色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

KUKA C4掉電極帽關水是咋回事

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-05-22 14:54 ? 次閱讀

b10cadbe-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

RIP的各元器件

b1750f12-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

1.控制RIP的USER程序在這里.正常情況下這個是大眾統一的標準程序.我只能說出像問題的概率是很低的!我們要知道掉電極產生時,機器人程序會發生什么!

b1d63a9e-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

下圖:機器人RIP.

b1ed7060-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

b2019f04-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

從圖片中我們知道機器人RIP的標準控制結構的閥體是不使用先導閥的直接由換向閥控制開關水,即A513/A515 .

b222a852-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

SP2 =上限值(帽被撕下)

SP1 =較低的最大關斷值

RP1 =較低的關閉值(阻止冷卻)

RP2 =上限值的最小值

設置流量監控器的值

大眾標準規定設置值,但絕大多數現場是不能滿足的,需要靈活設置,需要實驗!不能教條!

SP2 = 7.5升/分鐘

RP2 = 0.0升/分鐘

SP1 = 6.0升/分鐘

RP1 = 5.0升/分鐘

b24bd7e0-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

b275c316-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

OUT 1 = 常開

OUT 2 = 常閉

對于SMC來說需要設置P1-P2(低壓部分),n3-n4(高壓部分如果超出設定值認為電極帽以掉).

輸出取正時:

b2990d26-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

b2bb9e5e-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

b2d96ba0-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

b2ecd79e-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

輸出取反時:

b3044212-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

b31ba132-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

b3388504-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

b35a15ac-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

“控制低壓”(E516,E524,E532)必須集成到行駛狀態中。

F819 = EIN ?通過MAKRO50中的水回路激活大眾RIP.

F820 = EIN ?在過MAKRO50中激活不帶水回路的大眾RIP.

F817 = EIN ?激活大眾RIP而不檢查宏50中的低壓, 對于不帶低壓控制的大眾RIP(BD01ND)

RIP的主要控制信號

GLOBAL INT I_BV01WMIN=514 E514最小水流量的監控值取正值.

GLOBAL INT I_BV01WMAX=515 E515最大水流量的監控值被檢測開關取反設置.

GLOBAL INT I_BD01ND=516 有低壓氣

GLOBAL INT O_KYP01WE=513 輸出開水

GLOBAL INT O_KYP01WA=515 輸出關水

b37a35f8-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

如果正確的水流量正確,則輸入為(#冷卻水最小值= TRUE)和(#冷卻水最大值= TRUE)。

如果水流量太低,則輸入為(#冷卻水最小值= FALSE),輸入為(#冷卻水最大值= TRUE)。

如果水流量過高,則輸入為(#冷卻水最小值= TRUE)和INPUT(#冷卻水最大值= FALSE)。

如果取下電極帽(最大流量),則4秒鐘后關閉冷卻水。

在WASSER的USER程序控制

IF NOT WASSERSTOE THEN -如果沒有水故障

-水流量超過最大流量故障-可認為是電極帽掉了/漏了

IF ($IN[I_BV01WMIN] AND NOT $IN[I_BV01WMAX]) OR ($IN[I_BV02WMIN] AND NOT $IN[I_BV02WMAX]) OR ($IN[I_BV03WMIN] AND NOT $IN[I_BV03WMAX]) THEN

-E514 有低壓水和沒有高壓水E515-

-正常情況下是E514和E515高低水都有,當水壓制超過高壓水時E515會變為FLASE

-因此在調解水流量閥時因該注意高壓水壓力值不能太大。

審核編輯:彭靜
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 電極
    +關注

    關注

    5

    文章

    813

    瀏覽量

    27212
  • KUKA
    +關注

    關注

    3

    文章

    217

    瀏覽量

    16516

原文標題:說說KUKA C 4掉電極帽關水是咋回事

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    C4變身!小摩七彩虹C4

    幅度明顯,比原來的更加耐聽了。如果說原來的C4是奔馳的話,那么摩機后的C4就是勞斯萊斯了。我打這個比喻意思是說在音質上的比喻,摩機后的C4在聽感上比原來的C4更舒服!目前也就得出這些結
    發表于 10-29 09:17

    帕杰羅一加油就熄火咋回事

    11款帕杰羅加油就熄火咋回事
    發表于 11-12 21:11

    KUKA機器人伺服驅動模塊維修

    KUKA庫卡C4機器人驅動器故障報警維修庫卡機器人維修內容包括庫卡機器人示教器維修,KUKA伺服驅動模塊維修,庫卡機器人伺服電機維修,KUKA機械手PC工業電腦維修,庫卡機器人電路板維
    發表于 09-17 07:09

    杜比是咋回事

    杜比是咋回事 2007-02-08 02:36 杜比是英國R. M. DOLBY博士的中
    發表于 03-08 17:28 ?1584次閱讀

    【底盤大PK】雪鐵龍C4 L/世嘉

    備受網友關注的東風雪鐵龍C4 L在12月5日在上海上市,價格區間為12.39-16.99萬元。C4 L是東風雪鐵龍的一款介于C5與世嘉之間的車型,嶄新的外觀、2710mm的較長軸距以及科技感十足的內
    的頭像 發表于 07-12 09:54 ?3989次閱讀

    中國北斗是咋回事?從GPS說起

    格洛納斯GLONASS、中國北斗COMPASS。 中國北斗是個新會員,同時也是發展勢頭最猛的會員,北斗是咋回事?對我們的生活有什么影響?這是一個很有意思的話題。關于北斗,學術期刊上的文章有很多了,但專業文章的術語太多,普通人讀不懂,而且也不會
    發表于 10-19 00:11 ?622次閱讀

    庫卡機器人基礎教程和庫卡C4編程指南及焊接機器人教程合集免費下載

    本文檔的主要內容詳細介紹的是庫卡編程資料入門課件庫卡機器人基礎教程和庫卡C4編程指南及焊接機器人教程合集免費下載包括了:KUKA基礎培訓之1-機器人系統的結構和功能,KUKA基礎培訓之2-機器人運動
    發表于 04-22 08:00 ?41次下載
    庫卡機器人基礎教程和庫卡<b class='flag-5'>C4</b>編程指南及焊接機器人教程合集免費下載

    KR C4機器人和LBR iiwa機器人的不同之處

    現場應用日漸趨向全自動智能化,對人機協作的需求更加旺盛,KUKA LBR iiwa 機器人的身影也出現在各種適用場合。有人可能會有疑問:它與 KR C4 機器人有什么區別?
    發表于 07-08 15:07 ?1994次閱讀

    關于機器人水流量控制與監控的高級設置

    電極掉了水壓超高時間關水時間是4S,水流量故障只有一個就是高于高壓水,電極掉,引起
    的頭像 發表于 05-10 10:07 ?3986次閱讀

    KUKA C4 安裝工業以太網軟件詳細操作步驟

    在 KR C4 上安裝 PROFINET 選項 KUKA系統軟件8.2或VW系統軟件8.2以上: 1.連接通過控制器上提供使用的一個網絡端口 KLI (DualNIC) 實現。 2.工業以太網協議
    的頭像 發表于 10-27 18:11 ?7306次閱讀
    <b class='flag-5'>KUKA</b> <b class='flag-5'>C4</b> 安裝工業以太網軟件詳細操作步驟

    KUKA C 4掉電極關水是怎么回事

    控制RIP的USER程序在這里.正常情況下這個是大眾統一的標準程序.我只能說出像問題的概率是很低的!我們要知道掉電極產生時,機器人程序會發生什么!
    的頭像 發表于 10-30 16:30 ?2072次閱讀
    <b class='flag-5'>KUKA</b> <b class='flag-5'>C</b> <b class='flag-5'>4</b><b class='flag-5'>掉電極</b><b class='flag-5'>帽</b><b class='flag-5'>關水</b>是怎么<b class='flag-5'>回事</b>

    KUKA C4掉電極關水的原因

    控制RIP的USER程序在這里.正常情況下這個是大眾統一的標準程序.我只能說出像問題的概率是很低的!我們要知道掉電極產生時,機器人程序會發生什么。
    的頭像 發表于 11-07 10:59 ?1925次閱讀

    KUKA C4機器人報:KSS13012&lt;{總線識別號}&gt;ECat Stack初始化時出錯

    KUKA C4 機器人報:KSS13012ECat Stack初始化時出錯可能的原因1.原因:在VorkVisual項目中RDC
    的頭像 發表于 03-17 09:55 ?7335次閱讀

    橋田智能推出創新產品電極整形機 大幅提升電極壽命和焊接質量

    橋田智能新一代電極整形機通過在線高頻整形,使得電極獲得穩定的通流能力,保證每臺車的工藝條件相同,大幅改善焊接質量與精度。
    的頭像 發表于 07-03 16:19 ?1882次閱讀

    BPI-M5與Odroid C4和樹莓派規格比較表

    BPI-M5與Odroid C4和樹莓派規格比較表
    發表于 09-04 16:42 ?1次下載
    主站蜘蛛池模板: 乱爱性全过程免费视频| 熟妇的味道HD中文字幕| 中文字幕久久熟女人妻AV免费| 国产传媒在线观看| 成人a视频片在线观看免费| 人妻夜夜爽天天爽三区麻豆AV网站 | 亚洲成 人a影院青久在线观看| 变形金刚7免费观看完整| 妙玉被肉干高H潮文| 最近中文字幕高清中文字幕MV| 九九色精品国偷自产视频| 亚洲区视频在线观看| 国产专区青青草原亚洲| 亚洲AV午夜福利精品香蕉麻豆 | 久久这里只精品热在线18| 亚洲日韩乱码人人爽人人澡人| 国产一区二区不卡老阿姨| 桃色园社区| 国产精品高清在线观看93| 善良的小峓子2在钱免费中文字 | 灌饱娇嫩H将军公主最新章节| 日本美女bb| 芳草地社区在线视频| 色AV色婷婷96人妻久久久| 高清毛片一区二区三区| 色精品极品国产在线视频| 国产ZZJJZZJJ视频全免费| 甜性涩爱bt下载| 国产露脸无码A区久久| 小莹的性荡生活| 韩国hd高清xxx| 伊人久久国产| 妈妈的朋友5在线观看免费完整版中文| 中文人妻熟妇精品乱又伦| 猫咪最新破解版下载| 99国产福利| 欧美在线看费视频在线| 俄罗斯美女性生活| 午夜AV国产欧美亚洲高清在线| 国产亚洲精品AAAAAAA片| 亚洲中文有码字幕日本|