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sCMOS相機從2010年左右開始大規模商業化，并迅速地替代CCD相機成為高端科研相機的主流。諸如濱松ORCA-Flash 4.0等一批旗艦sCMOS以其高速高靈敏度的特征，也逐漸被用于超分辨顯微成像、lightsheet等尖端成像應用中。

無論對于CCD相機還是sCMOS相機，讀出速度越快，讀出噪聲越高。而sCMOS相對于CCD的一個核心優勢，就是高速讀出時依然能夠保持極低的讀出噪聲。

以最為經典的旗艦級sCMOS（濱松ORCA-Flash 4.0）和當年頂級的冷CCD相機（濱松ORCA-R2）為例：sCMOS相機（100幀/秒 @ 420萬像素）不僅速度上遠遠超出CCD 相機（16.2幀/秒 @ 130萬像素），其讀出噪聲也大大低于CCD相機（如圖1）。

圖1. sCMOS與CCD的讀出噪聲參數示例

但仔細看上圖的參數表，我們不難發現一個有趣的問題——為什么CCD相機的讀出噪聲就一個數值，而sCMOS相機的讀出噪聲分別標注了rms和median兩個數值？而且median的數值都會較低？

為了回答這個問題，我們首先得明白相機讀出數據的基本流程。

相機讀出的基本流程

無論是CCD還是sCMOS，其基本的原理是一致的：（1）入射的光子在各個像素中轉化為電子；（2）這些電子接著通過floating diffusion amplifier（FDA）轉化為電壓；（3）電壓會被再次放大，并通過模數轉換器（ADC）變成數字信號。落到各個像素上的光子被如此轉化為數字信號，并最終在電腦上排列顯示成圖像。

圖2. 相機讀出的基本流程示意

sCMOS與CCD在讀出結構上的區別

對于CCD，每個像素的電子會逐一通過同一套包含FDA、ADC的電路進行讀出；而在sCMOS中，每個像素都有自己的FDA電路，而每行像素也都有各自包含ADC的電路。

圖3. CCD（A）與sCMOS（B）在相機讀出結構上的區別

sCMOS和CCD中讀出噪聲的評價參數

在整個信號讀出過程中都會引入噪聲——稱之為讀出噪聲。如《信噪比——高端科研級相機的核心參數》一文中所述，相機的噪聲主要來源于三個部分——信號的散粒噪聲、暗電流的散粒噪聲和讀出噪聲。為了從圖像中測量計算讀出噪聲，就需要將前兩者的影響消除或降到最低，僅保留由于電路讀出過程所產生的讀出噪聲。所以測量讀出噪聲時用的都是將相機的蓋子蓋上（沒有信號）并采用最短的曝光時間（最大限度減少暗電流的累積）所得到的圖片（稱為dark image）。通過約1000張這樣的圖片，每個像素都能得到約1000個讀出數值——其標準差（standard deviation，σ）可以反映出對應像素的讀出噪聲大小。

圖4. sCMOS與CCD的讀出噪聲參數。讀出噪聲一般以電子為單位，與相機芯片上光子轉化成的電子保持一致以便比較。

在CCD中，由于讀出電路對于所有像素是一樣的，所以每個像素所得出的標準差（σ）也基本一致，故而CCD相機的參數表中，一個單獨的數值——各個像素的σ的均方根（RMS）——就能夠代表其讀出噪聲。

而sCMOS各個像素所對應的讀出電路則并不相同，會形成一個分布曲線（如圖5）。為了展現這條曲線的特征，sCMOS相機的參數表中一般會給出Median和RMS兩個數值——前者是所有像素的σ的中位數；后者是所有像素的σ的均方根（RMS）（如圖4）。

圖5. sCMOS相機的讀出噪聲分布曲線示例

由于sCMOS相機芯片上總會有很少量但讀出噪聲特別高的像素（稱為noisy pixel，如圖6）——對中位數影響要小于對RMS的影響，所以一般情況下Median數值會低于RMS數值。

sCMOS中noisy pixel的處理

當信號比較強的時候，來自信號的散粒噪聲是主導，上述的noisy pixel并不重要（詳細參考《信噪比——高端科研級相機的核心參數》）。但當弱光成像時，這些像素會影響到三維重組、x-z/y-z image projection等許多圖像后處理；尤其在STORM等超分辨顯微技術中，這些噪聲特別高像素也是需要注意的問題（Huang F., et al., Nature Methods, DOI:10.1038/NMETH.2488(2013)）。所以如何消除這些noisy pixel的影響是當前sCMOS相機發展中的一個重要問題。

濱松一直關注高端成像的需求，對這個問題提供了兩個層次的解決方案：

（1）在電路等相機硬件設計中，不僅追求更低的讀出噪聲參數，尤其關注減少noisy pixel。圖6-B，D為ORCA-Fusion相機的實際圖片，相比于前代的ORCA-Flash 4.0（圖6-A，C），其noisy pixel明顯減少。