色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

ROS系統的本地搭建(上)

jf_78858299 ? 來源:安全客 ? 作者:ERROR404 ? 2023-05-19 17:17 ? 次閱讀

有關ROS系統的相關知識已經在上一篇文章中進行了闡述,在本篇文章中,將就ROS的進一步搭建方法做闡述。

??:本文中“消息代理”、“主服務器”、“Master Server”是相同的意思,可以互換。

1

關于版本選擇

目前穩定的ROS系統有三個版本可供選擇

圖片

我們此處以ROS Melodic Morenia為例進行本地環境的搭建,選用Ubuntu 18.04 LTS。

??:盡管實際的ROS交互并不需要任何的圖形化界面,但是為了演示方便,我們此處還是選用帶有用戶圖形界面的Desktop版本。

2

本地搭建ROS環境

  • 配置apt倉庫

使用以下命令啟用restricted、universe和multiverse存儲庫。

sudo add-apt-repository "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu $(lsb_release -sc) main universe restricted multiverse"

這里也可以換成阿貍云的存儲庫鏈接,但是必須是包含restricted、universe和multiverse的。

  • 配置sources.list

使用以下命令啟用ros存儲庫。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

這里給出一些其他的鏡像源以供選擇:

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 物聯網
    +關注

    關注

    2909

    文章

    44568

    瀏覽量

    372830
  • 服務器
    +關注

    關注

    12

    文章

    9125

    瀏覽量

    85335
  • ROS
    ROS
    +關注

    關注

    1

    文章

    278

    瀏覽量

    17001
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    Micro-ROS:把ROS2放在MCU

    機器人的發展。 ? ROS便是為機器人在研發的過程中的代碼復用提供支持的開源框架,大量的機器人開源項目,從感知到控制、從定位到構圖、從導航到可視化,幾乎都使用ROS作為基礎。 ? Micro-ROS從何而來? ? Micro-
    的頭像 發表于 04-07 07:13 ?7717次閱讀

    Cadence本地搭建從0到1的過程

    本文將主要介紹Cadence本地搭建從0到1的過程,并提供搭建過程中所需要的安裝軟件。搭建Cadence本地庫的目的主要是為了方便元器件的
    的頭像 發表于 11-20 17:21 ?3639次閱讀
    Cadence<b class='flag-5'>本地</b>庫<b class='flag-5'>搭建</b>從0到1的過程

    如何在ROS的基礎提升無人駕駛系統的可靠性

    本文著重介紹基于機器人操作系統ROS的無人駕駛系統。文中將介紹ROS以及它在無人駕駛場景中的優缺點,并討論如何在ROS的基礎
    的頭像 發表于 02-15 10:26 ?3813次閱讀
    如何在<b class='flag-5'>ROS</b>的基礎<b class='flag-5'>上</b>提升無人駕駛<b class='flag-5'>系統</b>的可靠性

    如何去搭建一個基于ROS系統的平衡車呢

    OPENCR硬件是怎樣通過USB虛擬串口的方式和ROS系統進行通信呢?如何去搭建一個基于ROS系統的平衡車呢?
    發表于 11-08 06:57

    如何搭建實體機器人ros底盤

    目錄介紹一、底盤主控板二、嵌入式開發板1. 與上位機pc的關系2. 與STM32主控板的關系介紹自下而上的分析實體機器人(差分輪速機器人)搭建中的關鍵過程。一、底盤主控板本部分搭建實體機器人ros
    發表于 01-20 07:36

    如何低成本搭建ARM+ROS的硬件載體?

    bash,即進入命令交互進程。通過以下命令進入容器內部。進入后,可以操作容器內的命令,如下所示。通過exit命令,可退出容器,退出后容器就處于停止狀態,如下所示。通過以上操作,我們就完成了硬件與底層的搭建,為ROS運行在這套開發板
    發表于 10-13 12:02

    搭建ARM+ROS的硬件載體之ROS的移植及測試方法

      1. 準備工作  經過前面的環境搭建,HDG2L-IoT評估套件已經能穩定地運行Ubuntu+docker環境,當前需要下載運行ROS鏡像即可。  本文參考ROS官方文檔《Getting
    發表于 03-09 13:55

    搭建ARM+ROS的硬件載體之ROS部署前的籌備工作及步驟分解

      1. 方案概述  本文重點介紹低成本搭建ARM+ROS的硬件及底層實現。開發板選用HDG2L-IoT評估套件,默認配置為2G內存、8G存儲,搭載可玩性極高的Ubuntu系統。  開發套件默認
    發表于 03-09 14:11

    本地測試環境搭建

    本文主要介紹了本地測試環境搭建搭建一個本地測試環境無疑是個明智的選擇,再結合GitHub、Jenkins、Docker等工具,進行持續集成、資源隔離,既可以快速的構建、部署自己的項目,
    的頭像 發表于 01-31 16:01 ?2868次閱讀
    <b class='flag-5'>本地</b>測試環境<b class='flag-5'>搭建</b>

    如何搭建本地smtp服務器

    本文開始闡述的闡述了搭建本地smtp服務器的教程,另外還介紹了基于CentOS搭建SMTP服務器的詳細教程。
    發表于 04-08 14:46 ?1.9w次閱讀
    如何<b class='flag-5'>搭建</b><b class='flag-5'>本地</b>smtp服務器

    ROS在Zedboard的移植

    ROS全稱robot operaring system,一般ROS是應用在Ubuntu系統中,本次移植是將ROS移植到Zedboard的L
    發表于 10-26 11:52 ?1093次閱讀

    ROS系統本地搭建(下)

    有關ROS系統的相關知識已經在上一篇文章中進行了闡述,在本篇文章中,將就ROS的進一步搭建方法做闡述。 ??:本文中“消息代理”、“主服務器”、“Master Server”是相
    的頭像 發表于 05-19 17:16 ?610次閱讀
    <b class='flag-5'>ROS</b><b class='flag-5'>系統</b>的<b class='flag-5'>本地</b><b class='flag-5'>搭建</b>(下)

    實現ARM+ROS(機器人操作系統)之環境搭建

    如何低成本搭建ARM+ROS的硬件載體?上文為大家介紹了實現的思路及原理,本文將為讀者實際操作,展示ROS部署前的籌備工作及步驟分解。
    的頭像 發表于 09-28 11:21 ?1187次閱讀
    實現ARM+<b class='flag-5'>ROS</b>(機器人操作<b class='flag-5'>系統</b>)之環境<b class='flag-5'>搭建</b>!

    實現ARM+ROS(機器人操作系統)之運行ROS

    如何低成本搭建ARM+ROS的硬件載體?上文展示ROS部署前的籌備工作及步驟分解,本文將為大家演示ROS的移植及測試方法。
    的頭像 發表于 10-10 18:15 ?1248次閱讀
    實現ARM+<b class='flag-5'>ROS</b>(機器人操作<b class='flag-5'>系統</b>)之運行<b class='flag-5'>ROS</b>!

    超級干貨!本地搭建代碼托管平臺Gitea

    ,運行時對CPU和內存的需求較小,適用于個人或小型團隊協作開發,適合在個人電腦或資源受限的服務器使用。2Gitea的本地搭建本次搭建環境演示系統
    的頭像 發表于 12-19 19:33 ?47次閱讀
    超級干貨!<b class='flag-5'>本地</b><b class='flag-5'>搭建</b>代碼托管平臺Gitea
    主站蜘蛛池模板: OLDMAN老头456 TUBE| 中文字幕免费在线视频| 亚洲高清在线天堂精品| 亚洲高清一区二区三区电影| 亚洲午夜久久影院| 最新国产在线视频| 啊灬啊别停灬用力啊在线观看视频| 成人国产在线观看| 国产午夜精品理论片| 狠狠色丁香婷婷久久综合五月| 久久久96| 琪琪色原网站ying| 亚洲 欧美 国产 综合 播放| 野花韩国中文版免费观看| 5G在线观看免费年龄确认| 背着老婆爆操性感小姨子| 国产人妻麻豆蜜桃色| 久久亚洲精品永久网站| 秋霞成人午夜鲁丝一区二区三区| 乌克兰内射私拍| 在线亚洲精品福利网址导航| yy4408午夜场理论片| 国产亚洲一区在线| 美女xx00| 我年轻漂亮的继坶2中字在线播放 我们中文在线观看免费完整版 | 高清无码色大片中文| 国产亚洲精品久久久久苍井松| 老师紧窄粉嫩| 色琪琪久久热在线| 伊人久久综合谁合综合久久| 百度影音第四色| 寂寞夜晚看免费视频| 欧美日韩精品久久久免费观看| 学生妹被爆插到高潮无遮挡| 2020美女视频黄频大全视频| 凤楼app| 久久精品视频91| 色偷偷在线视频| 3344永久在线观看视频免费| 国产大片51精品免费观看| 恋夜秀场支持安卓版全部视频国产 |