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西門子故障安全編程—雙手操作指令

jf_61nrsJTz ? 來源:方正智芯 ? 2023-05-18 09:10 ? 次閱讀

在切割/沖壓等機械加工領域,有時候需要操作人員手動上料。手動上料過程中設備應處于停止狀態,當上料完畢并確認安全后,才能再次啟動。如果操作人員違反操作規程(比如一只手上料的同時另一只手去啟動按鈕),可能造成傷害的發生。為了避免這種傷害,人們發明了雙手操作按鈕。雙手操作按鈕必須兩只手同時按下按鈕才能激活輸出(啟動設備),下面這張圖是西門子3SB38雙手操作按鈕盒:

雙手操作按鈕盒需要配合專用控制器(雙手同步控制器)才能工作。如果使用故障安全型PLC,可以通過雙手操作指令來完成類似的功能。今天這篇文章,我們就來介紹下博途環境下基于故障安全的雙手操作指令——TWO_H_EN。本文包括兩個主題:

①指令介紹;

②應用舉例;

1、指令介紹

打開博途開發環境,新建項目。在左側項目樹雙擊“添加新設備”,在彈出的對話框中單擊“控制器”,任意選擇一款故障安全型CPU(比如:CPU 1515F-2PN)。

在新添加的PLC項目樹中選擇“程序塊”→“添加新塊”,在彈出的對話框中選擇“函數塊”,命名為“Test”,并勾選“Create F-block(創建安全塊)”,如下圖所示:

eeae80c8-f507-11ed-90ce-dac502259ad0.png

打開Test函數塊,在右側的指令列表中,“基本指令”→“安全指令(Safety functions)”中,可以看到“TWO_H_EN”指令(帶有使能信號的雙手操作指令),如下圖所示:

eed1143a-f507-11ed-90ce-dac502259ad0.png

將該指令拖放到Test函數塊中,會自動提示生成背景數據塊,完成后如下圖所示:

eef4a008-f507-11ed-90ce-dac502259ad0.png

該指令有四個輸入參數和兩個輸出參數,其中:

輸入參數:

①IN1:布爾型,按鈕1的輸入信號;

②IN2:布爾型,按鈕2的輸入信號;

③ENABLE:布爾型:使能信號;

④DISCTIME:TIME型,差異時間(由于兩個按鈕不可能絕對同步,因此允許它們之間的動作在短時間內存在差異),取值范圍1~500ms,超出這個范圍診斷字節會報錯;

輸出參數:

①Q:布爾型,輸出信號;

②DIAG:字節型,診斷信息。診斷字節的每個位表示相應的含義,具體見下面的表格;

位編號 含義(當值=1時)
位0(bit0)? 差異時間錯誤(小于0或大于500)
位1(bit1) 按鈕不同步
位2(bit2) 保留
位3(bit3) 保留
位4(bit4) 一個按鈕未釋放
位5(bit5) 未使能(ENABLE=0)
位6(bit6) 保留
位7(bit7) Q的輸出狀態

該指令的工作原理如下:

當按鈕1的輸入信號IN1和按鈕2的輸入信號IN2在差異時間內從0變為1并保持時,并且使能信號ENABLE的值為1時,Q輸出為1;

當IN1或者IN2或者ENABLE中任何一個信號為0時,Q輸出為0;

當按鈕輸入信號IN1或者IN2未在差異時間內激活時(比如僅按下了其中一個按鈕),必須先將按鈕松開,然后再次同步按下兩個按鈕才能再次激活Q的輸出;

2、應用舉例

下面我們創建一個功能安全函數塊Test來測試TWO_H_EN指令。為了進行仿真,我們創建F-DB,名稱為simulation,在其中新建變量如下圖所示:

ef205ef0-f507-11ed-90ce-dac502259ad0.png

為了模擬雙手按鈕的按下動作,編寫testFC,使按鈕1和按鈕2的觸發由有200ms的差異,如下圖所示:

ef51b5ea-f507-11ed-90ce-dac502259ad0.png

安全函數塊Test中的代碼如下圖所示:

ef8399c0-f507-11ed-90ce-dac502259ad0.png

好了,關于雙手操作指令就先介紹到這里。





審核編輯:劉清

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原文標題:西門子故障安全編程——雙手操作指令

文章出處:【微信號:方正智芯,微信公眾號:方正智芯】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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