平移輥床使用的功能塊有FB 453 FB_Elefant_AMX， FB 365 FB_SEW_AMX_RB_a，FB 453負責處理進出車邏輯以及工位完成邏輯等；FB 365負責接收和傳送與變頻器交互的信號，控制電機的運動。

PLC程序控制：FB453 滑橇出車控制

1 .打開下拉菜單查看各信息的狀態

距離:

下游滾筒輸送機(nRB) 的 BE3/4 (RB) 和 BE2 之間的距離必須至少為滑道長度 + 300 mm.

保持該距離可確保滑橇在滾筒輸送機 (nRB) 之后離開滾筒輸送機 (RB)，然后開始在下游滾筒輸送機 (nRB) 上爬行。

這可確保下游滾筒輸送機 (nRB) 在正確的時間從出料切換到進料。

這可確保在滑道阻尼 BE2 (nRB) 之前，在滾筒輸送機 (nRB) 的 FU 中激活“輸送”操作模式。滾筒輸送機的爬行速度僅在“輸送”操作模式下執行

兩臺滾筒輸送機均采用自動

滑板的位置：

兩個滑道都在相應的滾筒輸送機上

兩個滾筒輸送機同步進出。

當滑道 2 離開 nBE1 時，滑道 1 先從 RB 行進到 nBE1。僅當滑道 2 離開 nBE5 和 nBE6 時才釋放進給 nRB。

兩個撬塊都在 BE1 或 nBE1 上。

狀態 1：

不間斷地停止線路，例如通過打開一扇門。

排除停線原因并重新開啟自動系統后，生產線繼續高速運行（運行速度）。

在排除故障并重新打開自動系統后，故障輥道輸送機繼續以低速（爬行速度）移動，直到滑道就位。

所有上游滾筒輸送機 (vRB) 以最高 vBE5 / vBE6 的爬行速度自由運行。之后，上游輥道再次快速運行（操作通道）。

下游滾筒輸送機繼續快速運行（運行中）

vRB自動/RB在手動

滑板的位置：

Skid 1 在 vBE1 上。

Skid 2 在 vBE3/4 和 BE1 上。

vBE2、vBE3、vBE4 絕不會同時被 2 個滑道占用。

Skid 2 定位時手持 R/V 按鈕。當 vBE5 和 vBE6 空閑時，自動滑行 1 個位置。

Skid 1 在 vBE1 和 vBE2 上。

Skid 2 在 vBE3/4 和 BE1 上。

BE2 被skid 1 占用，而vBE3 和vBE4 仍被skid 2 占用。

兩個滾筒輸送機都停止并發出錯誤消息“滑動距離太小”。

通過點動操作將撬塊 2 拉入 RB，直到 vBE5 和 vBE6 空閑。切換到自動。兩個撬塊都自動定位。

反向滾筒輸送機（在手）

vRB 是免費的。Skid 1 在 RB 上。就緒通知 RB 集。

使用 R 按鈕在 vRB 中向后移動滑道。

退出 BE3/4 時，會檢查 vRB 機器安全性。僅當確定時 消息可以運行到 vBE5/6。之后，您只能使用 KWE7 繼續駕駛。

vRB 的就緒消息在向后行駛到 vRB 時設置。

vRB 是免費的。Skid 1 在 RB 上。就緒消息 RB 未設置。

使用 R 按鈕在 vRB 中向后移動滑道。

退出 BE3/4 時，會檢查 vRB 機器安全性。僅當確定時 消息可以運行到 vBE5/6。之后，您只能使用 KWE7 繼續駕駛。

vRB 的就緒消息在向后行駛到 vRB 時設置。

如果在自動模式下將撬塊移回 RB，它會自動定位并處理車身。

Skid 1 位于 vRB 上（vBE3 和 vBE4 被占用）。Skid 2 在 RB 上。

Skid 2 驅動返回到 BE3/4。然后通過 vRB 檢查機器安全性。僅當確定時 消息可以運行到 vBE5/6。

使用 KWE7，skid 1 清除到 vBE1，然后skid 2 可以反轉到 vRB。（通過 R 按鈕 RB）。

打滑已經走得太遠（BE1 空閑，BE5 / BE6 尚未到達）。出現錯誤消息“BE1 后傳感器檢查”。

將滾筒輸送機切換到手動模式，以便能夠確認錯誤。使用 R 按鈕向后驅動 RB，直到您離開 BE3 / BE4。

現在滾筒輸送機可以手動和自動定位。

Skid 1 移動得太遠（BE1 空閑，BE5 / BE6 被占用）。滑軌 2 位于 nRB 上（nBE1 到 nBE4 被占用）。

未設置就緒報告 nRB。機器人還沒有離開。出現錯誤消息“BE1 后傳感器檢查”。

翻譯結使用 R 按鈕在 vRB 中向后移動滑道。退出 BE3/4 時，會檢查 vRB 機器安全性。 僅當確定時 消息可以運行到 vBE5/6。 之后，您只能使用 KWE7 繼續駕駛。vRB 的就緒消息在向后行駛到 vRB 時設置。

將 RB 切換到手動，以便能夠確認錯誤。通過 R 按鈕將兩個滑道向后移動。當撬塊 1 離開 BE5/BE6 并且撬塊 2 離開 nBE3/nBE4 時，撬塊 2 自動重新定位。

滑道 1 必須被驅回，直到 BE3 / BE4 離開。

錯誤消息“已完成消息未刪除”和“需要手動定位”出現在 RB。

必須手動確認錯誤。

然后必須用手定位滑道。

滾筒輸送機現在可以切換回自動。

開車穿過報廢零件（在手）

RB在手，nRB在自動。廢料部分在 RB 中。

在沒有就緒消息的情況下，將部件從手中的 RB 中驅出。這僅適用于 KWE7。

如果 BE2 空閑，錯誤消息“未完成的部分離開車站”會出現在 nRB 中。這意味著撬塊沒有定位在 nRB 中。

工作人員必須將 nRB 切換到手動才能確認錯誤消息。出現錯誤消息“需要手動定位”。現在可以通過按下 V 按鈕手動定位滑軌。然后可以通過再次按下 V 按鈕將撬塊移出 nRB。

發生錯誤時的行為

錯誤時鐘控制 BE1-BE1

滾筒輸送機向前輸送。Skid 1 占用 vBE5 / vBE6 和 BE1。Skid 2 占用 BE3 / BE4，nBE1 空閑。

進出撬之間的撬距太小。

在點動模式下向后移動滑板 1 直到 BE1 空閑或在點動模式下向前移動滑板 2 直到 nBE1 被占用。

審核編輯 ：李倩