WARTE BIS E2200
$LOOP_MSG[]="E2200"
$LOOP_CONT=TRUE
WAIT FOR ($IN[2200]) OR (NOT $LOOP_CONT AND ($MODE_OP<>#EX))
$LOOP_MSG[]=" "
$MODE_OP
當前運行模式
$MODE_OP=Operating mode
Operating mode |
Type: ENUM ? #AUT: 自動 ? #EX: 外部自動 ? #T1 ? #T2 |
1例:
WAIT FOR $CYCFLAG[254] OR ( NOT ($LOOP_CONT) AND ($MODE_OP<>#EX))
$LOOP_CONT=TRUE
END
$LOOP_CONT模擬終止等待語句的條件激活
2例:
如果沒有達到編程設定的速度,則將輸出端 2 設定為 FALSE。
IF (($MODE_OP == #T1) OR ($OV_PRO < 100)) THEN
$OUT[2] = FALSE
ENDIF
…
-
編程
+關注
關注
88文章
3614瀏覽量
93686 -
KUKA
+關注
關注
3文章
217瀏覽量
16516
原文標題:KUKA運用系統變量$MODE_OP編程
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
評論