KUKA系統變量:$PROG_INFO
$PROG_INFO[]將某些系統狀態組合在一個結構中。
$PROG_INFO[ Interpreter ] = Information
| Interpreter |
類型：INT ? 1：機器人翻譯 ? 2：系統提交解釋器 ? 3：擴展提交解釋器1 ? 4：擴展提交解釋器2 ? … ? 9：擴展提交解釋器7 |
| Information |
類型：Prog_Info 系統狀態列表，參考解釋器 |
Prog_Info
STRUC Prog_Info CHAR sel_name[32], PRO_STATE p_state,PRO_MODE p_mode, CHAR pro_ip_name[32], INT pro_ip_snr
| sel_name[] | 所選程序的名稱 |
| p_state |
程序狀態 可能的值與$PRO_STATE的值相同。 |
| p_mode |
程序運行模式 可能的值與$PRO_MODE的值相同。 |
| pro_ip_name[] | 當前模塊的名稱 |
| pro_ip_snr | 當前模塊中的電流塊 |
例子:
DEF myProgr()
...
WAIT FOR $PROG_INFO[4].P_STATE == #P_ACTIVE
意思是：等待擴展提交2選擇并啟動程序。
審核編輯：彭靜
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原文標題：KUKA系統變量:$PROG_INFO[]
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該變量可用于評估當前執行的程序相對于提前運行。例如，該變量可用于評估程序中的錯誤，以便能夠使用合適的故障服務功能對其進行響應。
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KUKA系統變量$err說明
該變量可用于評估相對于提前運行的當前執行程序。例如，該變量可用于評估程序中的錯誤，以便能夠使用適當的故障服務功能對其進行響應。
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