01
智能化發(fā)展路徑
特斯拉自研汽車智能化的大部分關(guān)鍵軟硬件,國內(nèi)三家造車新勢力跟緊步伐,逐步針對(duì)核心硬軟件開始自研之路
特斯拉與國內(nèi)三家造車新勢力的自研能力對(duì)比
在傳感器方面,特斯拉與Liminar合作研發(fā)激光雷達(dá),而國內(nèi)三家新勢力則購買合作方產(chǎn)品;在毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)供應(yīng)上,蔚小理主要使用博世的產(chǎn)品。在決策層方面,特斯拉自研自動(dòng)駕駛芯片、域控制器、中間件、操作系統(tǒng),并全面覆蓋軟件應(yīng)用。蔚小理從選擇Mobileye的自動(dòng)駕駛芯片到選擇英偉達(dá)的芯片,并開啟了中間件和操作系統(tǒng)的自研道路。
特斯拉及蔚小理選擇自研電子電氣架構(gòu),目前特斯拉已研發(fā)出域集中式E/E架構(gòu)并引領(lǐng)行業(yè)變革。四家車企在選擇與百度、高德、谷歌、騰訊等地圖企業(yè)合作而非自研。在轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)方面,博世和布雷博的產(chǎn)品頗受青睞。特斯拉自建數(shù)據(jù)中心訓(xùn)練數(shù)據(jù)引擎,蔚小理則選擇與阿里云、星辰天合等公司進(jìn)行合作。
02
電子電氣架構(gòu)
從Model S到Model 3,特斯拉電子電氣架構(gòu)發(fā)生了從分布式功能的域控制器到中央集中式的重要變化,ECU數(shù)量也隨之減少
特斯拉的電子電氣架構(gòu)
目前傳統(tǒng)車企仍以分布式架構(gòu)為主,特斯拉的電子電氣架構(gòu)較為領(lǐng)先且在不斷進(jìn)步深化,特斯拉中央集中式的電子電氣架構(gòu)是其實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車的基礎(chǔ)。
03
座艙域控制器
特斯拉Model S和高性能版Model Y搭載第三代座艙域控制器, 采用AMD銳龍處理器,打造最流暢順滑的車機(jī)體驗(yàn)
特斯拉的三代座艙域控制器
特斯拉前兩代座艙域控制器的主計(jì)算芯片分別為英偉達(dá)Tegra 3 T30和英特爾車規(guī)級(jí)處理器Atom A 3950,閃存使用的是讀寫相對(duì)較慢的eMMC,因此車機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行緩慢。第三代座艙域 控制器采用AMD銳龍嵌入式處理器,將eMMC換成SSD,內(nèi)閃的讀寫性能和壽命明顯增加;因此,在車機(jī)實(shí)際體驗(yàn)中,應(yīng)用程序打開、網(wǎng)頁載入速度明顯變快、游戲也能更流暢運(yùn)行。
04
自動(dòng)駕駛純視覺方案
特斯拉的自動(dòng)駕駛架構(gòu)是基于純視覺方案,采用原始數(shù)據(jù)通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建真實(shí)世界的三維向量空間,實(shí)現(xiàn)汽車的路徑規(guī)劃
特斯拉的自動(dòng)駕駛純視覺方案
自動(dòng)駕駛方面,區(qū)別于國內(nèi)車企的“視覺+激光雷達(dá)”方案,特斯拉采用純視覺方案。純視覺方 案共配有環(huán)繞車身的8個(gè)攝像頭,視野范圍可達(dá)360度,對(duì)周圍環(huán)境最遠(yuǎn)監(jiān)測距離達(dá)250米;還配置12個(gè)超聲波傳感器和1個(gè)毫米波雷達(dá)來探測物體,與視覺系統(tǒng)相配合實(shí)現(xiàn)泊車引導(dǎo)。
05
自動(dòng)駕駛芯片
特斯拉當(dāng)前采用以NPU為核心的主控芯片,外采Aptina攝像頭的自動(dòng)駕駛方案,得益于充沛資金,公司開啟核心自研模式
特斯拉自動(dòng)駕駛芯片供應(yīng)鏈模式及芯片介紹
2014年起,特斯拉歷經(jīng)外購主控芯片到核心自研的發(fā)展歷程。2014~2016 年,特斯拉配備的是基于Mobileye Eye Q3芯片的AutoPilot HW1.0計(jì)算平臺(tái);2016~2019年,基于英偉達(dá)DRIVE PX 2 AI計(jì)算平臺(tái)打造Hardware 2.0;2017年,起特斯拉開啟自研主控芯片;2019年, AutoPilot HW3.0平臺(tái)搭載Tesla FSD自研版本的主控芯片。
06
OTA技術(shù)
特斯拉率先在汽車上應(yīng)用OTA升級(jí),汽車軟件能像智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)在線升級(jí),實(shí)現(xiàn)智能座艙、智能駕駛、轉(zhuǎn)向控制的功能更新
特斯拉的OTA技術(shù)
特斯拉早期的Model S和最新的Model 3均具備整車OTA 能力,從而通過云端實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)域、座艙娛樂域、車身電子域、底盤和自動(dòng)駕駛域的升級(jí)。
07
影子模式
特斯拉通過影子模式采集和觸發(fā)新的Corner case數(shù)據(jù),快速鍛煉和修正自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,構(gòu)建自動(dòng)駕駛技術(shù)競爭壁壘
特斯拉的影子模式
特斯拉借助量產(chǎn)車隊(duì)的擴(kuò)張,建立數(shù)據(jù)閉環(huán),通過數(shù)據(jù)引擎充分將數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)化迭代驅(qū)動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的迭代進(jìn)步。每一款特斯拉量產(chǎn)車都配備有影子模式,負(fù)責(zé)在用戶駕駛過程中采集各類駕駛數(shù)據(jù),其中包括高價(jià)值的corner case數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)引擎將高價(jià)值數(shù)據(jù)送往自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)從而快速生成真值,用以迭代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的自我演進(jìn)。
審核編輯 :李倩
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原文標(biāo)題:特斯拉電子電氣架構(gòu)路線圖
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