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CONTINUE如何防止程序行中出現的預進停止

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-05-17 11:04 ? 次閱讀

CONTINUE:防止預進停止

用 CONTINUE 可防止將在下面的程序行中出現的預進停止。

你能用系統變量$ADVANCE定義先前控制器執行的中斷如何動作。在指令關于外圍( 例如輸入/輸出指令) 的情況下,計算機先前的運行總是被停止。如果你不想這樣的事情發生,CONTINUE語句必須在相應的指令前被編程

CONTINUE語句總是用于下列指令行,甚至是空白行。

即使在此涉及的是一個空行,CONTINUE 也始終指的是下面的行!例外:如果下面的行中有 ON_ERROR_PROCEED,則 CONTINUE 首先指的是其后的行。

使用$OUT 防止運行的停止:

CONTINUE

$OUT[1]=TRUE

CONTINUE

$OUT[2]=FALSE

在該情況下,在預進中設定這些輸出端。何時精確地對其進行設定無法預測。

帶 CONTINUE 的 ON_ERROR_PROCEED:

ON_ERROR_PROCEED

CONTINUE

$OUT[1]=TRUE

CONTINUE

ON_ERROR_PROCEED

$OUT[1]=TRUE

這些指令順序在作用方面相同。在兩個示例中,ON_ERROR_PROCEED 和CONTINUE 對 $OUT[1]=TRUE 起作用。

VW 版本中調轉的運用:為了防止提前運行程序被中斷。

GOTO Label 1 = E15

CONTINUE

IF $IN[15] THEN

CONTINUE

GOTO Label1

ENDIF

為了防止將在下面的程序行中出現的預進停止,中斷給關鍵工具坐標變量賦值。

CONTINUE

$TOOL=TOOL_DATA[TOOL_NO]

DEF EXIT_PRO ( )

...

WAIT FOR $IN[14] == TRUE ;等待直到 輸入 14 設置為真

審核編輯:彭靜
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原文標題:KUKA 編程 CONTINUE:防止預進停止

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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