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KUKA機(jī)器人首次投入運(yùn)行的整個(gè)步驟

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-05-29 14:21 ? 次閱讀

在首次接通連有機(jī)器人本體運(yùn)動機(jī)構(gòu)的 KR C4 時(shí)務(wù)必考慮以下步驟。

這些步驟不能取代首次投入運(yùn)行的整個(gè)步驟!

1. 接通 KR C4。

2. 選擇運(yùn)行方式 T1。

3. 顯示以下查詢:"RDC 存儲器和控制系統(tǒng)不一致 什么被更換了?"

08f58f18-fca5-11ed-90ce-dac502259ad0.png

用按鍵 機(jī)器人 確認(rèn)。

5. 顯示以下信息網(wǎng)絡(luò)配置已還原.

用按鍵 OK 確認(rèn)。

6. 用按鍵 全部 OK 確認(rèn)在信息窗口可以被確認(rèn)的所有信息。

0906bc0c-fca5-11ed-90ce-dac502259ad0.png

1 主菜單按鍵

2 信息窗口

3 按鍵 全部 OK

7. 以下信息無法確認(rèn):

KSS15068安全配置的校驗(yàn)總和不正確。

KSS12017未確認(rèn)操作人員防護(hù)裝置

KSS00404安全停止

為了確認(rèn)這類信息,必須均衡機(jī)器人 (RDC) 和機(jī)器人控制器之間的安全配置:按下主菜單按鍵,并選擇菜單序列配置 > 用戶組。然后按下登錄...。

8. 選定用戶組 安全維護(hù)人員。在使用 KUKA.SafeOperation 時(shí),選定用戶組安全調(diào)試員。

9. 輸入密碼(默認(rèn):kuka),然后用 登錄確認(rèn)。(大眾版本可直接使用專家盤進(jìn)入專家模式).

10.確認(rèn)信息 KSS15068 和 KSS00404:

按下主菜單按鍵,并選擇菜單序列配置 > 安全配置。

在窗口故障排除助手中即顯示可能的故障原因的概覽。

090f00b0-fca5-11ed-90ce-dac502259ad0.png

在該列表中選中字段:機(jī)器人或 RDC 存儲器首次投入運(yùn)行。

在所選中字段的下面即顯示排除建議。

在此選中字段:如果您想立即啟用安全配置,請將其激活。

按下按鍵現(xiàn)在激活。窗口通用自動打開。

092a0194-fca5-11ed-90ce-dac502259ad0.png

窗口通用通過關(guān)閉圖標(biāo) 關(guān)閉。

顯示以下信息:已成功保存改動。用按鍵 OK 確認(rèn)。

11.確認(rèn)信息 KSS12017(在此過程中要區(qū)分兩種情況):

機(jī)器人有 X11 時(shí)的方法:用防護(hù)門上的確認(rèn)鍵確認(rèn)。

機(jī)器人無 X11 時(shí)的方法 (IBN-T1):按下主菜單按鍵,并選擇菜單序

列投入運(yùn)行 > 售后服務(wù) > 投入運(yùn)行模式。

審核編輯:彭靜
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  • 存儲器
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  • KUKA機(jī)器人
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原文標(biāo)題:KUKA 更換完機(jī)器人本體后-投入運(yùn)行模式

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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    <b class='flag-5'>KUKA</b>工業(yè)<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>與S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)Profinet通訊的<b class='flag-5'>步驟</b>
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