支持RT-Thread最新版本的瑞薩RA2E1開發(fā)板終于要大展身手了

熟悉RT-Thread和瑞薩MCU的朋友都知道，當(dāng)前RT-Thread倉庫的主線代碼是不支持RA2E1這個BSP的。剛好，最近我在聯(lián)合瑞薩推廣一個叫《致敬未來的攻城獅計(jì)劃》，使用的就是RA2E1開發(fā)板，正好乘著這個機(jī)會把RA2E1這個BSP合入到主線去，想必一定非常有趣。

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• 2.1 計(jì)劃內(nèi)容
• 2.2 當(dāng)前進(jìn)展
• 3.1 遇到的問題
• 3.2 查找資料
• 3.3 新的問題來了
• 3.4 咨詢大神
• 3.5 潛心研究
• 3.6 試著解決問題
• 3.7 皆大歡喜

1 寫在前面

借助一個有趣的計(jì)劃，完成一個有趣的任務(wù)，這本身就是一件很有趣的事情。

幫助一群未來的攻城獅快速地成長，把一顆芯片平臺讓更多人的發(fā)現(xiàn)并用起來，讓RT-Thread的生態(tài)越來越豐富，這些事情，我們正在做，也會一直做下去，希望有更多的人加入并參與我們的實(shí)踐中來。

本文的主要任務(wù)，還是聚焦在如何將RA2E1并入到RT-Thread的主線倉庫。

2 《致敬未來的攻城獅計(jì)劃》

2.1 計(jì)劃內(nèi)容

一個嶄新的計(jì)劃，尋找那群有志于向嵌入式發(fā)展的未來工程師！

活動計(jì)劃初衷

《致敬未來的攻城獅計(jì)劃》來源于架構(gòu)師李肯的一個念想，我一直在尋找那群渴望學(xué)習(xí)并專注于提升自我的技術(shù)朋友，他們可能還是憧憬在象牙塔里的大學(xué)生，也可能是初出茅廬的小助理，還有可能是一群轉(zhuǎn)行無門的技術(shù)小白，但是他們都有一顆熱誠扎入嵌入式領(lǐng)域的心，我稱他們?yōu)椤?strong>未來的攻城獅】，而我正是希望成為他們的星光指路人。

本次計(jì)劃的初衷與瑞薩MCU不謀而合，瑞薩非常支持這群《未來的攻城獅》，愿意為他們的持續(xù)學(xué)習(xí)提供必要的硬件支持。

正是在這樣的背景下，《致敬未來的攻城獅計(jì)劃》孕育而生，一群閃亮的新星即將登場，嵌入式的技術(shù)即將因你們而更加精彩！

想要了解更多關(guān)于這個計(jì)劃的內(nèi)容，可以關(guān)注我的 個人社區(qū) https://bbs.csdn.net/topics/613916237 （復(fù)制鏈接到瀏覽器即可打開）

2.2 當(dāng)前進(jìn)展

《致敬未來的攻城獅計(jì)劃》，從3月中旬就開始宣傳推廣，經(jīng)過一周的報(bào)名篩選，我們挑選了10名優(yōu)秀的、有潛力的未來攻城獅，第一時間聚攏大家，聊一聊這次計(jì)劃的主要目的和開展形式，很快得到了大家的一致認(rèn)可和支持，計(jì)劃得以快速啟動。

作為本次計(jì)劃的主贊助商，瑞薩也在收到審核通過的名單后，迅速把板子發(fā)過來，這不剛過去一周，很多小伙伴已經(jīng)把板子玩上幾天了，好不愜意。

昨天開始，我在社區(qū)發(fā)布本期計(jì)劃的激勵措施，號召大家再社區(qū)打卡學(xué)習(xí)，現(xiàn)在好多小伙伴已經(jīng)開始火熱打卡學(xué)習(xí)了，歡迎大家來圍觀。（復(fù)制下面的鏈接到瀏覽器即可打開）

【致敬未來的攻城獅計(jì)劃】任務(wù)提交及獎懲措施的相關(guān)說明 https://bbs.csdn.net/topics/614070195

【致敬未來的攻城獅計(jì)劃】學(xué)習(xí)打卡頻道 https://bbs.csdn.net/forums/recan-iot?typeId=2717193

3 讓RA2E1支持RT-Thread

3.1 遇到的問題

最早我們在為《致敬未來的攻城獅計(jì)劃》選型開發(fā)板的時候，也有過考慮的，盡快要選擇一款能快速用上RT-Thread的板子。

當(dāng)?shù)弥猂T-Thread主線代碼其實(shí)已經(jīng)支持了RA2L1的，而我們選型的RA2E1與RA2L1基本是完全兼容的，只是存儲有些不一樣。

自然我的第一感覺也是，那就用它吧。應(yīng)該問題不大，畢竟還有RA2L1在那里兜底。

然而，不幸的是，當(dāng)我們參與計(jì)劃的小伙伴拿到板子后，根據(jù)我給他們的信息提示，去RT-Thread的主線倉庫拉取RA2L1的代碼時，到KEIL中一編譯，竟然發(fā)現(xiàn)有 20幾個編譯錯誤。Word天吶，簡直有點(diǎn)不敢相信，然后一看倉庫代碼的提交記錄，最后一次提交大概是 2個月前，感覺代碼也不舊啊？怎么會這樣，有些納悶！

3.2 查找資料

果然，白嫖是不可能的，這輩子都不可能白嫖的，關(guān)鍵時候還是要靠自己的雙手來解決問題（此處沒有開車）！

遇到問題，首先我想到的可能是 RT-Thread-首頁-RT-Thread問答社區(qū) - RT-Thread，雖然現(xiàn)在的活躍度比較差一些，但整體來說，還是能夠找到一些有用的東西，幫助自己解決一些問題。

抱著試一下的心態(tài)去搜索，果然論壇里面很多介紹RA2L1這塊芯片（板子）的，也有一個搭建開發(fā)環(huán)境踩坑的筆記之類的，看起來還是比較多。

經(jīng)過一番篩選，我找到了這一篇文章 : RT-Thread-【開發(fā)板評測】Renesas RA2L 點(diǎn)亮LCD (SPI)RT-Thread問答社區(qū) - RT-Thread，里面的幾點(diǎn)對我接上面遇到的編譯問題就很有幫助。

根據(jù)他的提示，很快我明白了原理，原理是RT-Thread主倉庫的代碼并不是根據(jù)這套板子來配置的，而是其他的一些配置，所以，需要解決編譯的問題，要修改以下幾個配置：

• 使能RA2L1的uart9
• RT-Thread的調(diào)試串口啟用uart9
• RT-Thread的串口驅(qū)動版本選用V2

以上幾個步驟需要借助env工具，然后配置完了，重新使用 scons --target=mdk5 生成KEIL的工程。

經(jīng)過上面的配置后，再編譯新的工程，終于是 0 error 了。

3.3 新的問題來了

本以為，探索之旅到此結(jié)束，沒想到把編譯出來的可執(zhí)行文件通過燒錄器下載到（RA2E1）板子上，居然跑不起來，連我們常見的燈也不閃了，簡直傻眼了。我開始想起最早的時候選項(xiàng)時：RA2E1與RA2L1是兼容的！

該不會除了啥問題吧？排除掉是板子的問題以及接線的問題之后，我開始鎖定，非常有可能就是兩個板子不完全兼容導(dǎo)致的。

手上有調(diào)試器，自然先跑一把調(diào)試下看看。記得上一小節(jié)找到的那個帖子，有說他遇到的問題是直接開始，最后排查是串口的問題導(dǎo)致，注釋掉某一行代碼就解決了，我們也嘗試用這個小方法，還是不行，結(jié)果是一樣的，燈不閃爍，串口無輸出。

使用單步一調(diào)試，跳出這樣的出錯，本想去搜搜看，可是壓根沒有這樣關(guān)鍵字的資料。

雖然沒有啥解決方法，但是從這張錯誤中，我們可以看到，一定是 MEMORY 出問題了。

這時候我想起最早的選項(xiàng)，兩者代碼上是兼容的，但是就是內(nèi)存不太一樣。

至此，我基本斷定了就是 Memory Layout 導(dǎo)致的問題，但是具體要怎么修改才行呢。還是沒有思路。

3.4 咨詢大神

自己想了一天，加上工作也比較忙，一直拖著沒有解決。

想著這個問題我不能托太久，不然學(xué)習(xí)的小伙伴，也沒法往下基于這個板子學(xué)習(xí)RT-Thread了。

于是我想到一個方法，那我就厚著臉皮去問一下瑞薩原廠的開發(fā)工程師吧。

之前參加 RA4M2網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)大賽的時候，有加到RA的工程師，我就虛心地去請教了一下：

大家都工作忙，也不可能真的手把手教你去解決，關(guān)鍵時候還得靠自己。

從這次簡短的溝通，基本已經(jīng)完全確認(rèn)方向了，就是內(nèi)存的配置問題。

有了思路，就好辦了，問題應(yīng)該很快就有方法了。

3.5 潛心研究

在這里，我不得不提一句，瑞薩的資料是真的多，多到什么程度呢？就是多到你不知道該看哪個？或者說，究竟哪個文檔或資料才能找到你想要的東西。

既然上面大致都已經(jīng)定位到內(nèi)存的問題，那我首先要做的就是找出 RA2E1 和 RA2L1 在內(nèi)存上的差別究竟在哪里？

這些信息從哪里可以得出，那自然是官方的datasheet 最權(quán)威了。

最后，我也是大致翻看，發(fā)現(xiàn)這份《RA2E1硬件用戶手冊（中英）.pdf》有講到Memory劃分的詳細(xì)內(nèi)容，既然RA2E1有，自然RA2L1也有類似的文檔，所以我就從官方找到了《RA2L1硬件用戶手冊（中英）.pdf》。

分別找到他們的內(nèi)存劃分那一章節(jié)：

有了這些內(nèi)存分布之后，基本就知道怎么改了。

3.6 試著解決問題

熟悉KEIL編譯環(huán)境的都知道，在KEIL里面，關(guān)于芯片的內(nèi)存分布是在一種叫 分散文件 的東西里面配置，它的文件名后綴是 .scat

順著工程目錄找到對應(yīng)的分散文件，看到里面開頭有這么一段：

#

!armclang-mcpu=cortex-m4--target=arm-arm-none-eabi-E-xc-I.

#

include

"memory_regions.scat"

雖然不太懂它的語法，但是一猜就知道，這種就是文件包含，也就是說芯片的內(nèi)存劃分是單純放在 memory_regions.scat 文件里面。

這里，其實(shí)我還做了一個小動作，就是我從其他小伙伴手上拿到一份，可以工作的示例工程（這個工程是使用瑞薩的配置工具，從0到1自己配置出來的），所以它里面的內(nèi)存劃分肯定是正確的。

兩個分散文件一拎出來，我一對比，就發(fā)現(xiàn)問題所在了：

還有一個方法也可以確認(rèn)下這個內(nèi)存分布，就是分析兩個工程的axf文件。

比如我用如下的指令，導(dǎo)出axf的頭部信息，對比如下：

recan@ubuntu:~/11111$readelf-aproject3.axf|head-n100>111.txt

recan@ubuntu:~/11111$readelf-artthread2.axf|head-n100>333.txt

結(jié)合上一小節(jié)看到的RA2E1的內(nèi)存分布，一下子就明白了，RAM的起始地址必須配置成上圖中的右邊部分。

為了快速驗(yàn)證，我直接把小伙伴的分散文件替換成我本地的RA2E1工程（實(shí)則是RT-Thread倉庫的RA2L1工程）。

一編譯，同樣的0錯誤可用，然后我就快速地發(fā)起功能驗(yàn)證。

3.7 皆大歡喜

看到這個小標(biāo)題自然就知道，問題迎刃而解，達(dá)到了我們預(yù)期的效果：燈也照常閃了，串口也正常輸出了，RT-Thread的標(biāo)志性的啟動LOG輸出也來了，一切都回到熟悉的樣子。

我也在我們致敬未來攻城獅的小群里，第一時間發(fā)布了喜訊，號召大家盡快把RT-Thread學(xué)起來。

對我的本次修改感興趣的可以關(guān)注我的代碼倉庫，不出意外的話，應(yīng)該拉下來就能編譯、燒錄、調(diào)試、運(yùn)行。有心者，請記一下這個倉庫地址：https://gitee.com/recan-li/ra4m2-rt-thread

4 小小總結(jié)

經(jīng)過這幾天的計(jì)劃開展和對RA2E1的摸索，有幾點(diǎn)東西想總結(jié)一下：

• 現(xiàn)在的就業(yè)環(huán)境可以說是非常卷，但是我能從這幫 未來的攻城獅 中看到上進(jìn)的求知欲，滿滿的都是欣慰；能帶這樣一幫優(yōu)秀的潛力股，是我的榮幸。
• 雖然有時候會收到一些，在我看來是比較 簡單 的問題，但對于初學(xué)者來說，可能就是一個一時半會難以跨越的門檻，這時候就是需要同伴、老師點(diǎn)撥一下，受點(diǎn)啟發(fā)，一下子思路就打開了。
• 學(xué)習(xí)道路總是枯燥且漫長的，尤其像這次這樣，突然就給你一個你從來就沒有見過，更沒有接觸過的東西，要你在一個月內(nèi)學(xué)出點(diǎn)東西來，并以文檔或者視頻的方式，展示你的學(xué)習(xí)成果，這本身就是一件比較難的事情；如果你能從中克服自己的惰性，積極參與學(xué)習(xí)，同時打破自己內(nèi)心的恐懼，埋下心來取堅(jiān)定地學(xué)習(xí)它，并用最飽滿的熱情去輸出你的成果，這本身就是一件很鍛煉人的事情。經(jīng)過這樣的一次學(xué)習(xí)訓(xùn)練，將來你遇到類似的工作場景，你一定要感謝現(xiàn)在努力上進(jìn)的你自己，因?yàn)楫?dāng)下培養(yǎng)的自學(xué)能力，你將受益一生。
• 程序猿最怕的兩個事情：一是，要接手（學(xué)習(xí)）的項(xiàng)目沒有文檔；二是，自己的項(xiàng)目要自己去寫文檔！現(xiàn)在，我覺得我應(yīng)該補(bǔ)充一句：“文檔多了，也不一定是好事，滿城盡是黃金甲，到底哪個才是你真正需要的關(guān)鍵內(nèi)容，需要你的敏銳的檢索能力及專業(yè)篩選能力”。
• 工欲善其事，必先利其器 ：這里指的就是開發(fā)環(huán)境，很多小伙伴就是卡在這里，無法進(jìn)行下一步學(xué)習(xí)；有點(diǎn)夸張的說，開發(fā)環(huán)境搞好了，50%就到手了。
• 從一堆看似無關(guān)緊要的錯誤里面尋找解決問題的線索，這也是學(xué)習(xí)和解決問題能力的一種體現(xiàn)，可以有意識地培養(yǎng)自己這方面的能力。
• 溫故而知新，放在寫代碼是也是完全講得通的；而與此對立面就是，長時間不維護(hù)的代碼，時間一久，拉出來可能就會出莫名其妙的問題，就像本次遇到的RT-Thread主倉庫的 bsp/ra2l1 ，拉下來，編譯20幾個錯誤，什么狀況，DDDD !

5 下一步計(jì)劃

下一步計(jì)劃，主要分為三個部分吧：

• 盡快發(fā)起PR，把RA2E1這套BSP合入到RT-Thread主線倉庫中去，預(yù)計(jì)最快本月即可完成；
• 集中火力，把這幫未來的攻城獅扶持好，祖國的新希望，民族的新未來，幫助他們最快地成長；預(yù)計(jì)本周會開一次直播課程，感興趣的同行朋友，也可以一起來聊聊；關(guān)注我的 同名微信公眾號 即可獲得最新的信息；
• 構(gòu)思下一期《致敬未來的攻城獅計(jì)劃》，有更多的想法，有更多的知心者，有更多的目標(biāo)，都在進(jìn)一步細(xì)化中。。。