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3D曲面重建之移動最小二乘法

3D視覺工坊 ? 來源:計算機視覺工坊 ? 2023-06-06 14:33 ? 次閱讀
本文我們思考這樣一個問題:如何在一組逐點值的給定域上估計該域的一般函數(shù)?這種估計對于給定域上PDE數(shù)值的求解,根據(jù)掃描數(shù)據(jù)進行表面重建,或者理解采集到數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)都有所幫助。下面介紹幾種常見的最小二乘法:

一、全局最小二乘估計

33f1a7b0-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

340ea996-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

3421ef88-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

為了解決多項式擬合中的未知系數(shù),我們構(gòu)建如下的目標(biāo)函數(shù):

3434a952-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

34426042-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

345b9602-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

然后我們可以寫個歸一化方程為:

3469710a-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

用矩陣的形式表示為:348799f0-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

348dd14e-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

349a2f84-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

這個矩陣方程也可以直接用于計算系數(shù)向量 :34a65390-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png或者在大型系統(tǒng)中使用迭代的方法。

34b23656-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

34c1a87a-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

圖1 全局最小二乘(實曲線)

二、全局加權(quán)最小二乘擬合

我們可以為每個數(shù)據(jù)值分配一個權(quán)重用于最小二乘擬合中,這樣我們將目標(biāo)函數(shù)最小化為:

34d6fa54-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

34de30d0-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

34ec8810-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

34f72e8c-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

35084348-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

歸一化方程的解為:3511de3a-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

35246c1c-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

三、加權(quán)局部最小二乘

在全局最小二乘擬合中,我們假設(shè)整個域中都可以用一個單一的多項式精確地描述數(shù)據(jù)所代表的函數(shù)。但是,對于大型、復(fù)雜的數(shù)據(jù)集,這將要求我們擬合出一個不理想的高階多項式,即便如此,這也不能捕獲數(shù)據(jù)的所有特征。所以,為了替代全局解決方案,我們嘗試通過對每個數(shù)據(jù)點 及其鄰域擬合出一個低階多項式來獲得更好的解決方案。因此,有 個最小二乘擬合的值 ,每個值都是點 的近似值并且每個點的系數(shù)向量 都不同。注意:不同于其它討論的方法,這不是一種公認的方法并且也不常見。它僅僅是為了我們更好的理解下一部分將要介紹的移動最小二乘法。

352c1db8-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

3549a4d2-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

35532a84-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

35640296-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

356fdc92-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

358514fe-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

用通用的方法就可解決。

3591179a-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

35a59e04-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

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35c18ac4-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

圖2 加權(quán)局部最小二乘擬合

四、移動最小二乘法

35d0b38c-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

35ecc3ec-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

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36354e32-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

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365a621c-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png

總結(jié)

3667f094-042f-11ee-90ce-dac502259ad0.png


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原文標(biāo)題:3D曲面重建之移動最小二乘法

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