• 全功能設備(Full-Function-Device)：具有數據發送、接收和轉發的能力。能建立新的網絡，也能進行路由發現和維護等功能，提供全部的IEEE 802.15.04 MAC服務。
• 精簡功能設備(Reduced-Function-Device)：占用資源少，存儲容量小，成本低。只具有數據發送、接收的能力，提供部分的IEEE 802.15.04 MAC服務。

• 協調器(Co-Ordinator)：ZigBee協調器是整個網絡的信息集合點和核心節點。它負責網絡的構建、維護和管理。協調器通常為ZigBee的網關，負責與Wi-Fi等其他協議的轉換，同時具有路由器的所有功能。
• 路由器(Router)：路由器能進行數據的收發，并負責數據的路徑搜索和維持，使路由器或終端設備能加入到網絡中，通常作為協調器與終端設備的中繼節點使用。
• 終端設備(End Device)：終端設備能進行數據的收發，但不能進行數據的路由。終端設備只能掛載到協調器或者路由器節點。通常為低功耗設備，如掛載各類傳感器、繼電器、開關等。

圖1星型組網

Mesh組網

Mesh網絡一般由協調器、路由和終端組成。其中協調器是必須的，它用于網絡的組建和維護。而路由可以進行數據轉發，規劃信息路徑，讓通信路徑更加靈活的同時，增大網絡規模。在Mesh網絡中，終端信息可以經過多級路由跳轉，最終到達目標節點。信息傳遞的路徑也不是唯一的，各級路由會根據網絡環境，選擇最合適的傳遞路徑，網絡可靠性和靈活性更高。相較于星型網絡，Mesh網絡的網絡規模更大，支持的網絡節點數量更多，且由于多級路由的使用，組網距離也大大增加。

圖2Mesh組網

ZLG致遠電子推出的ZLG Mesh協議使用了Mesh組網結構，該協議具有以下功能特點：

• 快速添加路由，智能路由算法，快速恢復通信；
• 實現自動維護路徑，不需要手動配置路由器;
• 支持多級跳轉，最高15級路由。