可編程輸入按鍵(含1個非屏蔽中斷按鍵) | |
FPGA端:3x可編程輸入按鍵 | |
JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口,間距2.54mm |
1x 14pin FPGA JTAG接口,間距2.0mm | |
LCD | 1x LCD觸摸屏接口 |
BOOT SET | 1x 5bit啟動方式選擇撥碼開關 |
SD | 1x Micro SD卡接口 |
RTC | 1xCR2032,3V可充電RTC |
SATA | 1x 7pin SATA硬盤接口 |
Ethernet | 1x RJ45以太網口,10/100M自適應 |
USB | 1x Micro USB 2.0 OTG接口 |
4x USB 1.1 HOST接口 | |
UART | OMAP-L138端:1X RS232串口,DB9接口;1X RS485串口,綠色端子(RS485和RS232復用);1 X調試串口,Micro USB接口 |
FPGA端:1x RS232串口,DB9接口 | |
SWITCH | 1x電源撥碼開關 |
POWER | 1x12V 2A直流輸入DC417電源接口,外徑4.4mm,內徑1.65mm |
2x 2pin白色端子座,間距2.54mm,提供3.3V和5V電源 |
備注:創龍SOM-TL138F、SOM-TL1808F、SOM-TL6748F核心板在硬件上pin to pin兼容。
表 2 實驗拓展板硬件參數
ADC | ADI AD7606,8通道,16bit,200K采樣率,量程范圍±5V或±10V |
DAC | TI TL5615,單通道,10bit,1.21MHz更新速率,量程范圍0~5V |
KEY | 1x4*4矩陣按鍵 |
MOTOR | 2x直流電機,帶霍爾傳感器測速功能 |
1x五線四相步進電機 | |
BUZZER | 1x無源蜂鳴器 |
Camera | OV2640,CMOS攝像頭,200萬像素 |
表 3 仿真器特性
型號 | XDS100V2 |
調試功能 | 連接/斷開,讀/寫內存,讀取寄存器,加載程序,運行、停止步驟,支持斷點調試,實時模式 |
JTAG復位 | 支持 |
ETB(Embedded Trace Buffer) | 支持 |
目標電纜斷開檢測 | 支持 |
目標芯片掉電檢測 | 支持 |
USB 2.0高速(480Mbit/s) | 支持 |
20pin/14pin JTAG接口 | 支持 |
1.8V與3.3V IO | 支持 |
支持版本 | CCS4、CCS5、CCS6或更高版本,不支持CCS3.3及更低版本 |
表 4 紫光同創下載器參數
型號 | TL-PGMCable |
驅動 | 免驅動 |
支持軟件 | 支持 Pango Design Suite(PDS)等紫光同創FPGA軟件調試 |
支持器件 | 支持 PGL25G、PGL50G、PG2L100H等紫光同創FPGA器件 |
接口 | 通過 USB接口連接,無需外接電源 |
防反插 | 支持 |
速度 | 下載速度高達 15Mb/s |
表 5 Xilinx下載器參數
型號 | Xilinx FPGA DLC10下載器 |
操作系統 | 支持Windows和Linux操作系統 |
支持軟件 | 支持ISE、iMPACT、ChipScope、Vivado等軟件 |
支持器件 | 支持FPGA、SoC、CPLD、PROM等Xinlinx器件 |
I/O電壓 | 自動檢測和適應I/O電壓 |
接口電平器件 | 支持5V(TTL)、3.3V(LVCMOS)、2.5V、1.8V和1.5V接口電平器件 |
VREF電平范圍 | 1.5V~5.0V |
編程速率 | 由750KHz到24MHz,可對SPI接口FLASH PROM器件進行編程 |
熱拔插 | 支持 |
表 6信號源特性
屏幕分辨率 | 240*400 | |
操控方式 | 可觸摸彩色液晶屏 | |
波形特性 | 標準波形 | 正弦波,方波,三角波,升鋸齒,降鋸齒,SINC,噪聲,升指數,降指數,正全波,負全波,正半波,負半波,高斯函數,直流 |
采樣率 | 80MS/s | |
垂直分辨率 | 14bit | |
任意波點數 | 2~32K | |
內置存儲 | 128M | |
頻率特性 | 輸出范圍 | 正弦波為1mHz~10MHz,方波為1mHz~10MHz,其他為1mHz~1MHz |
分辨率 | 1mHz | |
精度 | 50ppm | |
電壓特性 | 輸出范圍 | 10mVpp~10Vpp |
分辨率 | 12bit | |
準確度 | 設定值8% | |
偏置范圍 | ±5V | |
幅度平坦度 | 優于0.3dB | |
方波特性 | 方波占空比 | 1mHz~1MHz為0.1%~99.9%;1MHz~10MHz為固定50% |
上升/下降沿 | <20ns | |
過沖 | <5% | |
其他特性 | 輸出阻抗 | 50歐姆 |
斜波對稱度 | 0.1%~99.9% | |
同步信號 | 4.8V~5.2V,TTL電平 | |
電源需求 | 直流4.75V~5.25V,<400mA | |
顯示特性 | 3寸 | |
尺寸 | 116mm*76mm*26mm(長寬高) | |
重量 | 180g |
軟件參數
表 7
ARM端軟件支持 | 裸機、Linux操作系統(Linux-3.3、Linux-2.6.37、Linux-2.6.33) | |
DSP端軟件支持 | 裸機、SYS/BIOS操作系統 | |
CCS版本號 | CCS5.5 | |
圖形界面開發工具 | Qt | |
雙核通信組件支持 | SysLink、DSPLINK | |
軟件開發套件提供 | MCSDK、DVSDK | |
PDS版本號 | Pango Design Suite 2021.1-SP7.1(紫光同創Logos) | |
ISE版本號 | ISE 14.7(Xilinx Spartan-6) | |
Linux驅動支持 | NANDFLASH | DDR2 |
SPI FLASH | I2C EEPROM | |
MMC/SD | SATA | |
USB 1.1 HOST | USB 2.0 OTG | |
LED | BUTTON | |
RS232 | RS485 | |
UARTTL16C754C | CAN MCP2515 | |
AUDIOTLV320AIC3106 | Ethernet LAN8710 MII | |
Ethernet LAN8720 RMII | Ethernet LAN9221 EMIFA | |
4.3in Touch Screen LCD | 7in Touch Screen LCD | |
VGA CS7123 | RTC | |
ADC AD7606 | ADC AD7656 | |
ADC ADS8568 | DACAD5724 | |
CMOS Sensor OV2640 | Video Decoder TVP5147 | |
USB 3G ZTE MC2716 | USB WIFI RTL8188 | |
USB Mouse | USB Keyboard |
3、開發資料
創龍提供了大量的開發資料,包含視頻教程、數據手冊,創造了DSP+ARM+FPGA平臺開發的新局面,已成為DSP+ARM+FPGA開發者的重要合作企業。
教學資源
(1)提供視頻教程3套:《TMS320C6748 DSP教程》、《SYS/BIOS系統開發入門》、《OMAP-L138 DSP+ARM雙核通信教程》;
(2)提供完整的實驗代碼,以及適合教學的《教學實驗指導手冊》,目錄詳見附錄A,教學實驗主要包括:
ARM實驗環境搭建與Linux開發基礎
系統移植開發實驗
Linux設備驅動程序開發實驗
基于CCS的ARM基礎外設實驗
Linux Qt圖形界面開發入門實驗
DSP實驗環境搭建與CCS開發基礎
DSP基礎外設實驗
語音類實驗
DSP算法實驗
圖像類實驗
視頻類實驗
FPGA實驗環境搭建與開發基礎
FPGA基礎外設實驗
ARM與DSP雙核通信實驗
DSP與FPGA雙核通信實驗
ARM、DSP與FPGA三核通信實驗
工程資源
(1)提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet,縮短硬件設計周期;
(2)提供系統燒寫鏡像、內核驅動源碼、文件系統源碼;
(3)提供完整的平臺開發包、入門教程,節省軟件整理時間,上手容易;
(4)提供豐富的入門教程、開發案例,含OMAP-L138與FPGA通信例程;
(5)提供詳細的DSP+ARM雙核通信教程,完美解決雙核開發瓶頸;
(6)提供基于Qt的圖形界面開發教程;
(7)提供豐富的Demo程序,部分開發例程詳見附錄B,開發例程主要包括:
基于ARM端的裸機開發例程
基于ARM端的Linux開發例程
基于DSP端的裸機開發例程
基于DSP端的SYS/BIOS開發例程
基于SYSLINK的雙核開發例程
基于DSPLINK的雙核開發例程
基于TL_IPC的雙核開發例程
基于PRU的匯編開發例程
基于FPGA端的開發例程
4、電氣特性
核心板工作環境
表 8
環境參數 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
商業級溫度 | 0°C | / | 70°C |
工業級溫度 | -40°C | / | 85°C |
工作電壓 | / | 5V | / |
實驗主板功耗測試
表 9
類別 | 典型值電壓 | 典型值電流 | 典型值功耗 |
核心板 | 3.3V | 116mA | 0.38W |
整板 | 12.01V | 150mA | 1.80W |
備注:功耗測試基于廣州創龍TL138/6748/1808F-EVM開發板進行。
5、實驗箱機械尺寸
表 10
名稱 | 長 | 寬 | 高 |
實驗箱箱體 | 480mm | 350mm | 175mm |
實驗主板 | 165mm | 110mm | / |
實驗拓展板 | 180mm | 130mm | / |
6、產品認證
圖 16 高低溫測試認證
圖 17 核心板外觀專利
7、實驗箱套件清單
表 11
名稱 | 數量 |
TL138F-TEB實驗主板 | 1塊 |
TL138F-TEB實驗拓展板 | 1塊 |
信號源 | 1個 |
TL-XDS100V2仿真器 | 1個 |
TL-PGMCable/DLC10FPGA下載器 | 1個 |
TL8568-B多通道AD采集模塊 | 1個 |
12V 2A電源適配器 | 1個 |
實驗箱資料光盤 | 4套 |
7寸LCD觸摸屏 | 1個 |
MicroSD卡 | 1個 |
SD卡讀卡器 | 1個 |
RS232交叉串口母母線 | 1條 |
USB轉RS232串口線 | 1條 |
MicroUSB線 | 1條 |
網線 | 1根 |
MicroOTG轉接頭 | 1條 |
RS485轉串口模塊 | 1個 |
杜邦線 | 若干 |
50pin軟排線 | 2根 |
FFC軟排線 | 1根 |
導線 | 若干 |
跳線帽 | 若干 |
附錄A 教學實驗
表 12 ARM教學實驗
ARM實驗環境搭建與Linux開發基礎 | 安裝虛擬機與Ubuntu操作系統 |
建立交叉編譯環境 | |
設置共享目錄或Samba共享工具 | |
系統移植開發實驗 | U-Boot移植基礎實驗 |
Linux內核移植基礎實驗 | |
根文件系統移植基礎實驗 | |
Linux設備驅動程序開發實驗 | LED設備驅動程序開發實驗 |
按鍵設備驅動程序開發實驗 | |
設備驅動模塊靜態編譯進內核 | |
基于CCS的ARM基礎外設實驗 | LED燈控制及寄存器配置實驗 |
按鍵輸入控制實驗(按鍵中斷輸入) | |
LCD觸摸屏觸控與圖片顯示實驗 | |
UART串口收發實驗(查詢與中斷方式) | |
定時器/計數器控制實驗 | |
看門狗功能測試實驗 | |
模數轉換(A/D)測試實驗 | |
Linux Qt圖形界面開發入門實驗 | 搭建Qt開發環境 |
helloworld Qt程序開發 | |
LED Qt程序開發 | |
按鍵Qt程序開發 | |
添加MatrixGui用戶界面啟動項 |
表 13 DSP教學實驗
DSP實驗環境搭建與CCS開發基礎 | 安裝CCS與串口調試工具 |
CCS開發入門 | |
基于CCS仿真調試、程序加載與燒寫 | |
CCS工程新建、編譯和導入 | |
編寫基于C語言的DSP程序 | |
編寫基于匯編語言的DSP程序 | |
基于C和匯編語言的混合編程 | |
DSP基礎外設實驗 | LED燈控制及寄存器配置實驗 |
按鍵輸入控制實驗(按鍵中斷輸入) | |
LCD觸摸屏觸控與圖片顯示實驗 | |
UART串口收發實驗(查詢與中斷方式) | |
GPIO 方波測試實驗(模擬PWM) | |
定時器/計數器控制實驗 | |
看門狗功能測試實驗 | |
模數轉換(A/D)測試實驗 | |
USB OTG接口功能測試實驗 | |
網絡通訊實驗 | |
語音類實驗 | MP3音頻解碼實驗 |
AAC音頻編解碼實驗 | |
G711A音頻編解碼實驗 | |
DSP算法實驗 | 有限沖激響應濾波器(FIR)算法 |
無限沖激響應濾波器(IIR)算法 | |
快速傅立葉變換(FFT)算法 | |
矩陣(Matrix)運算 | |
信號的抽樣定理實驗 | |
多路信號混頻實驗 | |
信號卷積算法 | |
圖像類實驗 | 圖像旋轉 |
圖像縮放 | |
灰度圖像直方圖 | |
直方圖均衡化 | |
圖像反色 | |
邊緣檢測 | |
灰度圖像二值化 | |
灰度圖像線性變換 | |
RGB24圖像灰度轉換 | |
圖像離散余弦變換 | |
視頻類實驗 | H264編碼實驗 |
表 14 FPGA教學實驗
FPGA實驗環境搭建與開發基礎 | 安裝ISE/Pango Design Suite集成開發環境工具 |
FPGA工程新建和程序編寫 | |
FPGA工程仿真調試、程序加載與燒寫開發入門 | |
FPGA基礎外設實驗 | LED燈控制實驗 |
按鍵與4x4鍵盤輸入控制實驗 | |
UART串口收發實驗 | |
高精度脈沖寬度調制器PWM輸出測試實驗(蜂鳴器) | |
模數轉換(A/D)測試實驗 | |
數模轉換(D/A)測試實驗 | |
直流電機控制實驗 | |
步進電機控制實驗 | |
DA信號輸出實驗 |
表 15 核間通信教學實驗
ARM與DSP雙核通信實驗 | 搭建MCSDK雙核開發環境 |
SysLink雙核工程建立與調試 | |
ARM和DSP數據共享 | |
Helloworld雙核例程 | |
ARM通過DSP控制Led | |
灰度BMP圖像旋轉功能 | |
DSP與FPGA雙核通信實驗 | I2C測試實驗 |
uPP通信測試實驗 | |
EMIF通信測試實驗 | |
攝像頭圖像采集顯示實驗 | |
DA控制實驗 | |
AD9226控制實驗 | |
矩陣鍵盤控制實驗 | |
直流電機控制實驗 | |
步進電機控制實驗 | |
ARM、DSP與FPGA三核通信實驗 | 打印AD采集的數據 |
保存AD采集的數據 | |
LCD波形顯示 | |
AD采集抽樣FFT顯示 |
附錄B 開發例程
表 16
基于ARM端的裸機開發例程 | |
例程 | 功能 |
GPIO_LED | GPIO輸出(LED燈) |
GPIO_KEY | GPIO輸入(按鍵中斷) |
GPIO_KEY_EDMA | 按鍵觸發EDMA事件 |
TIME | 定時器 |
TIMER_Dual_32-bit_Chained | 關聯32-bit模式定時器/計數器 |
TIMER_Dual_32-bit_UnChained | 獨立32-bit模式定時器/計數器 |
TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler | 獨立32-bit模式/額外4-bit分頻定時器/計數器 |
UART0_INT | UART0串口中斷收發 |
UART1_POLL | UART1串口查詢收發 |
UART2_INT | UART2串口中斷收發 |
RS485 | RS485串口查詢收發 |
TL_MULTUART_INT | 多串口模塊(查詢方式) |
TL_MULTUART_POLL | 多串口模塊(中斷方式) |
IIC_EEPROM | IIC EEPROM讀寫 |
SPI_FLASH | SPI FLASH讀寫 |
SPI_DAC_AD5724 | 4通道DAC模塊(模擬SPI總線) |
SPI_DAC_AD5724v2 | 4通道DAC模塊(SPI總線) |
WatchDog | 看門狗 |
PWM | 高精度脈沖寬度調制器PWM輸出 |
ECAP_APWM | 增強型捕獲模塊ECAP輔助輸出 |
PWM_ECAP | 增強型捕獲模塊ECAP捕獲 |
RTC | RTC時鐘 |
LCD | LCD顯示 |
VGA | VGA顯示 |
LCD_TOUCH | 7寸觸摸屏 |
AUDIO_LINE_OUT | Line Out音頻輸出 |
AUDIO_MIC_IN | Mic In音頻輸入 |
AUDIO_LINE_IN | Line In音頻輸入 |
VPIF_OV2640 | VPIF總線CMOS攝像頭數據采集 |
NandFlash | NAND FLASH讀寫測試 |
EMIF_AD7606 | EMIFA總線8通道并口AD數據采集 |
EMIF_AD7606v2 | EMIFA總線8通道并口AD數據采集 |
EMIF_FPGA | EMIFA總線FPGA讀寫測試 |
EMIF_FPGA_DMA | EMIFA總線FPGA讀寫測試(經過EDMA優化) |
EDMA3 | EDMA3一維數據傳輸 |
EDMA3_TRANSPOSE | EDMA3二維數據傳輸 |
uPP_B_TO_A | uPP總線FPGA讀寫測試 |
表 17
基于DSP端的裸機開發例程 | |
例程 | 功能 |
DEMO | 綜合例程 |
GPIO_LED | GPIO輸出(LED燈) |
GPIO_KEY | GPIO輸入(按鍵中斷) |
GPIO_KEY_EDMA | 按鍵觸發EDMA事件 |
GPIO_KEY_TIMER_EventCombine | 按鍵及定時器中斷 |
TIMER | 定時器 |
TIMER_Dual_32-bit_Chained | 關聯32-bit模式定時器/計數器 |
TIMER_Dual_32-bit_UnChained | 獨立32-bit模式定時器/計數器 |
TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler | 獨立32-bit模式/額外4-bit分頻定時器/計數器 |
UART0_INT | UART0串口中斷收發 |
UART1_POLL | UART1串口查詢收發 |
UART2_INT | UART2串口中斷收發 |
UART2_EDMA | EDMA串口收發 |
RS485 | RS485串口查詢收發 |
TL_MULTUART_INT | 多串口模塊(查詢方式) |
TL_MULTUART_POLL | 多串口模塊(中斷方式) |
IIC_EEPROM | IIC EEPROM讀寫 |
SPI_FLASH | SPI FLASH讀寫 |
SPI_DAC_AD5724 | 4通道DAC模塊(模擬SPI總線) |
SPI_DAC_AD5724v2 | 4通道DAC模塊(SPI總線) |
WatchDog | 看門狗 |
NMI | 不可屏蔽中斷 |
PWM | 高精度脈沖寬度調制器PWM輸出 |
ECAP_APWM | 增強型捕獲模塊ECAP輔助輸出 |
PWM_ECAP | 增強型捕獲模塊ECAP捕獲 |
RTC | RTC時鐘 |
LCD | LCD顯示 |
VGA | VGA顯示 |
LCD_TOUCH_4INCH | 4.3寸觸摸屏 |
LCD_TOUCH | 7寸觸摸屏 |
GRLIB_DEMO | StarterWare圖形庫控件 |
MMCSD | SD卡讀寫 |
SATA | SATA枚舉測試 |
USB_DEV_BULK | USB OTG從方式(USB BULK管道通信) |
USB_DEV_MSC | USB OTG從方式(虛擬存儲設備) |
USB_DEV_SERIAL | USB OTG從方式(USB虛擬串口) |
USB_HOST_KEYBOARD | USB OTG主方式(USB鍵盤) |
USB_HOST_MOUSE | USB OTG主方式(USB鼠標) |
USB_HOST_MSC | USB OTG主方式(U盤內容查看) |
ENET_HTTPD | 網絡Web服務器 |
ENET_HTTPD_RMII | 網絡Web服務器(使用RMII接口) |
ENET_ECHO | 網絡Socket通信 |
AUDIO_LINE_OUT | Line Out音頻輸出(EMDA方式) |
AUDIO_LINE_OUT_INTR | Line Out音頻輸出(中斷方式) |
AUDIO_LINE_OUT_POLL | Line Out音頻輸出(查詢方式) |
AUDIO_LINE_OUT_WAV | Line Out音頻輸出(導入文件方式) |
AUDIO_MIC_IN | Mic In音頻輸入(EMDA方式) |
AUDIO_MIC_IN_INTR | Mic In音頻輸入(中斷方式) |
AUDIO_MIC_IN_POLL | Mic In音頻輸入(查詢方式) |
AUDIO_MIC_IN_SAVEMEM | Mic In音頻輸入(保存文件方式) |
AUDIO_MIC_IN_WAVE | Mic In音頻輸入(波形輸入方式) |
AUDIO_LINE_IN | Line In音頻輸入(EMDA方式) |
AUDIO_LINE_INTR | Line In音頻輸入(中斷方式) |
AUDIO_LINE_ POLL | Line In音頻輸入(查詢方式) |
AUDIO_LINE_IN_SAVEMEM | Line In音頻輸入(保存文件方式) |
AUDIO_LINE_IN_WAVE | Line In音頻輸入(波形輸入方式) |
McBSP | McBSP總線數據收發 |
VPIF_OV2640 | VPIF總線CMOS攝像頭數據采集 |
Memory_Benchmark | 內存讀寫速度測試 |
NandFlash | NAND FLASH讀寫測試 |
EMIF_AD7606 | EMIFA總線8通道并口AD數據采集 |
EMIF_AD7606v2 | EMIFA總線8通道并口AD數據采集 |
EMIF_AD7656 | EMIFA總線6通道并口AD數據采集 |
EMIF_AD7656v2 | EMIFA總線6通道并口AD數據采集 |
EMIF_AD8568 | EMIFA總線8通道并口AD數據采集 |
EMIF_AD8568v2 | EMIFA總線8通道并口AD數據采集 |
EMIF_FPGA | EMIFA總線FPGA讀寫測試 |
EMIF_FPGA_DMA | EMIFA總線FPGA讀寫測試(經過EDMA優化) |
EDMA3 | EDMA3一維數據傳輸 |
EDMA3_TRANSPOSE | EDMA3二維數據傳輸 |
uPP_B_TO_A | uPP總線FPGA讀寫測試 |
uPP_2CH | uPP板間雙通信測試 |
TL2515_CAN | 雙CAN通信測試 |
TL5147_VGA | 復合視頻輸入VGA顯示測試 |
TL5147_LCD | 復合視頻輸入LCD顯示測試 |
H264Encode | 編碼例程測試 |
NRF24L01 | 無線模塊測試 |
HC-SR04 | 超聲波測距測試 |
DHT11 | 溫濕度傳感器測試 |
WIFI_UART | 串口WIFI模塊測試 |
RFID | RFID射頻識別測試 |
ECAP_REMOTE | 紅外遙控測試 |
BTUART | 串口藍牙模塊測試 |
MPU6050 | 三軸加速陀螺儀測試 |
ZIGBEE | 串口轉Zigbee無線測試 |
ClockOut | 時鐘頻率測試 |
DSPClockSpeed | CPU時鐘測試 |
FIR | 有限長單位沖激響應濾波器 |
IIR | 無限脈沖響應數字濾波器 |
Matrix | 矩陣運算 |
FFT | 快速傅里葉變換/逆變換 |
FFT_Benchmark | 快速傅里葉變換/逆變換(打開/關閉緩存速度對比) |
FFT_DIT2 | 基2時間抽取快速傅里葉變換/逆變換(原址計算) |
DCT | 圖像離散余弦變換 |
RGB2Gray | RGB24圖像轉灰度 |
HIST | 灰度圖像直方圖 |
InteEqualize | 直方圖均衡化 |
ImageReverse | 圖像反色 |
Canny | 邊緣檢測 |
Threshold | 灰度圖像二值化 |
LinerTrans | 灰度圖像線性變換 |
Zoom | 圖像縮放 |
Rotate | 圖像旋轉 |
MATH | 數學函數庫 |
UniversalCopy | 基于Codec Engine的數據復制算法 |
MP3Decode | MP3解碼 |
MP3Decode_SD | MP3解碼(使能緩存及通過SD存?。?/td> |
AACLCDecode | AACLCDecode AAC解碼 |
AACHEv2Decode | AACHEv2Decode AAC解碼 |
AACLCEncode | AACLCEncode AAC編碼 |
G711ADecode | G711 A率語音編碼 |
ImageProcess | 數字識別 |
FaceDetect | 人臉識別跟蹤 |
BUZZER | 蜂鳴器 |
MATRIX_KEY | MATRIX_KEY |
DAC_TLC5615 | DAC輸出 |
EMIF_AD7606 | EMIFA總線8通道并口AD數據采集 |
VPIF_OV2640 | 攝像頭 |
DCMOTOR | 直流電機 |
STEPPERMOTOR | 步進電機 |
EASYBOX_DEMO | 實驗板綜合測試 |
表 18
基于DSP端的SYS/BIOS開發例程 | |
例程 | 功能 |
GPIO_LED | 任務 |
GPIO_LED_CLOCK | 時鐘 |
GPIO_LED_MUTEX | 搶占式多任務 |
GPIO_LED_STATIC | 靜態創建任務 |
Timer | 定時器(通用) |
Timer_C674x | 定時器(專用) |
Timer_C674x_Runtime | 定時器(動態創建) |
Timer_C674x_Runtime_Reload | 定時器(動態創建、更改定時周期) |
HWI_C674x | 硬件中斷(HWI 設備專用組件) |
HWI_C674x_Hook | 硬件中斷(HWI 掛鉤函數) |
HWI_C674x_Nest | 硬件中斷(HWI中斷嵌套) |
HWI_Runtime | 硬件中斷(HWI) |
HWI_Runtime_Post_SWI | 硬件中斷(HWI發布軟件中斷) |
HWI_Runtime_Post_Task | 硬件中斷(HWI觸發任務) |
SWI | 軟件中斷(靜態配置) |
SWI_Runtime | 軟件中斷(SWI) |
SWI_Runtime_Post_Conditionally_andn | 軟件中斷(有條件觸發ANDN) |
SWI_Runtime_Post_Conditionally_dec | 軟件中斷(有條件觸發DEC) |
SWI_Runtime_Post_Unconditionally_or | 軟件中斷(無條件觸發OR) |
MEMORY | 內存分配 |
MMCSD | SD卡RAW模式 |
MMCSD_FatFs | SD卡FAT文件系統 |
UART1 | UART1串口查詢收發 |
UART2 | UART2串口查詢收發 |
AUDIO_LINE_IN | Line In音頻輸入 |
AUDIO_LINE_OUT | Line Out音頻輸出 |
LCD_TOUCH | 觸摸屏 |
TCP_Clien | TCP客戶端 |
TCP | TCP服務器 |
UDP | UDP通信 |
TCP_Benchmark | TCP發送/接收速度測試 |
Telnet | Telnet協議 |
Telnet | TFTP協議 |
WebServer | 網絡Web服務器 |
WebServer_RMII | 網絡Web服務器(使用RMII接口) |
MJPEG_Streamer | IP Camera網絡攝像頭 |
Raw Socket | 以太網數據鏈路層通信 |
EDMA3 | EDMA3一維數據傳輸 |
McBSP_LoopBack——McBSP 內部回環測試 | McBSP內部回環測試 |
McBSP——McBSP外部回環測試 | McBSP外部回環測試 |
表 19
基于SYSLINK的雙核開發例程 | |
例程 | 功能 |
ad7606_dsp | ad7606 DSP采樣方式 |
ad7606_arm | ad7606 ARM采樣方式 |
flash_led | led狀態控制(不帶QT界面) |
led_switch | button按鍵控制led狀態(不帶QT界面) |
Led | led狀態控制 |
Button | button按鍵狀態監聽 |
button _led | button按鍵狀態監聽與led狀態控制 |
resource_sync | ARM和DSP操作同步 |
value_shared | ARM和DSP數據共享 |
ImageRotate | 圖像旋轉 |
efficient_fft | 高效FFT運算 |
mp3_decoder | MP3解碼 |
Umsg | ARM與DSP消息傳遞 |
face_detect | 人臉識別 |
tl-helloworld-uart2 | helloworld雙核例程解析 |
tl-notify-latency-test | SYSLINK notify延遲測試 |
tl-messageq-latency-test | SYSLINK messageQ延遲測試 |
tl-listmp-latency-test | SYSLINK listmp延遲測試 |
tl-mcasp-only-dsp | 雙核音頻測試 |
tl-upp-saver | uPP的回環數據傳輸 |
表 20
基于TL_IPC的雙核開發例程 | |
例程 | 功能 |
trigger_arm | DSP觸發ARM中斷 |
shared_memory | 共享內存 |
Led | led狀態控制 |
Button | button按鍵狀態監聽 |
Fft | 高效FFT運算 |
表 21
基于PRU的匯編開發例程 | |
例程 | 功能 |
PRU_GPIO_LED | PRU控制GPIO輸出 |
PRU_GPIO_KEY | PRU控制GPIO輸入 |
PRU_TL5724_DAC | PRU驅動DAC輸出測試 |
PRU_TL7606_ADC | PRU觸發ADC采集模擬量 |
PRU_TL8568_ADC | PRU觸發ADC采集模擬量 |
PRU_uPP_B_TO_A | PRU控制uPP傳輸數據 |
表 22
基于FPGA端的開發例程 | |
例程 | 功能 |
LED | LED測試 |
KEY | 按鍵測試 |
IIC | IIC測試 |
UART_IP | UART回環測試 |
uPP | uPP收發測試 |
UPP_TX | uPP接收測試(DSP接收) |
UPP_LOOP | uPP回環測試 |
EMIFA | EMIFA測試 |
AD9706 | DA測試 |
AD9238 | AD測試 |
AD7606_UART | AD模塊采集測試 |
AD7606_UPP | AD模塊采集測試(使用uPP) |
AD5724_UART | DA信號輸出測試 |
ADS8568_UART | AD模塊采集測試 |
ADS8568_UPP | AD模塊采集測試(使用uPP) |
AD采集三核通信例程測試 | 打印數據、保存數據、LCD波形顯示、PC端顯示 |
審核編輯黃宇
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