介紹一個定時器的使用小技巧，今天寫代碼需要用到一個功能，實時測量程序運行時間，要求測量時間精度要高。

精度高就想到了硬件定時器，但是整個系統比較復雜，硬件定時器都被占用了，想了想只能和某項功能共用一個定時器了。系統中使用了一個systick定時器，systick定時器是一個自動裝載遞減定時器，即，計數器從設定值開始遞減，減到零時觸發systick中斷，然后計數器自動裝載初值開始下一個計數周期。這里配置為1ms產生一次中斷，中斷內有一個全局變量加1，如果直接用這個變量計算時間，精度±1ms，太差了。于是乎又寫了倆函數，可以實現us級別測量，后面一一介紹。

void SysTick_Handler(void)
{
    g_dwSysTickCnt++;//ms中斷，精度只有±1ms
}

函數1：測量開始函數:

//測量開始函數
void drvMeasureUsStart(void)
{
    SysTick->CTRL  &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;     //關閉定時器
    g_dwOldTime = SysTick->VAL;                     //記錄當前計數值
    g_dwStartTimeMs = g_dwSysTickCnt;               //獲取當前ms數
    SysTick->CTRL  |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;      //使能定時器
    g_dwReload = SysTick->LOAD;                     //獲取重載值
}

函數2：測量結束函數:

DWORD drvMeasureUsStop(void)
{
    DWORD dwNowTime,dwpRunTimeUs;

    SysTick->CTRL  &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;         //關閉定時器
    dwNowTime = SysTick->VAL;
    g_dwStartTimeMs = g_dwSysTickCnt - g_dwStartTimeMs; //獲取ms數差值
    SysTick->CTRL  |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;          //使能定時器

    if(g_dwStartTimeMs > 0u)
    {
        g_dwStartTimeMs--;
        dwpRunTimeUs = g_dwReload - dwNowTime + g_dwOldTime;
    }
    else
    {
        dwpRunTimeUs = g_dwOldTime - dwNowTime;
    }
    g_dwStartTimeMs *= 1000u;                           //換算為us
    dwpRunTimeUs = dwpRunTimeUs/(g_dwSysTickClockMhz);  //換算為us

    dwpRunTimeUs += g_dwStartTimeMs;

    return dwpRunTimeUs;
}

使用方法：

//測量usercode()函數運行時間
{
    DWORD dwTime;
    ...
    ...
    drvMeasureUsStart();
    usercode();
    dwTime = drvMeasureUsStop();
    ...
    ...
}