首先要理解中斷,必須知道PLC程序的三大構體,主程序、子程序、中斷程序,其中中斷就屬于程序控制中的一種,中斷主要執行突發程序在返回主程序執行過程,那么如何理解中斷并編程呢?下面帶大家來學習。
一、中斷概述
(1)S7-200SMARTPLC中的所有中斷事件可分為三大類:I/O中斷、通信中斷、時基中斷。
(2)當多個中斷時間同時發出中斷請求時,CPU對中斷響應就有優先次序。
(3)中斷優先級由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷、時基中斷。
(4)中斷是隨機發生且必須立即響應,引發中斷信號稱為中斷源。
(5)每個中斷源都分配一個編號來識別,這個編號我們稱之為中斷事件號。
二、中斷指令
(1)ENI(開啟中斷)
開放中斷指令,PLC在RUN模式下,是中斷禁止狀態,需由此開啟才能運行。
(2)ATCH(中斷連接指令)
用于把中斷事件號(EVNT)與中斷程序(INT)進行連接
(3)DISI(禁止所有中斷)
禁止所有中斷,當指令執行后,所有中斷都被禁止,即發生中斷事件,也不執行中斷程序,但會產生中斷排隊事件,必須重新開允許中斷后才可以再次使用中斷功能。
(4)RETI(中斷返回指令)
中斷返回指令,編寫在中斷程序內,一旦觸發后面程序不再執行。
(5)CEVENTEVNT(中斷排隊事件清除指令)
中斷排隊事件清除指令,主要用于禁止中斷后等待排隊的事件。
(6)DTCH(中斷分離指令)
中斷分離指令,用于把中斷服務程序與中斷事件分離
三、中斷程序在使用過程中注意事項
(1)中斷程序不是調用,而是配置中斷事件號和中斷服務程序。
(2)多個中斷事件號可以連接同一個中斷服務程序,一個中斷事件只能連接一個中斷服務程序
(3)中斷程序只需與中斷事件連接一次。
(4)中斷服務程序執行到末尾會自動返回,也可以由邏輯控制中途返回(RETI)。
(5)S7-200SMART中最多使用128個中斷程序,新建工程中默認有一個中斷程序,中斷程序不能嵌套。(6)中斷程序應短小而簡單,執行時對其他處理不要延時過長,即越短越好。
四、編寫中斷程序(利用中斷實現單按鈕啟停)
控制要求:按下I0.0輸出線圈Q0.0運行,再次按下I0.0輸出Q0.0斷開。
第一步:開中斷,中斷事件關聯為0,I0.0上升沿觸發中斷服務程序INT0
第二步:在中斷程序中編寫控制程序
利用Q0.0線圈的常閉點來接通Q0.0線圈本身
以上即為中斷指令及程序的講解
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原文標題:什么是中斷程序?如何快穩準理解中斷并完成程序編寫?
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