本案例為西門子1200PLC連接科爾摩根伺服驅動器,在正常工作時要支持EtherCAT協議,作為EtherCAT從站,監控系統西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協議。協議上不一致無法直接通訊實現數據交互。需要通過第三方的協議轉換模塊來實現不同協議之間的數據交換。
在本案例中使用北京開疆智能生產的EtherCat轉Profinet網關模塊,實現PLC和遠程IO數據的整體交互,下圖提供自動化任務的概述,網關模塊連接西門子S7-1200 PLC(PROFINET)和科爾摩根EtherCAT伺服驅動器通訊。
1、首先將網關GSD文件導入西門子PLC組態軟件中;
2、找到GSD所在文件夾;
3、添加EtherCAT轉Profinet網關模塊,并設置EtherCAT轉Profinet網關IP地址及設備名稱;
4、添加輸入輸出字節數長度;
5、保存組態并下載到PLC,打開EtherCAT轉Profinet網關配置軟件,新建項目并設置EtherCAT轉Profinet網關IP及設備名稱(與PLC組態保持一致);
6、添加從站伺服,設置從站一些基本參數(一般站號自動排序,所以保持默認即可);
7、設置從站的PDO參數分配;
8、本例在RPDO1里設置了控制字,加速度,減速度,位置,運行模式5個參數。(一條PDO可配置多個參數)TPDO1里設置了狀態字一個參數,確認配置無誤后點擊“操作”-“連接”;隨后預運行及運行會變為黑色可選狀態。依次點擊預運行-運行,把配置下載進EtherCAT轉Profinet網關即可。連接PLC與EtherCAT轉Profinet網關及第三方設備。Ok燈亮后表示Profinet通訊正常,RUN常亮,err滅表示EtherCAT通訊正常,通訊正常后對對應的IQ地址進行讀寫即可。
審核編輯:劉清
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