在嵌入式領域,代碼體積(code size)優化能夠減少內存的使用,對產品的競爭力至關重要。對當代產品而言, code size優化可以為產品放入更多特性,增強競爭力;對下一代產品而言,code size優化能夠帶來產品功耗和成本的競爭力提升。LLVM Machine Outliner是一種編譯器優化技術,可以識別重復代碼片段,將其提取出來并轉換成一個獨立的函數,從而降低程序code size。
示例
通過以下代碼示例,描述是否開啟Machine Outliner優化的效果:
int div(int x) {
int a = x / 2;
int b = x;
return b / a;
}
int sub(int x) {
int a = x / 2;
int b = x;
return b - a;
}
以上代碼片段由div和sub兩個函數組成,通過函數參數x,對變量a和b賦值,然后分別返回b和a相除,以及b和a相減的結果。其中,關于變量a、b賦值部分為重復代碼片段。
是否開啟Machine Outliner優化,在匯編層面的區別如下表所示:
如果不開啟Machine Outliner優化,則會分別在標簽div和sub下生成相關的重復匯編指令。開啟Machine Outliner優化,則會將重復指令提取為單獨的函數,并且在重復指令初始位置添加函數調用,從而降低程序code size。在編譯階段,可以通過使用 -mllvm -enable-machine-outliner=always
選項開啟Machine Outliner優化,提取出的函數統一以“OUTLINED_FUNCTION_n”的形式命名。
后綴樹
Machine Outliner優化依靠后綴樹(Suffix Tree)的形式進行重復指令序列的識別,后綴樹的構造和重復字符串查詢操作均可在線性時間復雜度內完成,從而實現了Machine Outliner優化的效率提升。
后綴樹是一種將字符串所有后綴存儲在一棵樹中的數據結構,目的是用來支持快速搜索和大量字符串匹配和查詢,能高效解決很多關于字符串的問題[2]。字符串S對應的后綴樹,也就是由該字符串所有后綴所共同構成的壓縮字典樹。
字典樹(Trie)是一種樹形數據結構,其中每條邊用來表示一個字符,且每個節點出邊對應的字符都不相同,將根節點到某一節點路徑上所經過的字符拼接起來,即為該節點所表示的字符串。壓縮字典樹(Compressed Trie)由字典樹演變而來,將字典樹中的單節點鏈條壓縮為一個節點,即將相鄰的具有相同前綴的節點合并,可得到對應的壓縮字典樹。字符串“ABD$0”對應的字典樹和壓縮字典樹如下所示:
后綴樹的構建需要經過字符串后綴生成和壓縮字典樹構建兩步:
- 生成字符串S的所有后綴,以“ABCAB$0”(“$0”是結束字符)為例,該字符串的所有后綴為:
ABCAB$0 BCAB$0 CAB$0 AB$0 B$0 $0
- 為以上所有后綴生成字典樹,并且合并節點生成相應的壓縮字典樹:
令字符串S的長度為n,通過構建字符串S所對應的后綴樹,即可在O(n)時間復雜度內,完成字符串重復次數,以及重復字符串長度的檢索[3]。
重復次數搜索: 假設字符串T在字符串S中重復次數為m,則字符串S應有m個后綴以字符串T為前綴,即字符串T所對應節點的葉節點數量為其重復次數。
重復字符串長度搜索: 由于重復字符串出現次數大于1,所以字符串T在后綴樹中一定以非葉節點的形式表示,字符串T的長度為該非葉節點到根節點所經過的字符總數。
編譯器實現
LLVM對于Machine Outliner的實現在寄存器分配之后,主要集中在MachineOutliner.cpp中,基于機器指令表示(MIR)進行函數的分析和提取,以實現程序code size優化。
編譯器側的實現過程可劃分為指令映射、后綴樹構建和函數提取三個階段:
- 將指令映射成特定的無符號數,并以指令-無符號數對的形式存儲在Map中;
- 以無符號數組為輸入構建指令序列對應的后綴樹,并且找出所有長度大于2的重復指令序列;
- 遍歷后綴樹并進行收益計算,從而得到包含正收益序列的候選列表,對于具備收益的候選項進行函數外提。
指令映射
首先需要遍歷源文件對應的所有指令,將所有合法指令映射為無符號數(InstrNumber),并以指令-無符號數對的形式存儲在Map中,如果兩條指令的操作碼和操作數均相同,則認為兩條指令相同。對于所訪問的每條指令,首先應該在Map中查詢是否已經存儲了相同的指令,如果是,則返回對應的InstrNumber;否則,將該指令插入到Map中,InstrNumber自加。
至此,所有指令均以無符號數的形式進行唯一標識,以作為構建后綴樹的輸入。而對于讀寫棧指針、PC相關,以及其他與call、ret指令有數據依賴的指令,將被判定為非法指令,為保證程序運行的正確性,這些指令不參與上述映射過程。
后綴樹構建
假定將無符號數以字符形式表示,以指令映射輸出的無符號數組為輸入,通過添加終結符和構建后綴樹,即可在線性時間復雜度內,完成字符串S的所有重復子字符串長度、重復次數和起始下標的計算,這些重復字符串將以候選列表的形式輸出。
- 以第2節所示匯編指令為例,經過指令映射和添加終結符后可得到字符串S:
ABCDEFG$0ABCDEH$1
,其中添加終結符可避免跨函數指令序列提取。
- 以字符串S為輸入,構建后綴樹:
令ABCDE所指向的節點為P,單個字符所表示的距離為1,則節點P到根節點的距離為5,大于其他非葉節點到根節點的距離,因此ABCDE為字符串S中的最長重復子字符串T。節點P有兩個子節點,因此字符串T的重復次數為2,且T在S中的起始下標分別為[0,4],[8,12]。
函數提取
完成后綴樹構建和重復字符串解析后,還需要對提取該重復字符串對應的指令序列進行code size收益計算,計算公式如下:
codesize_benefit = codesize_before - codesize_after
codesize_before = 指令序列重復次數 * 指令序列codesize
codesize_after = 插入call指令的codesize + 指令序列codesize + 插入ret指令的codesize
如果收益大于1,則提取同一重復字符串對應的所有指令序列,以構造outline函數,并在函數末尾額外添加ret指令。而對于重復字符串指向的下標位置,需要刪除初始指令序列,并且通過call指令增加對outline函數的調用。
總結
本文對Machine Outliner的基本概念和實現方法進行了簡單介紹,通過將所有指令映射成為無符號數,并且以后綴樹的形式對重復指令序列進行高效識別,最后提取具有正收益的指令序列作為outline函數,實現程序code size優化,從而提高代碼的可讀性并且減少程序的內存占用。
在源碼中大量使用宏、模板,以及循環展開的場景下,開啟Machine Outliner優化將會獲得明顯的code size收益;而對于程序本身code size很小、結構化設計良好,或者包含大量違反外提約束的情況,Machine Outliner對code size的優化效果不顯著。此外,在LLVM14及更高版本上,完成了多次outline的實現,相比于本文所述的單次outline,能夠進一步實現code size提升。
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