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框架解耦神器 -- REventBus

Rice嵌入式開發技術分享 ? 來源:Rice 嵌入式開發技術分享 ? 作者:Rice 嵌入式開發技 ? 2023-06-02 08:39 ? 次閱讀

REventBus背景

在實際的項目開發中,經常會遇到業務與業務,組件與組件,業務與組件之間的通信,舉個例子:當有煙霧傳感器檢測到煙霧超標時,需要打開排氣扇排氣,同時顯示煙霧濃度顯示到顯示器中,供管理人員檢視。處理這樣的邏輯有幾種策略。如下:

  1. 排氣扇任務和顯示器任務,不斷的查詢煙霧濃度,各自處理檢測煙霧濃度是否超標。
  2. 煙霧模塊提供注冊監聽接口,排氣扇任務和顯示器任務分別注冊監聽,當濃度超標時,告知監聽任務。

以上兩種策略都存在很大的問題,問題分析:

  1. 第一種策略,每一個任務都需要不斷檢查判斷,這會導致資源的浪費,而且代碼也會有很多重復的。
  2. 第二種策略,雖然解決了第一種策略的的問題,但是如果場景中存在不止一個傳感器時,那么所需要注冊的監聽接口將隨之增加。而且監聽接口是跟具體的業務綁定的。

綜上所述:為了能夠解決上面的問題,REventBus組件應運而生。

REventBus工作流程圖解

Publisher使用publish發出ige一個事件,Subscriber在其回調函數中接收事件。dcbc327a-00dd-11ee-9c1d-dac502259ad0.png

REventBus依賴組件

為了提供更好的組件化,風火輪科技 和《Rice嵌入式開發技術分享》公眾號聯合推出R組件集,REventbus組件就是R組件集的其中一員,組件與組件之后存在依賴關系.REventBus組件同樣依賴一些組件,如下:

  1. RPlatform組件:平臺適配層,為了能讓R組件能夠在不同RTOSLinux中運行,針對不同平臺做的適配層。鏈接:https://gitee.com/RiceChen0/rplatform。
  2. RThread_pool組件:一個跨平臺,易移植,接口簡單的線程池組件。鏈接:https://gitee.com/RiceChen0/rthread_pool。

REventBus的使用

  • REventBus整體包含5部分:Subscribe,Publish,Event,EventCb,Broker。
  • Subscribe --訂閱者訂閱自己需要監聽的事件接口。
  • Publish --發布者發布事件,它支持同步發送和異步發送。
  • Event --訂閱者監聽的事件,只有存在訂閱事件,才會有與之對應的發布事件。
  • EventCb --事件產生的回調接口,訂閱者注冊,發布者發布對應事件之后產生回調。
  • Broker --事件代理,管理事件注冊,注銷,監聽。
REventBus接口說明
接口 說明
reb_init REventBus初始化接口
reb_deinit REventBus去初始化接口
reb_subscribe REventBus訂閱事件接口
reb_unsbscribe REventBus取消訂閱事件接口
reb_publish REventBus同步發布事件接口
reb_async_publish REventBus異步發布事件接口
  • REventBus初始化接口
  1. 使用RThread_pool組件創建一個線程池
  2. 創建互斥量,解決共享資源問題。
  3. 初始化broker鏈表,用于事件代理。
pf_err_treb_init(void);
  • REventBus去初始化接口
  1. 線程池注銷,互斥量傷處,
pf_err_treb_deinit(void);
  • REventBus訂閱事件接口: pf_err_t reb_subscribe(const char *event, reb_handler_cb handler)
參數 「描述」
event 訂閱的事件,其是一個字符串類型
handler 事件處理函數,由訂閱者提供,事件產生時回調此函數
「返回」 ——
PF_EOK 訂閱事件成功
OTher 訂閱事件失敗
  • REventBus訂閱事件接口: pf_err_t reb_unsbscribe(const char *event, reb_handler_cb handler)
「參數」 「描述」
event 訂閱的事件,其是一個字符串類型
handler 事件處理函數,訂閱事件時所訂閱的回調函數
「返回」 ——
PF_EOK 取消訂閱事件成功
OTher 取消訂閱事件失敗
  • REventBus同步發布事件接口:pf_err_t reb_publish(const char *event, void *payload, uint16_t lenght)
「參數」 「描述」
event 訂閱者訂閱的事件類型
payload 發布事件的消息類型
lenght 發布事件的消息長度
「返回」 ——
PF_EOK 發布事件成功
OTher 發布事件失敗
  • REventBus異步發布事件接口:pf_err_t reb_async_publish(const char *event, reb_priority priority, void *payload, uint16_t lenght)
「參數」 「描述」
event 訂閱者訂閱的事件類型
priority 發布事件的優先級,REB_PRIORITY_HIGH和REB_PRIORITY_ORDINARY(目前未實現)
payload 發布事件的消息類型
lenght 發布事件的消息長度
「返回」 ——
PF_EOK 發布事件成功
OTher 發布事件失敗

REventBus演示

  1. 訂閱事件demo:
  • 注意:同一個模塊定義多次定義同一個事件,只有第一個事件訂閱有效
#include
#include
#include

#include"revent_bus.h"

voidreb_handler(constchar*event,void*payload,uint16_tlenght)
{
rt_kprintf("Recv:event:%s,payload:%.*srn",event,lenght,payload);
}

intmain(void)
{
reb_init();

reb_subscribe("event1",reb_handler);
reb_subscribe("event1",reb_handler);
reb_subscribe("event2",reb_handler);

reb_info_dump();
}
  • 效果:dcd2d70a-00dd-11ee-9c1d-dac502259ad0.png
  1. 發布同步事件demo:
  • 注意:發布同步事件,它是按照順序發布的,只有第一個事件處理完,才會處理第二個事件。
#include
#include
#include

#include"revent_bus.h"

voidreb_handler(constchar*event,void*payload,uint16_tlenght)
{
rt_kprintf("Recv:event:%s,payload:%.*srn",event,lenght,payload);
}

intmain(void)
{
rt_kprintf("----------------------rn");
rt_kprintf("-Webcometoyouyeetoo-rn");
rt_kprintf("----------------------rn");
reb_init();

reb_subscribe("event1",reb_handler);
reb_subscribe("event1",reb_handler);
reb_subscribe("event2",reb_handler);

reb_info_dump();

while(1)
{
reb_publish("event1","youyeetoo:eventbus",rt_strlen("youyeetoo:eventbus"));
reb_publish("event2","Publishsyncmsg",rt_strlen("Publishsyncmsg"));
rt_thread_delay(1000);
}
}
  • 效果:dcf9b7c6-00dd-11ee-9c1d-dac502259ad0.png
  1. 發布異步事件demo:
  • 注意:發布異步事件,發布的事件不一定立馬執行,他會等待線程池的任務空閑時,才會執行。也就是執行時間不確定。
#include
#include
#include

#include"revent_bus.h"

voidreb_handler(constchar*event,void*payload,uint16_tlenght)
{
rt_kprintf("Recv:event:%s,payload:%.*srn",event,lenght,payload);
}

intmain(void)
{
rt_kprintf("----------------------rn");
rt_kprintf("-Webcometoyouyeetoo-rn");
rt_kprintf("----------------------rn");
reb_init();

reb_subscribe("event1",reb_handler);
reb_subscribe("event1",reb_handler);
reb_subscribe("event2",reb_handler);

reb_info_dump();

while(1)
{
reb_publish("event1","youyeetoo:eventbus",rt_strlen("youyeetoo:eventbus"));
reb_publish("event2","Publishsyncmsg",rt_strlen("Publishsyncmsg"));
rt_thread_delay(100);
reb_async_publish("event1",REB_PRIORITY_ORDINARY,"GoodGood",rt_strlen("GoodGood"));
reb_async_publish("event2",REB_PRIORITY_ORDINARY,"Publishasyncmsg",rt_strlen("Publishasyncmsg"));
rt_thread_delay(100);
}
}
  • 效果:dd263af8-00dd-11ee-9c1d-dac502259ad0.png

REventBus的優缺點

  • 優點:

  1. 簡化組件與組件,業務與業務,組件與業務之間的通信方式。
  2. 對通信雙方做到完全解耦。
  3. 使用RThread pool靈活切換工作線程,一定程度提供了事件處理效率
  4. 支持同步事件發布,和異步事件發布。
  5. 資源占用極小。
  • 缺點:

  1. 當業務多的時候,需要定義很多事件類型。
  2. 訂閱事件的時候,需要遍歷事件列表是否已經存在事件;發布的時候,也需要遍歷事件列表是否已經存在事件,性能不高。
dd4932e2-00dd-11ee-9c1d-dac502259ad0.png


審核編輯黃宇


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