??簡介

I2C 是一種串行通信總線，只需SCK、SDA兩根雙向I/O線即可在連接到總線上的設備之間傳送信息。因其所需引腳少，可擴展性強，數據傳輸速率快等，所以現被廣泛使用于IC間的通訊。在各種嵌入式應用場景中，使用I2C總線通信的傳感器也有很多。比如 eeprom、溫濕度傳感器、流量傳感器、壓力傳感器等。

EsDA 平臺在使用I2C總線通信時只需要通過拖拽節點、連線繪制流圖，即可實現從I2C從機讀取數據，大大的簡化了開發流程，縮短了項目開發周期，為客戶產品搶占市場提供先機。

本文基于EsDA開發平臺，MPC_ZC1作為I2C主機設備，定時從TPS02RAH從機設備中去讀取溫度寄存器的值，并將采集到的溫度值上傳到ZWS云端，實現溫度實時監控功能，該實驗主要用了到timer、fscript、i2c_master_read、log和zws節點，具體實現請見下文。

I2C相關節點介紹

1. i2c_master_write節點

I2C主機向從機設備寫數據，可配置從機相關的設備信息和通信參數。

1.1 屬性

• 名稱（name）：節點名稱，用于索引查找本節點；
• 顯示名稱（displayName）：用于畫布上顯示的名稱；
• 主機配置（i2c master config）：綁定一個I2C主機的配置節點；
• 從機地址（Slave address）：從機設備的地址；
• 地址位數（address bits）：從機的地址位數，由于7位尋址和10位尋址是兼容的所以可以在同一個I2C總線上同時使用7位和10位兩種不同模式的設備，可配為7位(7 bits)；10位(10 bits)；
• 是否忽略從機應答（whether to ignore the slave ack signal）：可配:忽略從機應答（ignore）；不忽略從機應答(do not ignore)；
• 從機設備寄存器地址位寬（SubAddressBitWidth）：可配:do not set sub-address表示不設置從機的寄存器地址寬度；1 bytes sub-address表示從機具有1字節(8位)的寄存器地址寬度；2 bytes sub-address表示從機具有2字節(16位)的寄存器地址寬度；4 bytes sub-address表示從機具有4字節(32位)的寄存器地址寬度；
• 從機設備寄存器地址（SubAddress）：從機設備子地址(寄存器地址)。注意從機設備寄存器地址位寬為0則不能設置從機子地址。

• payload ：輸入數據流，存放需要寫入的數據。此節點接收如下類型的數據：binary type(二進制類型); wbuffer object type(指針類型); string type(字符串類型)；

• payloadLength ：需要寫入的數據長度，單位字節；

• subAddress ：從機設備子地址(寄存器地址)。注意從機設備寄存器地址位寬為0則不能設置從機子地址。

1.3輸出

2.i2c_master_read節點

2.1 屬性

• 名稱（name）：節點名稱，用于索引查找本節點；

• 顯示名稱（displayName）：用于畫布上顯示的名稱；

• 主機配置（i2c master config）：綁定一個I2C主機的配置節點；

• 從機地址（Slave address）：從機設備的地址；

• 地址位數（address bits）：從機的地址位數，可配為7位(7 bits)；10位(10 bits)；

• 是否忽略從機應答（whether to ignore the slave ack signal）：可配:忽略從機應答（ignore）；不忽略從機應答(do not ignore)；

• 是否發送應答（whether send nak）：當主機讀取數據時主機是否發送給從機的應答ACK信號; do not send表示不發送主機ACK信號; send表示發送主機的ACK信號；

• 從機設備寄存器地址位寬（SubAddressBitWidth）：可配:do not set sub-address表示不設置從機的寄存器地址寬度；1 bytes sub-address表示從機具有1字節(8位)的寄存器地址寬度；2 bytes sub-address表示從機具有2字節(16位)的寄存器地址寬度；4 bytes sub-address表示從機具有4字節(32位)的寄存器地址寬度；

• 從機設備寄存器地址（SubAddress）：從機設備子地址(寄存器地址)。注意從機設備寄存器地址位寬為0則不能設置從機子地址。

• Length :讀的數據長度，單位字節；

• subAddress :從機設備子地址(寄存器地址)。注意從機設備寄存器地址位寬為0則不能設置從機子地址；

• payload :讀緩沖區，用于存放接受讀取到的數據，類型pointer.如果下一個節點為fscript，則可以使用rbuffer讀取數據；

• payloadLength :讀的數據長度，單位字節；

• subAddress ：從機設備子地址(寄存器地址)。注意從機設備寄存器地址位寬為0則沒有從機子地址。

3.i2c_master配置節點

I2C主機的通用配置。

• 名稱（name）:節點名稱，用于索引查找本節點，在某些aw_flow_designer的版本被隱藏起來了，只能通過點擊i2c_master_read和i2c_master_write這兩個節點主機配置去顯現；

• 顯示名稱（displayName）：用于畫布上顯示的名稱；

• 設備名（Devname）：I2C主機設備路徑名；

• 時鐘頻率（clock frequency）：I2C設備的SCK時鐘頻率。

3.2輸入

config配置節點一般不具備數據輸入。

3.3輸出

config配置節點一般不具備數據輸出。

業務開發

1. 采集PT100的實時溫度

該實驗主要用到timer、fscript、i2c_master_read、log和zws節點：

• timer：timer節點用于定時觸發采集PT100的溫度；
• i2c_master_read：i2c_master_read節點主要用于從從機設備讀取數據；
• fscript：fscript節點主要用于對TPS02RAH從機設備讀取的數據進行轉換處理
• 和對i2c_master_read節點進行輸入配置（配置要讀取的字節長度）；
• log：log對采集到的溫度值進行打印顯示；
• zws：zws節點將fscript節點輸出溫度值上報到zws云端。

當 value<2²³時, 即當前測量溫度為正溫度值：

i2c_master_read的輸出消費者節點fscript的內容如下：

//將讀取的6個uint8_t類型的數據打印
rb = rbuffer_create(msg.payload, msg.payloadLength)


temperature1 = 0 //通道1的溫度
temperature2 = 0 //通道2的溫度
for (var i = 0; i < msg.payloadLength; i = i+1) {
    d = rbuffer_read_uint8(rb);
    if(i > 2){
        temperature2 = temperature2 + (u32(d)<<(8*(5-i)));
    }
     temperature1 = temperature1 + (u32(d)<<(8*(2-i)));
}
if (temperature1 < 8388608) {//temperature<2^23正溫度
    msg.temperature1 = temperature1/8192
} else {//負溫度
    msg.temperature1 = -(16777216 - temperature1)/8192
}
if (temperature2 < 8388608) {
    msg.temperature2 = temperature2/8192
} else {//負溫度
    msg.temperature2 = -(16777216 - temperature2)/8192
}
msg.payload = join(",","channel 1:",msg.temperature1,"channel 2:",msg.temperature2)


print(msg.payload)

1.3下載驗證

完成流圖下載，根據實物連線可知PT100連接的是通道1，隨著手捂探頭，可以看到channel 1（通道1）的溫度從27.67上升到30.23，因為channel 2（通道2）沒有接PT100的探頭所以數值保持850不變。

1.4接入zws云端

添加通道2 的溫度顯示：

在AW_FLOW Designer畫布中添加zws_iot_data_out節點并連線。

輸入對應的三元組信息并選擇正確的數據上報方式和目標鍵值對。

下載流圖并觀察云端設備列表的實時數據如下圖所示。