Mastercam后處理在開發5軸后處理的時候，始終繞不開的一個就是機器的定義，由于機器的結構種類繁多，各個廠家生產不同結構的5軸機器，那么在開發5軸后處理時，比如要定義機器各軸的結構類型，否則后處理無法正確的計算刀軌。

在Mastercam后處理中，5軸機器中的2個旋轉軸共分為6大類，各旋轉軸的類型如下：

旋轉軸類型：雙轉臺

#0 = Table/Table

旋轉軸類型：一轉臺一擺頭

#1 = Tilt Head/Table

旋轉軸類型：雙擺頭

#2 = Head/Head

旋轉軸類型：非正交雙轉臺

#3 = Nutator Table/Table

旋轉軸類型：非正交一轉臺一擺頭

#4 = Nutator Tilt Head/Table

旋轉軸類型：非正交雙擺頭

#5 = Nutator Head/Head

同時機器的類型有如下分類：

1：主軸平行Z軸，Z軸垂直地面，代表類型：立式機器

2：主軸平行Z軸，Y軸垂直地面，代表類型：臥式機器

3：C軸Z軸平行，Z軸平行地面，代表類型：車銑5軸類

4：其他類型 ：其他類型

在開發5軸后處理時首先需要定義機器XYZ軸的結構，只有3個基礎軸確定了，才能夠定義2個旋轉軸的旋轉方向及旋轉軸。

機器基礎軸的定義函數:

matb1$-matb9$

由于機器有3個基礎軸，每個基礎軸有存在多種形式，所有機器的基礎軸同樣采用了一個3x3的矩陣來定義及體現機器的3個基礎軸的各種類型。

3x3矩陣中，每一行代表著一個基礎軸，如下：

• matb1$–matb3$ ：表示X軸，即Xx，Xx，Xz
• matb4$–matb6$ ：表示Y軸，即Yx，Yy，Yz
• matb7$–matb9$ ：表示Z軸，即Zx，Zy，Zz

如下圖所示：

由上表可以看出通過3x3矩陣的方式可以定義出任何結構的形式機器。

那么如何定義機器的3個基礎軸，如下圖機器的機構，首先通過右側的坐標系可以判斷機器的類型為臥式機器（Front），因此，通過上圖可以看出臥式機器的定義如下：

matb1$ : 1  
   matb2$ : 0           
   matb3$ : 0           
   matb4$ : 0           
   matb5$ : 0           
   matb6$ : 1           
   matb7$ : 0           
   matb8$ : -1           
   matb9$ : 0

最終的定義如下：

# --------------------------------------------------------------------------
# Machine settings
# --------------------------------------------------------------------------
#Machine base matrix (Base to map positions into)
#Base is relative 2 WCS# T  S  F  B
matb1$       :   1     # 1  0  1  0   Enter base?
matb2$       :   0     # 0  1  0  -1  Enter base?
matb3$       :   0     # 0  0  0  0   Enter base?
matb4$       :   0     # 0  0  0  0   Enter base?
matb5$       :   0     # 1  0  0  0   Enter base?
matb6$       :   1     # 0  1  1  1   Enter base?
matb7$       :   0     # 0  1  0  -1  Enter base?
matb8$       :   -1     # 0  0  -1 0   Enter base?
matb9$       :   0     # 1  0  0  0   Enter base?

3個基礎軸定義好了之后，就可以定義2個旋轉軸.