1、具有自鎖功能的程序

利用自身的常開觸點(diǎn)使線圈持續(xù)保持通電即“ON”狀態(tài)的功能稱為自鎖。

如圖1所示的起動(dòng)、保持和停止程序（簡稱起保停程序）就是典型的具有自鎖功能的梯形圖，X1為起動(dòng)信號(hào)和X2為停止信號(hào)。

圖1起保停程序與時(shí)序圖

a）停止優(yōu)先 b）起動(dòng)優(yōu)先

圖1a為停止優(yōu)先程序，即當(dāng)X1和X2同時(shí)接通，則Y1斷開。

圖1b為起動(dòng)優(yōu)先程序，即當(dāng)X1和X2同時(shí)接通，則Y1接通。

起保停程序也可以用置位（SET）和復(fù)位（RST）指令來實(shí)現(xiàn)。

在實(shí)際應(yīng)用中，起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)可能由多個(gè)觸點(diǎn)組成的串、并聯(lián)電路提供。

2、具有互鎖功能的程序

利用兩個(gè)或多個(gè)常閉觸點(diǎn)來保證線圈不會(huì)同時(shí)通電的功能成為“互鎖”。

三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路即為典型的互鎖電路，如圖2所示。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。

圖2三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路

如下圖：圖3所示為采用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的外部I/O接線圖和梯形圖。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制功能的梯形圖是由兩個(gè)起保停的梯形圖再加上兩者之間的互鎖觸點(diǎn)構(gòu)成。

圖3用PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的I/O接線圖和梯形圖

應(yīng)該注意的是雖然在梯形圖中已經(jīng)有了軟繼電器的互鎖觸點(diǎn)（X1與X0、Y1與Y0），但在I/O接線圖的輸出電路中還必須使用KM1、KM2的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行硬件互鎖。

因?yàn)镻LC軟繼電器互鎖只相差一個(gè)掃描周期，而外部硬件接觸器觸點(diǎn)的斷開時(shí)間往往大于一個(gè)掃描周期，來不及響應(yīng)，且觸點(diǎn)的斷開時(shí)間一般較閉合時(shí)間長。

例如：Y0雖然斷開，可能KM1的觸點(diǎn)還未斷開，在沒有外部硬件互鎖的情況下，KM2的觸點(diǎn)可能接通，引起主電路短路，因此必須采用軟硬件雙重互鎖。

采用了雙重互鎖，同時(shí)也避免因接觸器KM1或KM2的主觸點(diǎn)熔焊引起電動(dòng)機(jī)主電路短路。

審核編輯：湯梓紅