5月18日,2023中國汽車視覺技術創新大會在深圳舉行。本次大會匯聚了汽車視覺技術專家和行業領袖,誠邁科技旗下的智能汽車操作系統及中間件產品提供商智達誠遠應邀參會,分享探討智能駕駛技術方案和行業趨勢。
智達誠遠助理副總裁趙夢寅發表主題演講《通過感知數據優化與算法芯片級加速,打造智能駕駛汽車“慧眼”》。他表示:“智能駕駛技術是未來汽車行業的重要發展方向之一,也是智達誠遠的重點業務之一。作為智能汽車操作系統專家,智達誠遠的智能駕駛軟件系統FusionDrive2.0滿足多元化智駕應用需求,具備感知數據全鏈路優化與持續迭代閉環能力,采用算法芯片級加速架構設計,讓汽車更聰明,出行更便捷。智達誠遠有實力且有信心成為車企打造智能駕駛的絕佳合作伙伴。”
破解智能駕駛時代的研發挑戰,關鍵在于軟件
在智能駕駛時代,研發范式面臨兩大挑戰:一、如何實現異構多核之間的協同調度,以滿足不同控制域對實時性、安全性、可靠性的差異化需求;二、智能駕駛系統是一個資源受限、安全攸關的物理信息系統,對功耗、實時性、可靠性、安全性要求極高。
趙夢寅表示,為應對挑戰,原有的Tier1技術垂直研發的模式已發生變化,由封閉轉為開放,需要汽車制造廠商、芯片廠商、算法公司及軟件公司等跨界合作。車載平臺底座的系統軟件和中間件扮演著極為關鍵的角色,芯片的算力能否充分發揮,關鍵在于軟件。
智達誠遠感知數據優化與算法芯片級加速
智能駕駛的成長和進階離不開數據,數據是長期驅動智能駕駛體驗提升的核心元素。智達誠遠智能駕駛軟件系統FusionDrive2.0提供感知數據全鏈路優化與持續迭代閉環技術服務。
面對智駕數據系統研發周期長、技術鏈路長、涉及領域多、多技術融合的特點,趙夢寅介紹,智達誠遠從數據標準化、數據優化以及數據管理三個維度助力智能駕駛能力的提升:一、支持攝像頭、激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達等多路感知融合,并支持數據的采集與標定、圖像質量標準化及場景標準化;二、通過專業影像設備和實驗室環境對各傳感器數據進行優化,面向系統提高算法性能,進行傳感器參數調優;三、通過全鏈路管理數據,進行大規模運行數據回灌,處理復雜Corner case,實現算法持續迭代。
此外,智達誠遠在算法加速方面構筑了核心技術競爭力,采用算法芯片級加速架構設計提高運行速度和效率:一、提供實時環境多維感知的任務調度算法,解決異構多核架構下多種類型IP核協同配合問題;二、通過精細化的調度和算子控制,實現最佳的性能和效率;三、通過共享緩存和數據駐留加速模型不同部分之間的通信,降低訪存開銷。
當前,智達誠遠借助誠邁科技平臺,與芯片廠家、Tier1、算法公司多方深入合作,打造了符合功能安全的自動駕駛中間件,針對芯片特性、場景需求、算法特征,提供多核異構下的協同調度、多域融合下的OS異構融合、統一內存架構下的訪存優化等技術。
汽車視覺實驗室
NVIDIA 授權汽車視覺實驗室,已建立1000+項汽車視覺標準化場景,80000+素材庫,致力于打造中國最全的場景及素材庫。該汽車視覺實驗室針對多樣性方案構建標準化、流程化的數據處理pipeline,進行傳感器參數調優提高算法性能。此外,實驗室還擁有針對自動駕駛道路測試開發的專用儀器設備與軟件工具,解決自動駕駛商用落地數據長尾效應這一業界難題。
伴隨汽車智能化技術的飛速發展,汽車產業鏈和價值鏈已經被重構。作為一家具有強大技術實力和創新能力的企業,智達誠遠將繼續投入更多的資源和精力,積極應對行業變革,推動智能駕駛技術的研發和應用,助力車企提升智駕研發和產品創新能力。
審核編輯 :李倩
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