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COMPUTEX2023 | 達明機器人采用 NVIDIA Isaac Sim 優化自動光學檢測

NVIDIA英偉達 ? 來源:未知 ? 2023-05-30 01:40 ? 次閱讀

協作機器人創新企業采用 Omniverse 將機器人檢測加速 20%,提高電子制造產品的質量。

怎樣能夠幫助機器人制造出更好的機器人?答案是通過模擬更多的機器人。

NVIDIA 創始人兼 CEO 黃仁勛今日展示了頭部電子制造商廣達(Quanta)如何使用 AI 機器人檢查產品質量。

黃仁勛在本周臺北舉行的 COMPUTEX 主題演講中展示了電子制造商是如何將其最先進的工廠數字化。

例如,廣達子公司達明機器人(Techman Robot)的機器人如何運用 NVIDIA Isaac Sim,一款基于 NVIDIA Omniverse 的機器人模擬應用程序,開發自定義的數字孿生應用程序,以優化對廣達生產線的檢測。

下方的演示視頻展示了達明如何使用Isaac Sim來優化生產線上機器人對機器人的檢查。實際上,這是使用機器人制造機器人的過程。

自動光學檢查(AOI)可以幫助制造商更快地識別缺陷,向全球客戶交付高質量的產品。NVIDIA Metropolis 視覺人工智能框架現已支持AOI,還可用于優化從汽車到電路板等產品的檢測工作流程。

達明使用 Isaac Sim 模擬、測試并優化其最先進的協作機器人,將 AOI 集成到工廠車間中的機器人中,同時在機器人上使用 NVIDIA AIGPU 在云端進行推理訓練。

Isaac Sim 建立在 NVIDIA Omniverse 之上,后者是一個開放的開發平臺,用于構建和運營工業元宇宙應用。

達明機器人 AOI 解決方案的獨特之處,包括檢測攝像頭是直接安裝在鉸接式機器人臂上的,并將 GPU 集成在機器人控制器上。

這種方式使機器人能夠檢查到固定攝像頭無法覆蓋的產品區域,也可以在邊緣使用AI即時檢測缺陷。

達明首席運營官 Scott Huang 提到:“與其他機器人品牌相比,達明機器人的顯著特點在于其內置的視覺系統和 AI 推理引擎。NVIDIA RTX GPU提升了機器人的 AI 性能?!?/p>

但對這些機器人的運動進行編程是一項十分耗時的工作。

開發人員必須確定機械臂的精準位置以及最高效的活動順序,從而盡快捕捉可能出現的數百幅圖像。

這可能需要花費幾天的時間,探索數以萬計的可能性,才能確定一項最佳解決方案。

解決辦法:機器人模擬。

達明使用 Omniverse 在 Isaac Sim 中建立了檢測機器人和待檢測產品的數字孿生。

相比對真實機器人進行手動編程,在模擬中對機器人進行編程的花費時間減少了 70% 以上。使用精確的 3D 產品模型,在真正的產品生產之前就可以在數字孿生中開發應用,從而節省生產線上的寶貴時間。

然后,通過使用 Isaac Sim 中的強大優化工具,達明可在 NVIDIA GPU 上同時探索許多的程序選項。

Huang 提到,達明最終找到了一個可將每次檢查周期時間縮短 20% 的高效解決方案。

節省的每一秒鐘檢測時間都將作用于達明生產客戶的損益盈虧。

收集和標記真實世界的缺陷圖像成本高且耗時長,因此達明轉向使用合成數據以提高檢查質量,使用 Omniverse Replicator 框架來快速生成高質量的合成數據集。

這些被精心標記的圖像被用來訓練云端的AI模型,極大地提高了模型性能。

基于 NVIDIA 的技術,在邊緣可以高效率、低延遲地運行幾十個 AI 模型。有時在檢測特別復雜的產品時,需要運行 40 多個模型去仔細檢測產品的各個不同方面。

點擊鏈接與NVIDIA一起在 COMPUTEX 上進一步了解 Omniverse 上的 Isaac Sim、Metropolis 和 AI 如何簡化各產品和行業的光學檢測流程。(https://www.nvidia.com/en-us/events/computex/

點擊 “閱讀原文”,或掃描下方海報二維碼觀看 NVIDIA 創始人兼 CEO 黃仁勛為 COMPUTEX 2023 帶來的主題演講直播回放,了解AI、圖形及其他領域的最新進展!


原文標題:COMPUTEX2023 | 達明機器人采用 NVIDIA Isaac Sim 優化自動光學檢測

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