GPIO應用程序編寫

作者@chhjnavy

查找合適的GPIO

在這里我們選取 GPIOH14（注意目前開發使用這個pin 作為觸摸屏的pin腳，需要將觸摸屏connect斷開） ，因為可以通過排插使用杜邦線將其引出，用于連接別的設備。

計算GPIO IO號

在 Linux 系統中，GPIO 通常由 Pinctrl 系統進行管理。Linux 定義了 Pinctrl 框架，統一了各大 SoC 廠商的 Pin 管理方式，避免了各大廠商自行實現自己的 Pin 管理系統，是一個非常有用的功能。

每個gpio 都對應一個IO 號：
- PH14: 7 * 32 + 14 = 238
- PH13: 7 * 32 + 13 = 237
- PH12: 7 * 32 + 12 = 236
- PH11: 7 * 32 + 11 = 235

導出GPIO節點

通過終端操作手動導出：

echo 238 > /sys/class/gpio/export

查看導出的gpio節點

cd /sys/class/gpio

可以看到gpio238

如果通過應用程序導出，code 如下：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 


#define GPIOH14 238


#define XGPIO_HIGH 1
#define XGPIO_LOW  0


/****************************************************************
* Constants
****************************************************************/


#define SYSFS_GPIO_DIR "/sys/class/gpio"
#define POLL_TIMEOUT (3 * 1000) /* 3 seconds */
#define MAX_BUF 64


/****************************************************************
 * gpio_export
 ****************************************************************/
int gpio_export(unsigned int gpio)
{
  int fd, len;
  char buf[MAX_BUF];


  fd = open(SYSFS_GPIO_DIR"/export", O_WRONLY);
  printf("open device ==================fd = %d
", fd);
  if (fd < 0) {
 ? ? ? ?printf("gpio/export
");
 ? ? ? ?return fd;
 ? ?}


 ? ?len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", gpio);
 ? ?write(fd, buf, len);


 ? ?close(fd);


 ? ?return 0;
}

根據IO 號導出gpio 節點是很重要的一個環節，接下來就可以通過gpio 節點，對gpio 進行操作。

設置高低電平

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 


#include "gpioAPIs.h"


/****************************************************************
* Constants
****************************************************************/


#define SYSFS_GPIO_DIR "/sys/class/gpio"
#define POLL_TIMEOUT (3 * 1000) /* 3 seconds */
#define MAX_BUF 64


/****************************************************************
 * gpio_export
 ****************************************************************/
int gpio_export(unsigned int gpio)
{
  int fd, len;
  char buf[MAX_BUF];


  fd = open(SYSFS_GPIO_DIR"/export", O_WRONLY);
  printf("open device ==================fd = %d
", fd);
  if (fd < 0) {
 ? ? ? ?printf("gpio/export
");
 ? ? ? ?return fd;
 ? ?}


 ? ?len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", gpio);
 ? ?write(fd, buf, len);


 ? ?close(fd);


 ? ?return 0;
}


/****************************************************************
 * gpio_unexport
 ****************************************************************/
int gpio_unexport(unsigned int gpio)
{
 ? ?int fd, len;
 ? ?char buf[MAX_BUF];


 ? ?fd = open(SYSFS_GPIO_DIR"/unexport", O_WRONLY);
 ? ?if (fd < 0) {
 ? ? ? ?printf("gpio/export
");
 ? ? ? ?return fd;
 ? ?}


 ? ?len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", gpio);
 ? ?write(fd, buf, len);
 ? ?close(fd);
 ? ?return 0;
}


/****************************************************************
 * gpio_set_dir
 ****************************************************************/
int gpio_set_dir(unsigned int gpio, unsigned int out_flag)
{
 ? ?int fd, len;
 ? ?char buf[MAX_BUF];


 ? ?len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR"/gpio%d/direction", gpio);


 ? ?fd = open(buf, O_WRONLY);
 ? ?if (fd < 0) {
 ? ? ? ?printf("gpio/direction
");
 ? ? ? ?return fd;
 ? ?}


 ? ?if (out_flag)
 ? ? ? ?write(fd, "out", 4);
 ? ?else
 ? ? ? ?write(fd, "in", 3);


 ? ?close(fd);
 ? ?return 0;
}


/****************************************************************
 * gpio_set_value
 ****************************************************************/
int gpio_set_value(unsigned int gpio, unsigned int value)
{
 ? ?int fd, len;
 ? ?char buf[MAX_BUF];


 ? ?len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR"/gpio%d/value", gpio);


 ? ?fd = open(buf, O_RDWR );
 ? ?if (fd < 0) {
 ? ? ? ?printf("gpio/set-value
");
 ? ? ? ?return fd;
 ? ?}


 ? ?if (value)
 ? ? ? ?write(fd, "1", 2);
 ? ?else
 ? ? ? ?write(fd, "0", 2);


 ? ?close(fd);
 ? ?return 0;
}


/****************************************************************
 * gpio_get_value
 ****************************************************************/
int gpio_get_value(unsigned int gpio, unsigned int *value)
{
 ? ?int fd, len;
 ? ?char buf[MAX_BUF];
 ? ?char ch;


 ? ?len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR"/gpio%d/value", gpio);


 ? ?fd = open(buf, O_RDWR );
 ? ?if (fd < 0) {
 ? ? ? ?printf("gpio/get-value
");
 ? ? ? ?return fd;
 ? ?}


 ? ?read(fd, &ch, 1);


 ? ?if (ch != '0') {
 ? ? ? ?*value = 1;
 ? ?} else {
 ? ? ? ?*value = 0;
 ? ?}


 ? ?close(fd);
 ? ?return 0;
}




/****************************************************************
 * gpio_set_edge
 ****************************************************************/


int gpio_set_edge(unsigned int gpio, char *edge)
{
 ? ?int fd, len;
 ? ?char buf[MAX_BUF];


 ? ?len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR"/gpio%d/edge", gpio);


 ? ?fd = open(buf, O_WRONLY);
 ? ?if (fd < 0) {
 ? ? ? ?printf("gpio/set-edge
");
 ? ? ? ?return fd;
 ? ?}


 ? ?write(fd, edge, strlen(edge) + 1);
 ? ?close(fd);
 ? ?return 0;
}


/****************************************************************
 * gpio_fd_open
 ****************************************************************/


int gpio_fd_open(unsigned int gpio)
{
 ? ?int fd, len;
 ? ?char buf[MAX_BUF];


 ? ?len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR"/gpio%d/value", gpio);


 ? ?fd = open(buf, O_RDONLY | O_NONBLOCK );
 ? ?if (fd < 0) {
 ? ? ? ?printf("gpio/fd_open
");
 ? ?}
 ? ?return fd;
}


/****************************************************************
 * gpio_fd_close
 ****************************************************************/


int gpio_fd_close(int fd)
{
 ? ?return close(fd);
}


void gpio_init() {


 ? ?gpio_export(GPIOH14);
 ? ?gpio_set_dir(GPIOH14, 0);
 ? ?//gpio_set_edge(GPIOH14, "rising");
}


void gpio_uninit() {
 ? ?gpio_unexport(GPIOH14);


}


void mian(void) {
 ? ?gpio_init();
 ? ?//將gpio238 設定為高電平輸出
 ? ?gpio_set_value(GPIOH14, XGPIO_HIGH );
 ? ?//將gpio238 設定為低電平輸出
 ? ?gpio_set_value(GPIOH14, XGPIO_LOW);
}

審核編輯：湯梓紅