2. 操作滴答定時器

TICNT

TICNT

RTC計時器是一個遞增計數器，并引發計時中斷。TICNT寄存器包含32位目標計數值，并且CURTICCNT寄存器包含32位當前計時計數。如果當前滴答數達到TICNT中指定的目標值時，計時中斷發生。

一秒鐘計數的次數，由RTCCON[7:4]即TICCKSEL位決定：

TICCKSEL

因為我們的晶振頻率也是32768，為方便計數，所以我們設置RTCCON[7:4]為0，開啟滴答計時器需要設置RTCCON[8]位1:

TICEN

代碼如下：

RTCCON = RTCCON & (~(0xf << 4)) | (1 << 8);
 TICCNT = 32768;

3. 操作ALARM鬧鐘

RTCALM

RTCALM寄存器控制報警功能的啟用和報警時間。請注意，RTCALM寄存器在斷電模式下將同時生成ALARM_INT和ALARM_WK信號，但在正常模式下僅生成ALARM_INT信號。設置ALMEN[6]為1以產生ALARM_INT和ALARM_WK信號。

「舉例：」

比如我們想每個小時的25分58秒產生一個中斷信號，那我們需要設置RTCALM[1]、RTCALM[0]為1，同時設置RTCALM[6]為1以開啟alarm功能，然后將BCD格式的時間設置到寄存器ALMSEC、ALMMIN。

代碼如下：

RTCALM.ALM = (1 << 6)|(1 << 0)|(1 << 1);//使能bite：MINEN、SECEN
 RTCALM.SEC = 0x58;
 RTCALM.MIN = 0x25;  //每小時25:58產生一次中斷

alarm功能設置鬧鐘時間寄存器如下：

寄存器操作，采用BCD格式。

五、完整代碼實現

滴答計時器和alarm鬧鐘會產生內部中斷信號，所以我們必須給這兩個中斷信號進行中斷相關的初始化，并在中斷處理函數中增加相應的處理代碼。

中斷號

參考datasheet 9.2.2 GIC Interrupt Table

rtc中斷號

關于中斷的初始化的寄存器配置，我們可以參考《11. 從0開始學ARM-基于Exynos4412中斷詳解、key程序編寫》

區別是，key連接在了第一級中斷控制器，而rtc的這兩個中斷則沒有。清中斷需要設置的寄存器如下：

「滴答計時器清中斷：」

RTCINTP  = RTCINTP | (1 << 0);
//清GIC中斷標志位
ICDICPR.ICDICPR2 = ICDICPR.ICDICPR2 | (0x1 << 13);
//清cpu中斷標志位
CPU0.ICCEOIR = CPU0.ICCEOIR&(~(0x3ff))|irq_num;

「alarm計時器清中斷：」

RTCINTP  = RTCINTP | (1 << 1);
//清GIC中斷標志位
ICDICPR.ICDICPR2 = ICDICPR.ICDICPR2 | (0x1 << 12);
//清cpu中斷標志位
CPU0.ICCEOIR = CPU0.ICCEOIR&(~(0x3ff))|irq_num;

「滴答計時器中斷初始化：」

void rtc_tic(void)
{
 RTCCON = RTCCON & (~(0xf << 4)) | (1 << 8);
 TICCNT = 32768;
 ICDDCR = 1;  //使能分配器
 ICDISER.ICDISER2 = ICDISER.ICDISER2 | (0x1 << 13); //使能相應中斷到分配器
 ICDIPTR.ICDIPTR19 = ICDIPTR.ICDIPTR19 & (~(0xff << 8))|(0x1 << 8); //選擇CPU接口
 CPU0.ICCPMR = 255; //中斷屏蔽優先級
 CPU0.ICCICR = 1;   //使能中斷到CPU
}

「alarm初始化」

void rtc_alarm(void)
{
 RTCALM.ALM = (1 << 6)|(1 << 0)|(1 << 1);
 RTCALM.SEC = 0x58;
 RTCALM.MIN = 0x25;  //每小時25:58產生一次中斷
 ICDDCR = 1;    //使能分配器
  //使能相應中斷到分配器
 ICDISER.ICDISER2 = ICDISER.ICDISER2 | (0x1 << 12);
 //選擇CPU接口
 ICDIPTR.ICDIPTR19 = ICDIPTR.ICDIPTR19 & (~(0xff << 0))|(0x1 << 0); 
 CPU0.ICCPMR = 255; //中斷屏蔽優先級
 CPU0.ICCICR = 1;   //使能中斷到CPU
}

「中斷處理函數」

void do_irq(void)
{
 static int a = 1;
 int irq_num;
 irq_num = CPU0.ICCIAR&0x3ff;  //獲取中斷號
 switch(irq_num)
 {
  case 57: //按鍵key
   printf("in the irq_handler\\n");
   //清GPIO中斷標志位
   EXT_INT41_PEND = EXT_INT41_PEND |((0x1 << 1)); 
   //清GIC中斷標志位
   ICDICPR.ICDICPR1 = ICDICPR.ICDICPR1 | (0x1 << 25); 
  break;
  case 76:
   printf("in the alarm interrupt!\\n");
   RTCINTP  = RTCINTP | (1 << 1);
   //清GIC中斷標志位
   ICDICPR.ICDICPR2 = ICDICPR.ICDICPR2 | (0x1 << 12); 
  break;
  case 77:
   printf("in the tic interrupt!\\n");
   RTCINTP  = RTCINTP | (1 << 0);
    //清GIC中斷標志位
   ICDICPR.ICDICPR2 = ICDICPR.ICDICPR2 | (0x1 << 13);
   break;
 }
 //清cpu中斷標志位
 CPU0.ICCEOIR = CPU0.ICCEOIR&(~(0x3ff))|irq_num; 
}

「其他代碼：」

void rtc_init(void)
{
 RTCCON = 1;//使能RTC控制寫功能
 RTC.BCDYEAR = 0x20;// 2020年11月11日, 15:24:50.以BCD碼格式寫入
 RTC.BCDMON = 0x11;
 RTC.BCDDAY = 0x11;
 RTC.BCDHOUR = 0x15;
 RTC.BCDMIN = 0x24;
 RTC.BCDSEC = 0x50;
 RTCCON = 0;//關閉RTC控制寫功能
}
int main (void)
{     rtc_init();
  rtc_alarm();
  rtc_tic();
  //每隔一秒打印以下當前時間
  while(1)
  {
   printf("%x-%x-%x %x:%x:%x\\n",RTC.BCDYEAR,
   RTC.BCDMON,
   RTC.BCDDAY,
   RTC.BCDHOUR,
   RTC.BCDMIN,RTC.BCDSEC);
   delay_ms(1000);
  }
}