增量式光電編碼器控制的伺服電機零位調整技巧

下述兩種調法完全取決于你的手工能力和熟練程度,一般來說,每款伺服電機都有自己專門的編碼器自動調零軟件.不外傳僅是出于商業羸利和技術保密.如果你是一家正規的維修店,請不要采用以下方法,應通過正常渠道購買相應的專業設備.實踐證明,手工調整如果技巧掌握得當,工作仔細負責,也可達到同樣的效果.大批量更換新編碼器調零方法

01第一步

折下損壞的編碼器

02第二步

把新的編碼器按標準固定于損壞的電機上

03第三步

按圖紙找出Z信號和兩根電源引出線,一般電源均為5V

04第四步

準備好一個有24V與5V兩組輸出電源的開關電源和一個略經改裝的斷線報警器,把0V線與Z信號線接到斷線報警器的兩個光耦隔離輸入端上

05第五步

在電機轉動輪上固定一根二十厘米長的橫桿,這樣轉動電機時轉角精度很容易控制

06第六步

所有連線接好后用手一點點轉動電機輪子直到報警器發出報警時即為編碼器零位,前后反復感覺一下便可獲得最佳的位置,經實測用這種方法校正的零位誤差極小,很適于批量調整,經實際使用完全合格.報警器也可用示波器代替,轉動時當示波器上的電壓波形電位由4V左右跳變0V時或由0V跳變為4V左右即是編碼器的零位.這個也很方便而且更精確.桿子的長度越長精度則越高,實際使用還是用報警器更方便又省錢.只要用耳朵感知就行了.在編碼器的轉子與定圈相鄰處作好零位標記,然后拆下編碼器

07第七步

找一個好的電機,用上述方法測定零位后在電機轉軸與處殼相鄰處作好電機的機械零位標記

08第八步

引出電機的U V W動力線,接入一個用可控制的測試端子上,按順序分別對其中兩相通入24V直流電,通電時間設為2秒左右,觀察各個電機最終停止位置(即各相的機械零位位置)其中一個始必與剛才所作的機械零位標記是同一個位置.這就是廠方軟件固定的電機機械零位,當然能通過廠方專用編碼器測試軟件直接更改編碼器的初始零位數據就更方便了.如果你只有一臺壞掉的伺服電機,你就要根據以上獲得的幾個相對機械零位逐個測試是不是我們所要的那個位置,這一步由伺服放大器的試運行模式來進行測試.有關資料是必須的,否則不要輕易動手,以免損壞編碼器

9第九步

把編碼器裝上電機后端,這一步要小心,以確保編碼器零位記號和電機械械零位位置無偏移,最后固定柱頭鏍釘和可調固定底座..對于同類電機來說獲得了一個正確的零位位置

審核編輯：湯梓紅