升降滾床和轉臺的控制多使用MOVIPRO,多采用AMA0801控制模塊.

硬線圖紙介紹:

安全點的使用，E0.0STO安全使能，A0.0電源控制反饋

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?X5520-STO安全點直接控制變頻器的功率單元以及抱閘的控制單元，接通后使抱閘和電機可以控制。

?S11安全模塊單元直接控制變頻器的功率單元以及抱閘的控制單元，接通后使抱閘和電機可以控制。

?SEW變頻器MOVIPRO的S11功能與X5520-STO安全點不能同時使用，也是直接控制電機是否得電，以及關閉電機抱閘的電。

安全地址的設置:

安全地址長度2BYTE，后面2個字的長度沒用。

硬件組態部分：

延時關斷啟動變頻器安全信號

通過AMA0801的二進制設定)表格定位實現位置控制

視以下錯誤類型：

? 啟用故障：如果同時掛起多個啟用（僅在“自動”模式下），則顯示錯誤消息。

? 故障，結束位置指示燈控制：如果同時有多個結束位置掛起，則顯示錯誤消息。時間延遲“ZUeVer”已到位。

? 結束位置退出而沒有控制：如果結束位置退出時沒有掛起啟用信號，則會生成錯誤消息。時間延遲“ZUeVer”已到位。

? 結束位置未退出：如果結束位置在掛起控制的情況下未退出，則會生成錯誤消息。時間延遲“ZUeEnd”已到位。

? 時間監控，向前移動：如果在“ZUeVR”監控時間內未到達位置，則會生成錯誤消息。

? 時間監控，向后移動：如果在“ZUeVR”監控時間內未到達位置，則會生成錯誤消息。

? 聯鎖故障：如果在沒有相應聯鎖條件掛起的情況下，塊上的啟用掛起，則會生成錯誤消息。時間延遲“TVer”已到位。

? 故障，到達前端位置：如果輸入為FALSE，則會生成錯誤消息。然后，驅動器只能在激活E7橋接的情況下沿相反方向縮回。

? 故障，末端位置向后到達：如果輸入為FALSE，則會生成錯誤消息。然后，驅動器只能在激活E7橋接的情況下沿相反方向縮回。

? 電機保護故障：如果輸入為FALSE，則會生成錯誤消息。

? 電機溫度故障：如果輸入為FALSE，則會生成錯誤消息。

? 聯鎖故障：如果插入聯鎖，則會生成錯誤消息（輸入為FALSE）。

表格定位模式是位置已經在AMA0801里編好，通過位置號直接調用

輸出控制：

處于“自動”模式期間，如果沒有未決故障且相應聯鎖條件已經滿足，則觸發這些輸出。

處于“ 手動” 模式期間，如果沒有未決故障且所需動作按鈕和相應聯鎖條件處于活躍狀態，則觸發

這些輸出。出現“末位位置已到達” 故障后，只能采用活躍的 E7橋接功能讓驅動裝置反向回退至

已經激活的過行程位置。

如果已經滿足“ 手動” 或“ 自動” 控制條件，驅動裝置將一直運行，直至收到停止消息或者到達末位

位置。設置停止消息時，必須讓驅動裝置停止運動時可以激活 "In_Pos" 凸輪。

驅動裝置若因故障或其它原因而停止運動，則該驅動裝置當且僅當全部行進條件都恢復后再慢

速行進至目標位置。

WINCC 操作按鈕的連鎖信號

dwVisuWerte1.X24 := Ver_RAND (ST_BA.K25_FrHand OR ST_BA.K26_FrAuto);

返回連鎖顯示條件：返回連鎖條件，手動工作模式，自動工作模式

dwVisuWerte1.X25 := Ver_VAND (ST_BA.K25_FrHand OR ST_BA.K26_FrAuto);

伸出連鎖顯示條件：伸出連鎖條件，手動工作模式，自動工作模式

審核編輯 ：李倩