在當今科技迅猛發展的時代，機器人技術正逐漸滲透到各個領域，為人們的生活和工作帶來了巨大的變革。其中，巡檢機器人作為一種高效、精準且可靠的自動化工具，正逐漸成為各行各業的寵兒。那么巡檢機器人都有應用在哪些場景呢？

1、高低壓配電室巡檢

巡檢機器人在高低壓配電室巡檢中發揮著重要作用。它們能夠高效地檢測是否存在短路、過載或誤操作跳閘等問題，以防止局部或大面積的供電中斷。此外，巡檢機器人還可以檢查導線的絕緣情況，特別是關注導線出入管口處的絕緣是否完好。

高低壓配電室巡檢的巡檢中，機器人會注意檢查其運行聲音是否平穩、溫升是否超過規定標準以及通風裝置是否良好運轉。它們還會監測配電系統的二次電壓，確保在白天維持在390V的標準范圍內，以保證設備的正常運行。

2、園區巡檢

園區巡檢機器人為園區管理帶來了許多便利和效益。巡檢機器人在園區巡檢過程中的應用，可以有效替代安保人員進行例行檢查。能夠準確識別車輛違停、亂扔垃圾等違規行為，并進行勸誡和警示。這樣的智能識別功能可以有效維護園區的秩序和環境整潔。對于園區內若有煙霧濃度超出規定閾值，園區巡檢機器人也可實時拍攝現場畫面回傳至終端，并發出警報。同樣巡檢機器人也配備了夜視功能、能夠在低光照條件下進行監控和記錄。這為緊急事件的現場記錄和指揮提供了重要的幫助。安保人員可以通過機器人的實時畫面，準確了解現場情況，迅速作出決策和行動。

3、數據中心

數據中心巡檢機器人可以監測數據中心的溫度、濕度、空氣質量和其他環境參數。它們配備各種傳感器，能夠及時探測到異常情況，例如過熱或過濕等，以確保數據中心的環境條件處于最佳狀態。也可以檢查機柜內部的設備和連接線路。它們能夠掃描機柜標簽、讀取設備的序列號和狀態，以及檢查連接線路的穩定性和正確性。這有助于維護人員了解機柜中設備的配置和狀態，提高維護效率。

4、管廊巡檢

地下綜合管廊巡檢機器人可以自主導航并巡檢管廊，綜合管廊密不透風溫度、空氣含氧量、有毒有害氣體危害作業人員健康。綜合管廊巡檢機器人搭載多種環境檢測設備實時監控全線環境數據保障入廊作業人員安全。不但減輕了人力巡檢的危險及負擔，而且提高了檢測可靠性，能避免人工巡檢時出現的漏檢、誤檢等情況。

地下綜合管廊內部一旦發生事故時,巡檢機器人可以短時耐受較高溫度。通過既定軌道快速到達事故地點、提供現場實時畫面協助搶修人員應急處置、將事故影響降到最低。

5、礦區

礦山巡檢機器人在目前主要分為兩種形式：軌道式巡檢機器人和輪式巡檢機器人。軌道式巡檢機器人主要適用于狹長的線性場景，如煤礦巷道和電廠輸煤皮帶巡檢等。它們可以替代工人對輸送帶系統進行巡檢，檢查滾筒、托輥等部件是否損壞，及時發現和處理輸送帶突發縱撕、坑道積水等問題。

軌道式巡檢機器人通過安裝在固定軌道上運行，能夠自動沿著設定的路徑進行巡檢。它們配備各種傳感器和攝像頭，可以獲取圖像和數據，并進行實時監測和分析。這些機器人能夠準確、高效地巡檢煤礦巷道和輸煤皮帶等設備，提高巡檢效率和安全性。

另一種輪式巡檢機器人，它們更適用于開放式的礦山場景。輪式巡檢機器人可以自由移動和轉向，覆蓋更廣的巡檢區域。它們通常搭載各種傳感器和設備，如攝像頭、氣體檢測儀等，可以實時監測環境參數和安全狀況。

除了以上列舉的場景外，在港口，監獄監管、化工廠、氣化站等領域，也都可以看到巡檢機器人的應用，巡檢機器人不僅具有人工巡檢的靈活性和智能性，而且彌補了人工巡檢的一些缺陷和不足。使得巡檢方式簡便化，巡檢范圍擴大化，極大提升了巡檢工作的準確性和時效性。

審核編輯黃宇