一、RTC

RTC(Real-Time Clock) 實(shí)時(shí)時(shí)鐘。

RTC是集成電路，通常稱為時(shí)鐘芯片。在一個(gè)嵌入式系統(tǒng)中，通常采用RTC來(lái)提供可靠的系統(tǒng)時(shí)間，包括時(shí)分秒和年月日等，而且要求在系統(tǒng)處于關(guān)機(jī)狀態(tài)下它也能正常工作（通常采用后備電池供電）。

它的外圍也不需要太多的輔助電路，典型的就是只需要一個(gè)高精度的32.768kHz 晶體和電阻電容等,并且具有鬧鐘的功能。

二、Exynos 4412 RTC

本篇主要以Cortex-A9 soc為例講解RTC的使用方法。

1. 特性

實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）單元可以通過(guò)備用電池供電，因此，即使系統(tǒng)電源關(guān)閉，它也可以繼續(xù)工作。RTC可以通過(guò)STRB/LDRB 指令將8位BCD碼數(shù)據(jù)送至CPU。這些BCD數(shù)據(jù)包括秒、分、時(shí)、日期、星期、月和年。

RTC單元通過(guò)一個(gè)外部的32.768kHz 晶振提供時(shí)鐘。

RTC具有定時(shí)報(bào)警的功能。

其功能說(shuō)明如下：

1 -- 時(shí)鐘數(shù)據(jù)采用BCD編碼。

2 -- 能夠?qū)﹂c年的年月日進(jìn)行自動(dòng)處理。

3 -- 具有告警功能，當(dāng)系統(tǒng)處于關(guān)機(jī)狀態(tài)時(shí)，能產(chǎn)生警告中斷。

4 -- 具有獨(dú)立的電源輸入。

5 -- 提供毫秒級(jí)時(shí)鐘中斷，該中斷可以用于作為嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核時(shí)鐘。

2. RTC Block

RTC Block Diagram

RTC在Linux中主要實(shí)現(xiàn)兩種功能，分別是系統(tǒng)掉電后的時(shí)間日期維持和時(shí)間日期報(bào)警(類似定時(shí)器)。

「1）時(shí)間日期維持功能：」

主要是由RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘控制寄存器RTCCON進(jìn)行功能的使能控制，由節(jié)拍時(shí)間計(jì)數(shù)寄存器TICNT來(lái)產(chǎn)生節(jié)拍時(shí)間中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)功能相關(guān)的時(shí)間和實(shí)時(shí)同步。其中對(duì)時(shí)間日期的操作實(shí)際上是對(duì)BCD碼操作，而BCD碼則是由一系列的寄存器組成(BCD秒寄存器BCDSEC、BCD分寄存器BCDMIN、BCD小時(shí)寄存器BCDHOUR、BCD日期寄存器BCDDATE、BCD日寄存器BCDDAY、BCD月寄存器BCDMON、BCD年寄存器BCDYEAR)。

「2）報(bào)警功能：」

主要由RTC報(bào)警控制寄存器RTC ALM進(jìn)行功能使能控制，并產(chǎn)生報(bào)警中斷。報(bào)警時(shí)間日期的設(shè)置也是對(duì)一系列的寄存器進(jìn)行操作(報(bào)警秒數(shù)據(jù)寄存器ALMSEC、報(bào)警分鐘數(shù)據(jù)寄存器ALMMIN、報(bào)警小時(shí)數(shù)據(jù)寄存器ALMHOUR、報(bào)警日期數(shù)據(jù)寄存器ALMDATE、報(bào)警月數(shù)據(jù)寄存器ALMMON、報(bào)警年數(shù)據(jù)寄存器ALMYEAR)。

「3）閏年發(fā)生器」

可以根據(jù)BCDDAY、BCDMON和BCDEEAR的值自動(dòng)計(jì)算閏年。

3. 備用電池

備用電池可以驅(qū)動(dòng)RTC邏輯。備用電池通過(guò)RTCVDD引腳向RTC塊，即使系統(tǒng)電源關(guān)閉。如果系統(tǒng)關(guān)閉，您應(yīng)該阻止CPU和RTC邏輯。為了減少功耗，備用電池單獨(dú)驅(qū)動(dòng)振蕩電路和BCD計(jì)數(shù)器。

4. Alarm【報(bào)警】 功能

RTC在斷電模式或正常運(yùn)行模式都可以在執(zhí)行的時(shí)間產(chǎn)生一個(gè)ALARM_INT 和ALARM_WK信號(hào)。在正常工作模式下，它會(huì)產(chǎn)生ALARM_INT。在斷電模式下，它會(huì)ALARM_WK以及ALARM_INT信號(hào)。RTC報(bào)警寄存器（RTCALM）確定報(bào)警啟用/禁用狀態(tài)和報(bào)警時(shí)間設(shè)置的條件。

6. 晶振

32.768 kHz X-Tal Connection Example

晶振時(shí)鐘頻率 32.768 kHz。

1. XT_RTC_I 32.768 kHz RTC振蕩器時(shí)鐘輸入
2. XT_RTC_O 32.768 kHz RTC振蕩器時(shí)鐘輸出
3. XRTCCLKO 32.768 kHz RTC振蕩器時(shí)鐘輸出，此信號(hào)默認(rèn)關(guān)閉。可以通過(guò)設(shè)置寄存器RTCCON的CLKOUTEN字段為1來(lái)啟用它。

引腳連接圖：由電路圖可知，只連接了RTC振蕩器時(shí)鐘輸入引腳XT_RTC_I 。

三、寄存器

1. RTC寄存器組：

寄存器組

2. INTP

設(shè)置對(duì)應(yīng)的bit為1就可以清除中斷。

3. RTCCON

1. RTCCON寄存器由10位組成，如控制BCD SEL讀/寫啟用的CTLEN， CNTSEL、CLKRST、TICKSEL、TICEN用于測(cè)試，CLKOUTEN用于RTC時(shí)鐘輸出控制。
2. CTLEN位控制CPU和RTC之間的所有接口。因此，您應(yīng)該在RTC控件中將其設(shè)置為“1”，在系統(tǒng)重置后啟用數(shù)據(jù)寫入的例程。為了防止無(wú)意中寫入BCD計(jì)數(shù)器寄存器，應(yīng)該關(guān)閉電源前將CTLEN位清除為0。
3. CLKRST是2^15^時(shí)鐘分頻器的計(jì)數(shù)器復(fù)位。在設(shè)置RTC時(shí)鐘之前，應(yīng)重置215時(shí)鐘分頻器以獲得精確的RTC操作。

四、RTC的操作

1. 設(shè)置時(shí)間

「舉例：」 我們要將當(dāng)前時(shí)間設(shè)置為 「2020年11月11日, 15:24:50」 。

1） 先將RTC控制使能開啟，即RTCCON[0]置為1；2）然后將時(shí)間對(duì)應(yīng)的BCD格式數(shù)值，設(shè)置到應(yīng)對(duì)的寄存器，BCDYEAR 、BCDMON 、BCDDAY 、BCDHOUR 、BCDMIN 、BCDSEC；3) 將RTCCON[0]置為0,防止誤操作修改了時(shí)間；4）如果我們要訪問(wèn)當(dāng)前時(shí)間，可以直接讀取寄存器BCDYEAR 、BCDMON 、BCDDAY 、BCDHOUR 、BCDMIN 、BCDSEC。

void rtc_init(void)
{
 RTCCON = 1;//使能RTC控制寫功能
 RTC.BCDYEAR = 0x20;// 2020年11月11日, 15:24:50.以BCD碼格式寫入
 RTC.BCDMON = 0x11;
 RTC.BCDDAY = 0x11;
 RTC.BCDHOUR = 0x15;
 RTC.BCDMIN = 0x24;
 RTC.BCDSEC = 0x50;
 RTCCON = 0;//關(guān)閉RTC控制寫功能
}