我們知道在車載芯片的數字實現中，常用的安全機制有安全寄存器（Safety Register），所以識別出關鍵路徑上失效風險高的寄存器(也就是熱點寄存器)就非常重要，需要EDA工具重點發力識別，并把識別出的熱點寄存器替換為安全寄存器。

常用的TMR、DMR安全寄存器的原理如下：

? 三模冗余寄存器（TMR: Triple-Modular Redundancy）：將熱點寄存器復制為三個寄存器、讀取同一輸入，并用多數表決投票邏輯對它們的輸出進行投票，具備輸出自動校正功能。

? 雙模冗余寄存器（DMR: Dual-Modular Redundancy）：將熱點寄存器復制為兩個寄存器、讀取同一輸入，使用比較邏輯對兩者的輸出進行比較，只檢測錯誤，不進行自動校正。

尤其，數字后端設計中，安全寄存器的布局布線和時鐘樹需要特別設計。首先，同一組TMR寄存器或者DMR寄存器如何place ？其次，安全寄存器的時鐘樹如何設計？復位線如何設計？答案參見全棧芯片工程師知識星球。

安全寄存器是一種硬件冗余方法，用于預防和緩解單粒子翻轉（SEU：Single Event Upset）的影響。單粒子翻轉是指高能放射粒子撞擊電路中的敏感節點，造成時序電路邏輯錯誤翻轉引起的芯片功能錯誤。車規芯片的數字后端設計，對EDA工具要求極高，通過定義安全寄存器規則（Safety Register Rule）讓后端工具自動實現。

審核編輯：劉清