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運(yùn)動控制器的功能介紹

jf_78858299 ? 來源:電機(jī)技術(shù)及應(yīng)用 ? 作者:電機(jī)技術(shù)及應(yīng)用 ? 2023-05-09 14:39 ? 次閱讀

1、運(yùn)動規(guī)劃功能

實(shí)際上是形成運(yùn)動的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度,而且其影響作用還可以降低對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及機(jī)械傳遞元件的要求。通用運(yùn)動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運(yùn)動規(guī)劃方法,用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。

對于加速度進(jìn)行限制的運(yùn)動規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線;對于沖擊進(jìn)行限制的運(yùn)動規(guī)劃產(chǎn)生S形速度曲線。一般來說,對于數(shù)控機(jī)床而言,采用加速度和速度基準(zhǔn)量限制的運(yùn)動規(guī)劃方法,就已獲得一種優(yōu)良的動態(tài)特性。對于高加速度、小行程運(yùn)動的快速定位系統(tǒng),其定位時(shí)間和超調(diào)量都有嚴(yán)格的要求,往往需要高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)的運(yùn)動規(guī)劃方法。

2、多軸插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)功能

通用運(yùn)動控制器提供的多軸插補(bǔ)功能在數(shù)控機(jī)械行業(yè)獲得廣泛的應(yīng)用。近年來,由于雕刻市場,特別是模具雕刻機(jī)市場的快速發(fā)展,推動了運(yùn)動控制器的連續(xù)插補(bǔ)功能的發(fā)展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工,要求段間加工速度波動盡可能小,速度變化的拐點(diǎn)要平滑過渡,這樣要求運(yùn)動控制器有速度前瞻和連續(xù)插補(bǔ)的功能。固高科技公司推出的專門用于小線段加工工藝的連續(xù)插補(bǔ)型運(yùn)動控制器,該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等領(lǐng)域獲得了良好的應(yīng)用。

3、電子齒輪與電子凸輪功能

電子齒輪和電子凸輪可以大大地簡化機(jī)械設(shè)計(jì),而且可以實(shí)現(xiàn)許多機(jī)械齒輪與凸輪難以實(shí)現(xiàn)的功能。電子齒輪可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)運(yùn)動軸按設(shè)定的齒輪比同步運(yùn)動,這使得運(yùn)動控制器在定長剪切和無軸轉(zhuǎn)動的套色印刷方面有很好地應(yīng)用。

另外,電子齒輪功能還可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)運(yùn)動軸以設(shè)定的齒輪比跟隨一個(gè)函數(shù),而這個(gè)函數(shù)由其他的幾個(gè)運(yùn)動軸的運(yùn)動決定;一個(gè)軸也可以以設(shè)定的比例跟隨其他兩個(gè)軸的合成速度。電子凸輪功能可以通過編程改變凸輪形狀,無需修磨機(jī)械凸輪,極大簡化了加工工藝。這個(gè)功能使運(yùn)動控制器在機(jī)械凸輪的淬火加工、異型玻璃切割和全電機(jī)驅(qū)動彈簧等領(lǐng)域有良好的應(yīng)用。

4、比較輸出功能

指在運(yùn)動過程中,位置到達(dá)設(shè)定的坐標(biāo)點(diǎn)時(shí),運(yùn)動控制器輸出一個(gè)或多個(gè)開關(guān)量,而運(yùn)動過程不受影響。如在AOI的飛行檢測中,運(yùn)動控制器的比較輸出功能使系統(tǒng)運(yùn)行到設(shè)定的位置即啟動CCD快速攝像,而運(yùn)動并不受影響,這極大地提高了效率,改善了圖像質(zhì)量。另外,在激光雕刻應(yīng)用中,固高科技的通用運(yùn)動器的這項(xiàng)功能也獲得了很好地應(yīng)用。

5、探針信號鎖存功能

可以鎖存探針信號產(chǎn)生的時(shí)刻,各運(yùn)動軸的位置,其精度只與硬件電路相關(guān),不受軟件和系統(tǒng)運(yùn)行慣性的影響,在CCM測量行業(yè)有良好的應(yīng)用。另外,越來越多的OEM廠商希望他們自己豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)集成到運(yùn)動控制系統(tǒng)中去,針對不同應(yīng)用場合和控制對象,個(gè)性化設(shè)計(jì)運(yùn)動控制器的功能。固高科技公司已經(jīng)開發(fā)可通用運(yùn)動控制器應(yīng)用開發(fā)平臺,使通用運(yùn)動控制器具有真正面向?qū)ο蟮拈_放式控制結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)重構(gòu)能力,用戶可以將自己設(shè)計(jì)的控制算法加載到運(yùn)動控制器的內(nèi)存中,而無需改變控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就可以重新構(gòu)造出一個(gè)特殊用途的專用運(yùn)動控制器。

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