為什么要優先選擇帶抱閘的伺服
伺服電機相較于普通電機多了個編碼器結構，它會與電機轉子同步運動，不斷的采集電機運動的轉矩轉速位置信息，反饋給驅動器，不斷的修正誤差。各類對于控制精度要求比較高的項目，都會優先選擇集成伺服電機。當然，伺服也不是百分百確保安全的，有時候在一些涉及垂直位移運動的項目當中，我們會優先選擇帶抱閘的伺服，這是為什么呢？
很簡單，帶抱閘的伺服電機在斷電的情況下會抱死轉子，讓其不會繼續轉動。如果是垂直起吊的項目，電機斷電了沒有抱住轉子的話，轉子就會反方向的劇烈轉動，直到起吊的貨物墜落在地，或者起吊繩索長度到達了極限。這樣的結果我們顯然不能接受，一方面影響了工作，另一方面對電機本身也有損害，帶抱閘的電機應運而生。
我們的一體式交流伺服也支持集成抱閘結構，當然您也可以選擇沒有抱閘的類型。它們都支持CANopen通訊，支持四種運動模式
審核編輯：彭靜
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原文標題：說說抱閘的GCAN伺服電機
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