一

AGV概述

近年來，隨著智能制造的快速發展，越來越多的生產、制造型企業也加快了升級改造的步伐。柔性化、自動化的生產線及倉儲物流系統受到眾多企業的青睞。AGV是柔性生產線和智能倉儲物流系統的關鍵設備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色。

AGV已廣泛應用于生產、制造行業，AGV給應用企業帶來的優勢與效益也是有目共睹的。在實際應用中，由于企業的類型、產品特點及生產流程各不相同，AGV的使用必須與之適應，才能發揮出最大的功效。

對于AGV的選型及應用場景，下文做出簡略的介紹。當然，具體的落地選型需要綜合考慮各種因素。

二

AGV選型

衡量AGV性能好壞的主要指標有：導航系統、驅動裝置、轉向裝置、精確停車裝置、運動控制器、蓄電池和充電系統、通訊裝置、移栽裝置等。

在對AGV進行選型前，我們需要對現場物料情況進行詳細的了解，主要在以下幾點：

• 物料的搬運方式；
• 物料的尺寸及重量/物料車的尺寸；
• 定位精度的要求；
• 工作周期的要求；
• 實際現場工作環境；

了解到這些信息后，再對AGV進行具體選型是比較合適的。所謂合適，是在滿足自動化物流系統、實際工藝生產的要求及使用場合前提下的一個說法，也是實現AGV小車的應用最佳性價比。

AGV的選型主要包括基本參數和性能指標的選擇、導航方式的選擇、移栽方式的選擇，在能夠保證高效地完成各種自動化搬運的同時獲得相對較高的性價比。

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基本參數和性能指標選擇

• AGV驅動類型；
• AGV自重（不含電池）；
• 額定承載能力；
• 運行速度；
• 轉彎半徑；
• 定位精度；
• 車體尺寸；
• 蓄電池類型和充電方式；
• 連續工作時間；
• 報警和急停裝置；
• 控制系統；

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導航方式選擇

磁導航 ：成本較低，實現較為簡單。靈活性差，AGV智能沿著磁條行走。

二維碼導航 ：AGV定位精確，鋪設、改變路徑較容易，路徑需要定期維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼。

反光板激光導航 ：定位精確，可在無光環境下運行，激光反射器成本較高，反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。

激光導航 ：采用先進的激光場景導航，實時創建地圖并修正機器人的位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設標志物，真正實現對作業環境的零改造，可直接用在任何環境里。

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移栽方式選擇

叉車式 ：能代替傳統的人工+叉車搬運，適用于貨運量大的碼頭、倉庫、工廠等環境的物料搬運及裝卸，提高倉儲搬運效率。

潛伏式 ：物料車可以像火車車廂一樣進行替換，但需對現場料車進行改造，使潛伏式AGV可潛入到料車底部。

牽引式 ：無需對料車進行任何改動，只需在AGV上增加牽引裝置即可，適合用掛斗和拖車運送物料的場合，如化學品運送、廢料收集等。

背負式 ：物料或物料箱可直接放在AGV上，將物料對多個站點進行輸送，適用于運輸頻繁、物料供應周期長的生產體系。

滾筒式 ：上下料站點只需有接駁平臺，即可實現自動上下料。滾筒式AGV應用于工廠車間的物品搬運。也可作為移動的裝配臺、加工臺使用，自動化周轉物料。

三

應用場景分析

AGV小車的方案需根據客戶的實際應用場景來進行定制，以滿足生產需求和擴容需求。需要對應用場景做如下分析：

運輸環境 ：物料運輸環境對AGV的選型有很大的影響，無論是室內和室外、高溫高濕、冷藏還是暗房等等，不同的運輸環境對AGV的要求差距很大。

物料特點 ：根據運輸物料的長寬高以及重量、成箱還是散料、溫度、氣味等情況選擇合適的AGV。

接口 ：被運送的物品與送到目的地的對接設備之間需要一個接口，這個接口的定位、識別、記錄、標記以及顯示等都需要對應的AGV小車，選擇合適的自動化設備才能完美的完成任務。

合理規劃AGV小車路徑，減少交通堵塞問題，一個良好的路徑規劃，不但可以使多臺AGV小車降低道路堵塞的風險，還可以讓物流系統更加順暢，搬運效率更高。

四

智能制造中的AGV

隨著智能制造的快速發展，工廠智能化已成為不可逆的發展趨勢，AGV作為柔性生產線和立庫等現代化倉儲體系的關鍵設備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色，在智能工廠中占據了重要的地位。

智能制造是軟硬件的整合，獨立的硬件并不能發揮其最大的作用。通常AGV與MES系統、WMS系統相結合，借助MES信息化管理平臺，能夠高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務，提高生產的柔性度及倉儲的智能化。