通過在極端的環境進行智能化和實時處理，嵌入式邊緣 AI 正在改變工業環境。農業、建筑、能源、航空航天、衛星、公共部門等領域越來越離不開邊緣 AI。借助 NVIDIA Jetson 邊緣 AI 和機器人平臺，您可以在此類復雜的環境中部署 AI 和傳感器融合算法。

NVIDIA 在 COMPUTEX 2023 上發布了全新 Jetson AGX Orin 工業級模塊，在惡劣環境下可以提供更高級別的計算能力。這個新模塊擴展了上一代 NVIDIA Jetson AGX Xavier 工業級模塊和商用 Jetson AGX Orin 模塊的功能，為強化系統提供服務器級性能。

嵌入式邊緣應用于強化環境

許多應用程序，包括農業、工業制造、采礦、建筑和交通等領域，都必須經受極端環境和長時間的沖擊和震動。

例如，在廣泛的農業應用中，強大的硬件至關重要，因為它使機械能夠承受重負荷、在崎嶇的地形中導航，并在不同溫度下持續運行。NVIDIA Jetson 模塊已經改變了智能農業，為自動駕駛拖拉機和智能收割、除草和選擇性噴灑系統提供動力。

在鐵路應用中，火車高速行駛時會產生振動，火車車輪和鐵軌之間的相互作用也會產生額外的間歇性振動和沖擊。運輸公司正在使用 Jetson 平臺進行探測物體、預防事故和優化維護成本。

采礦是另一個需要符合工業要求的領域。例如 Tage IDriver 推出了基于 Jetson AGX Xavier 工業級模塊的智能礦場地面-云端協調無人運輸礦車解決方案。在露天礦場環境下，無人礦車需要具備更強的耐用性。NVIDIA Jetson 模塊裝有激光雷達、攝像頭、雷達等傳感器，能夠在惡劣的礦場環境中實現所需的精準感知。

在近地或外太空中，輻射水平帶來了巨大的挑戰，部署耐用且能夠耐受輻射的模塊對于確保可靠高效的運行至關重要。許多衛星公司都希望在邊緣部署人工智能，但是他們在尋找合適的計算模塊時面臨著挑戰。

歐洲航天局和巴塞羅那超算中心共同研究了 Jetson AGX Xavier 工業級模塊在輻射環境下的效應。欲了解更多信息，敬請閱讀白皮書 Sourcesof Single Event Effects in the NVIDIA Xavier SoC Family under ProtonIrradiation (https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/376544/IOLTS_2022.pdf)。其輻射數據表明，在低地球軌道和地球同步軌道中部署的受熱限制衛星中，搭配堅固外殼的 Jetson AGX Xavier工業級模組是一個出色的高性能計算選擇。

Jetson 模塊正在改變許多太空應用，而 NVIDIA Jetson AGX Orin 工業級模塊則進一步擴展了這些能力。

NVIDIA JetsonAGX Orin 工業級模塊介紹

Jetson AGX Orin 工業級模塊可在 15-75W 功率范圍內提供高達 248 TOPS 的 AI 性能。其外形尺寸和引腳與 Jetson AGX Orin 兼容，性能比 Jetson AGX Xavier 工業級模塊提升了8倍以上。

這款緊湊的系統模塊（SOM）通過 NVIDIA Ampere 架構 GPU、新一代深度學習和視覺加速器、高速 I/O 以及超快的內存帶寬，可支持多個并行 AI 應用流程，而且可適應更加極端的溫度范圍，具有更長的工作壽命、更強的耐沖擊和振動能力，并支持糾錯碼（ECC）內存。

在極熱或極冷環境下的工業應用必須有更強的抵御極端氣候的能力，應用的底部填充和角落粘接也是必不可少的，這樣才能在這類惡劣環境中為模塊提供保護。這些應用還需要內聯 DRAM ECC 保證數據的完整性和系統的可靠性。在工業環境中會遇到臨界操作和敏感數據處理等問題。ECC 可通過實時檢測和糾錯幫助確保數據的完整性。

下表列出了與 Jetson AGX Orin 64GB 模塊相比，全新 Jetson 工業級 AGX Orin SOM 針對工業環境所新增的特性。欲了解更多關于 NVIDIA Jetson Orin 架構的信息，敬請參見 Jetson AGX Orin Technical Brief（https://www.nvidia.com/en-us/lp/embedded-computing/robotics-edge-ai-tech-brief/）和Jetson Embedded Download Center

（https://developer.nvidia.com/embedded/downloads）。

強大的軟件和生態支持

JetsonAGX Orin 工業級模塊采用NVIDIA AI 軟件堆棧，您可以通過使用工具和 SDK 加快各個開發環節，縮短上市時間。它結合了諸多平臺、框架和模型，包括 NVIDIA Omniverse 驅動的機器人技術平臺 NVIDIA Isaac 和合成數據生成平臺 NVIDIA Isaac Replicator、智能視頻分析框架 NVIDIA Metropolis with DeepStream、NVIDIA TAO 工具套件以及大量預訓練和生產型模型。這些都能加快模型的開發過程，并且幫助您創建完全由硬件加速的 AI 應用。

NVIDIA JetPack 等 SDK 能夠在一個強大且便捷的開發環境中提供所有加速庫，因此您隨時都可以開始使用各種 Jetson 模塊。為了確保從邊緣到云的安全，NVIDIA JetPack 還為 Jetson AGX Orin 模塊提供了許多安全功能：

• 硬件安全起源

• 固件 TPM

• 安全啟動和測量啟動

• 硬件加速的加密技術

• 可信的執行環境

• 支持加密存儲和內存

• 以及更多

NVIDIA 合作伙伴關系網絡中的 Jetson 生態合作伙伴正在將該工業模塊集成到工業應用的軟硬件解決方案中：

• 合作伙伴的攝像機能夠執行質量檢測等計算機視覺任務。

• 連接合作伙伴可通過以太網等接口加快數據傳輸。

• 即將推出 Jetson 工業級 AGX Orin 解決方案的傳感器和連接的合作伙伴包括 Silex、英飛凌、Basler、e-con Systems、Leopard Imaging、FRAMOS、D3 等。

• 硬件合作伙伴可以設計工業邊緣計算載板。

您可通過這一合作部署工業自動化、機器人技術等方面的 AI 解決方案。

以下合作伙伴將提供裝有 Jetson AGX Orin 工業模塊的載板和全套系統：研華、圓剛科技、Connect Tech、Forecr、瀝拓科技、瑞泰新時代和 Syslogic。欲了解更多信息，敬請訪問 Jetson 生態（https://developer.nvidia.com/embedded/ecosystem）。

圖 1. Jetson 生態合作伙伴與 NVIDIA 的合作

全新 Jetson AGX Orin 工業級模塊將于 7 月上市。Jetson AGX Orin 工業級模塊和 Jetson AGX Orin 64GB 的引腳和軟件是相互兼容，因此您隨時可以使用 Jetson AGX Orin 開發者套件和最新 JetPack 構建解決方案。

了解更多信息，敬請訪問 Jetson download center（https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=Orin%20Nano）、NVIDIA Embedded Developer（https://developer.nvidia.com/embedded-computing）和 Jetson forums（https://forums.developer.nvidia.com/c/agx-autonomous-machines/jetson-embedded-systems/70）上的 NVIDIA Jetson AGX Orin 工業級模塊文檔。