搞單片機寫固件的朋友都會用到IDE，目前比較常見的IDE有：

其中MDK和IAR應該是最流行的兩個IDE，MDK的粉絲可能還更多一些。實際使用過程中，MDK簡潔的目錄結構，方便的調試操作以及精簡的安裝包讓人贊嘆，新手很容易上手，但是用的時間久了，特別是用過更多的IDE后，你會發現，MDK缺少一些核心的功能：

1. Load寄存器或Memory

各家IDE廠商都可以在View窗口看到芯片的寄存器或者Memory，以NXP提供的MCUXpresso SDK lwip_ping為例：

MDK:



IAR:

有時在調試過程中，經常會遇到這樣一種情況，代碼前一個版本沒有問題，新加入一些功能后出現了bug，比如某個UART不工作了，通過比對源碼卻沒有發現明顯的問題，在這種情況下，在線仿真是一個比較好的手段，但是如果代碼復雜，解決該問題依舊需要花費更大的精力。

但是使用IAR或者MCUXpresso這類的IDE，可以將MCU的寄存器保存成文件，這樣我們就可以在正常代碼運行時保存一份寄存器列表文件，運行異常代碼保存另一份寄存器列表文件，通過對比這兩個文件去尋找具體哪個寄存器的某個bit產生的影響，從而在代碼中找到對應bit的處理方式去解決該問題。

IAR不僅提供了寄存器的Save功能，包括Watch窗口的數據也可以保存到電腦中，有些用戶做ADC的采樣，也可以直接把數組數據導入Excel來畫出信號曲線

IAR還提供了Memory的Save功能，這樣用戶就可以對某塊板子進行校準存參，然后把其Flash的參數數據導出燒寫到其他板子

存儲的類型可以是hex，s19或者bin

Save的Memory也可以是寄存器外設地址

2. RTOS插件

MDK默認的OS support僅支持RTX，對于第三方的RTOS并沒有很好的支持，需要用戶選擇第三方的調試工具，比如Tracealyzer，而IAR默認提供了包括FreeRTOS, ThreadX, embOS在內的多種插件，雖然功能并沒有Tracealyzer強大，但是至少能滿足觀察任務堆棧這樣比較基礎的需求。

3. Attach功能

本人09畢業時第一份工作使用的IDE是CW_Power_Architecture_V8.8，支持三種調試模式：

有時大家會遇到這樣一種情況，產品無緣無故的死機，有時是產品硬件問題，但更多情況是軟件問題，特別是異常非常難復現，而且有時還需要反復開關機才能出現，這就導致仿真器無法一直掛載去查找問題，attach的功能就是在不破壞MCU當前異常狀態下的一種仿真手段。IAR默認也支持該功能：

但是如果想在MDK中想要實現該功能就較為復雜，下面這個文章可以教你如何在MDK中實現該功能：

不復位MCU直接調試運行程序，讓bug聞風喪膽

4. Pack install

最后講講這個Pack install，它本身沒有啥可吐槽的，主要是服務器好像沒有國內加速，每次用個新片子都要下載上個把小時，特別是電信用戶，有時下到90%幾斷了真的很糟心。





審核編輯：劉清