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收發(fā)通信數(shù)據(jù)時應統(tǒng)一用unsigned char類型

冬至子 ? 來源:吾愛單片機 ? 作者:echigh ? 2023-05-25 11:39 ? 次閱讀

1、統(tǒng)一用unsigned char不容易出錯。另外在VS里面,有個定義:

//在WINDEF.H中被定義

typedef unsigned char BYTE;

因此上位機有的人用BYTE類型來收發(fā)數(shù)據(jù)也行

2、我看有同事用char類型接收,語法上來說char默認是signed char

我只能說強制類型轉(zhuǎn)換過程是有可能修改內(nèi)存數(shù)據(jù)的,雖然實測unsigned char轉(zhuǎn)為signed char不會修改內(nèi)存數(shù)據(jù),只是變量解析方式變了,但是這個習慣不好,比如unsigned char轉(zhuǎn)float就會修改內(nèi)存數(shù)據(jù),當然如果用修改指針類型方式則不會修改內(nèi)存數(shù)據(jù)(修改指針類型方式的方式其實是在做內(nèi)存拷貝)。以下為驗證代碼:

unsigned char rev_buffer[8] = { 0 };
  memset(rev_buffer,0,8);


  rev_buffer[0] = 0xfe;
  printf("%2x\\r\\n", rev_buffer[0]);
  signed char sc_rev_buffer_temp[8];
  //直接拷貝內(nèi)存數(shù)據(jù)。打印signed char類型會出來4個字節(jié)是printf函數(shù)里面做的
  memcpy(sc_rev_buffer_temp, rev_buffer, 8);
  printf("%x ", sc_rev_buffer_temp[0]);
  printf("%d\\r\\n", sc_rev_buffer_temp[0]);
  //unsigned char強制轉(zhuǎn)換為signed char類型
  sc_rev_buffer_temp[0] = (signed char)rev_buffer[0];
  printf("%x ", sc_rev_buffer_temp[0]);
  printf("%d\\r\\n", sc_rev_buffer_temp[0]);


  float f_rev_buffer_temp;
  unsigned char uf_rev_buffer_temp[8];//輔助打印
  //直接拷貝內(nèi)存數(shù)據(jù)
  memcpy(&f_rev_buffer_temp, rev_buffer, 8);
  memcpy(uf_rev_buffer_temp, &f_rev_buffer_temp,8);
  printf("%x ", uf_rev_buffer_temp[0]);
  printf("%d\\r\\n", uf_rev_buffer_temp[0]);
  //用指針操作類型,不會修改內(nèi)存數(shù)據(jù)
  f_rev_buffer_temp = *(float*)(&rev_buffer[0]);
  memcpy(uf_rev_buffer_temp, &f_rev_buffer_temp, 8);
  printf("%x ", uf_rev_buffer_temp[0]);
  printf("%d\\r\\n", uf_rev_buffer_temp[0]);
  //用類型強制轉(zhuǎn)換,會修改內(nèi)存數(shù)據(jù)
  f_rev_buffer_temp = (float)(*(long long*)(&rev_buffer[0]));
  memcpy(uf_rev_buffer_temp, &f_rev_buffer_temp, 8);
  printf("%x ", uf_rev_buffer_temp[0]);
  printf("%d\\r\\n", uf_rev_buffer_temp[0]);
  getchar();

3、如果收發(fā)過程是從buffer里面memcpy拷貝數(shù)據(jù)的話(用memcpy而不是直接等于),并且后續(xù)使用也是按字節(jié)拷貝的話,那就無所謂容器的數(shù)據(jù)類型問題。因為按字節(jié)拷貝的話,容器只提供一個首地址,不會改變內(nèi)存數(shù)據(jù)

總結(jié)規(guī)范:收發(fā)數(shù)據(jù)統(tǒng)一用unsigned char類型

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