文件系統類型

在Petalinux配置工程時，會遇到如下類型文件系統。常用的有INITRAMFS、INITRD和EXT4。

INITRAMFS、INITRD

INITRAMFS是INITRD的升級版，這兩種根文件系統類型都不能保存文件。當文件系統配置成這兩種類型時，使用SD卡啟動單板時，將SD卡格式化為FAT32類型。只需要將三個文件拷貝到SD卡，bootloader (BOOT.BIN), bootscript (boot.scr) and kernel image(image.ub) 。

$ cp images/linux/BOOT.BIN /media/BOOT/
$ cp images/linux/image.ub /media/BOOT/
$ cp images/linux/boot.scr /media/BOOT/

其中image.ub包含三個文件：

內核鏡像: Image
設備樹: system.dtb
根文件系統: ramdisk.cpio.gz.u-boot

ramdisk.cpio.gz.u-boot

ramdisk.cpio.gz.u-boot 是一個臨時根文件系統，用來實現早期系統啟動，為后續掛載真正文件系統提供便利。

EXT4

當文件系統配置成EXT4時，SD要分成兩個區，一個FAT32，另一個EXT4。

FAT分區：將BOOT.BIN, boot.scr 拷貝到該分區。

$ cp images/linux/BOOT.BIN /media/BOOT/
$ cp images/linux/image.ub /media/BOOT/
$ cp images/linux/boot.scr /media/BOOT/

EXT分區：將rootfs.tar.gz解壓到該區域。

$ sudo tar xvf rootfs.tar.gz -C /media/rootfs
$ sync

同步

解壓命令后，加上sync，保證文件系統全部解壓到EXT4分區。

petalinux-initramfs-image

在Petalinux工程配置中，進入Image Packaging Configuration。

當文件系統類型為INITRD/INITRAMFS 時，使用petalinux-initramfs-image 時，啟動文件系統為最小的。

switch_root

使用switch_root命令可以切換到另一個作為掛載樹的根的文件系統

switch_root [新根目錄] [init] [參數]
switch_root /mnt /sbin/init

當文件系統類型為INITRD/INITRAMFS 時，使用petalinux-initramfs-image 時，生成的鏡像文件。可以使用switch_root命令將文件系統掛載到ext4分區。

不使能switch_rootj

將petalinux-initramfs-image名字改為petalinux-image-minimal ，將不再使能switch_root命令。

specify the SD device which has the ext roots

指定SD卡設備的ext文件系統，添加ext4=/dev/mmcblk0p2:/rootfs 。

petalinux-config ---> DTG Settings ---> Kernel Bootargs ---> (earlycon
console=ttyPS0,115200 clk_ignore_unused init_fatal_sh=1 ext4=/dev/
mmcblk0p2:/rootfs) user set kernel bootargs