CAN總線在設計之初，就規定了物理層CAN_H和CAN_L采用雙絞線差分傳輸，這樣做的目的是提高抗干擾能力，因為當總線上CAN_H與CAN_L遇到干擾可以“同上同下”變化，從而差分值保持不變，如下圖所示：

即使自帶抗干擾基因，但也免不了遇到一些電磁環境比較嚴重的場合，比如雷擊，電磁脈沖發生器。干擾的存在不僅影響信號，更甚可能會導致設備的死機或電子元器件的燒毀。這種情況下如何設計抗干擾能力就成為了工程師必須關心的話題。

下面介紹幾種CAN總線抗干擾解決方案

01

共CAN 收發器的信號地

使用三線制信號線（CAN_H，CAN_L，CAN_GND）傳輸，并且將所有節點的CAN收發器的信號共地，這樣可以有效抑制共模干擾。共地CAN電纜與連接如下面的圖所示：

共地CAN電纜與連接如下面的圖所示：

注意：節點到CAN網絡主干線的連接可以通過“T”型連接器或分線盒，并且節點到干線之間的分支線應該盡量短，不應該超過1m。

02

使用屏蔽線纜與正確接地

帶屏蔽層的CAN線的屏蔽層等于整個是一個等勢體，可以良好地抵御電場的干擾。

如圖為一個標準的屏蔽雙絞線， CANH 和CANL 通過鋁箔和無氧銅絲屏蔽網包裹。

使用屏蔽線后如果屏蔽層沒有良好的接地，屏蔽線是不起作用的，有三種外殼接地的方法：

屏蔽層單點接地

節點信號地阻容接自身外殼地

屏蔽層分段屏蔽法

最常用的是屏蔽層單點接地，在干線上找一點將屏蔽層用導線直接接地，該點應是所受干擾最小的點， 同時該點位于網絡中心附近。

03

CAN轉為光纖傳輸

使用轉換模塊轉為光纖傳輸，光纖是一種無法被電磁干擾的傳輸介質，可以有效避免雷擊與其他超強干擾，如遠程激光與電磁脈沖發射裝置。

圖中使用Ixxat CAN-CR110/FO的光纖網絡為主干網絡，可以顯著提高CAN總線抗干擾能力，并且使用CR110/FO后對網絡實時性能幾乎無影響，大大的提高系統穩定性，布線簡單，節約成本。

以上就是本周與大家分享的總線抗干擾的三種方案，請大家根據需求調整CAN網絡抗干擾能力，使CAN網絡保證健康穩定。更多的方法可以參考往期推送的微信文章。

審核編輯 ：李倩