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嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)AliOS Things的編碼風(fēng)格介紹

工程師進(jìn)階筆記 ? 來(lái)源:阿里云 ? 2023-06-07 09:20 ? 次閱讀

1. 前言

本文是AliOS Things提供的一套C語(yǔ)言代碼規(guī)范,適用的對(duì)象為符合C99標(biāo)準(zhǔn)的C語(yǔ)言工程。

2. 命名

本節(jié)內(nèi)容均為建議,不作強(qiáng)制要求。

2.1. 總則

各種命名均使用英文單詞及其縮寫(xiě),非特殊情況不能使用漢語(yǔ)拼音或其他語(yǔ)言。

2.2. 文件命名

文件名全部使用小寫(xiě)字母,用_連接。源文件使用.c后綴。頭文件使用.h后綴。

2.3. 類(lèi)型命名

2.3.1. 簡(jiǎn)單類(lèi)型命名

使用typedef自定義的簡(jiǎn)單類(lèi)型命名全部使用小寫(xiě)字母,用_連接,以_t結(jié)尾。例如:

typedefint32_taos_status_t;

2.3.2. 結(jié)構(gòu)體和聯(lián)合體命名

結(jié)構(gòu)體和聯(lián)合體類(lèi)型命名全部使用小寫(xiě)字母,用_連接。建議使用typedef定義一個(gè)整體的名字,以_t結(jié)尾。例如:

typedefstructaos_list_node{
structaos_list_node*prev;
structaos_list_node*next;
}aos_list_node_t;

staticaos_list_node_tlist_node;

2.3.3. 枚舉命名

枚舉類(lèi)型命名全部使用小寫(xiě)字母,用_連接。建議使用typedef定義一個(gè)整體的名字,以_t結(jié)尾。枚舉值命名全部使用大寫(xiě)字母,用_連接,包含表示類(lèi)型的前綴。例如:

typedefenumaos_socket_stage{
AOS_SOCK_STG_DISCONNECTED,
AOS_SOCK_STG_CONNECTED,
}aos_socket_stage_t;

staticaos_socket_stage_tsock_stage=AOS_SOCK_STG_DISCONNECTED;

2.4. 變量命名

變量命名全部使用小寫(xiě)字母,用_連接。數(shù)組名稱(chēng)盡量使用復(fù)數(shù)名詞。例如:

cfg_file_tcfg_files[NUM_CFG_FILES];

表示數(shù)目的變量名稱(chēng)使用num(number的縮寫(xiě))加復(fù)數(shù)名詞。例如:

unsignedintnum_files;

表示序號(hào)的變量名稱(chēng)使用單數(shù)名詞加num或index或idx(index的縮寫(xiě))。例如:

unsignedintfile_num;
unsignedintfile_index;

2.5. 函數(shù)命名

函數(shù)命名全部使用小寫(xiě)字母,用_連接。

2.6. 宏命名

一般的宏命名全部使用大寫(xiě)字母,用_連接。例如:

#defineAOS_STRING_MAX_LEN127

模擬函數(shù)使用方式的宏的命名規(guī)則與函數(shù)相同。例如:

#defineaos_dev_set_id(dev,x)
do{
(dev)->id=(x);
}while(0)

2.7. 前綴

為防止命名空間污染,公用組件中的非static函數(shù)、非static全局變量、全局類(lèi)型、全局宏的命名應(yīng)帶有前綴。例如(假設(shè)前綴為aos):

voidaos_cfg_file_close(intfd);
externchar**aos_process_argv;
typedefstructaos_list_nodeaos_list_node_t;
#defineAOS_STRING_MAX_LEN127

3. 格式

3.1. 文本格式

源文件、頭文件、Makefile等文本文件一律采用UTF-8 without BOM編碼,采用Unix風(fēng)格換行格式。文本文件末尾應(yīng)有且只有一個(gè)換行符,即末尾應(yīng)有且只有一個(gè)空行。

3.2. 行長(zhǎng)度

每行字符數(shù)原則上不超過(guò)120。包含長(zhǎng)路徑的#include語(yǔ)句、頭文件#define保護(hù)可以無(wú)視此規(guī)則。

3.2.1. 表達(dá)式換行

較長(zhǎng)的表達(dá)式可在運(yùn)算符處換行,換行處的運(yùn)算符屬于舊行,新行對(duì)齊到舊行中的相同邏輯層級(jí)。例如:

voidfoo(void)
{
if((aos_list_next(list_node)!=&list_head&&!priv)||
!(strcmp(symbol,default_symbol)&&blahblahblahblahblahblah()&&
meomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeo(NULL))){
/*...*/
}
}

3.2.2. 函數(shù)換行

較長(zhǎng)的函數(shù)定義、聲明可在返回值類(lèi)型和函數(shù)名稱(chēng)之間換行。若返回值為指針類(lèi)型,*屬于新行。例如:

staticunsignedlong
blahblahblahblahblahblahblahblahblahblahblahblahblahblahblahblahblahblah(void);
staticconstmanager_priv_t
*blahblahblahblahblahblahblahblahblahblahblahblahblahblahblahblah(intindex);

較長(zhǎng)的函數(shù)定義、聲明、調(diào)用可在參數(shù)列表中間換行,參數(shù)列表中間換行后新行應(yīng)縮進(jìn)至舊行第一個(gè)參數(shù)處。例如:

voidblahblahblahblahblahblahblahblahblah(manager_priv_t*priv,intindex,
constchar*proc_name);

voidfoo(void)
{
blahblahblahblahblahblahblahblahblahblah(get_manager_priv(manager),0,
"meomeomeomeomeomeomeomeo");
}

3.2.3. 字符串換行

較長(zhǎng)的字符串可在空格處換行,一般情況下?lián)Q行處的空格屬于舊行。例如:

voidfoo(void)
{
printf("TheGNUoperatingsystemconsistsofGNUpackages"
"(programsspecificallyreleasedbytheGNUProject)"
"aswellasfreesoftwarereleasedbythirdparties.
");
}

3.3. 縮進(jìn)

使用空格縮進(jìn),每次4個(gè)空格。全文不應(yīng)出現(xiàn)制表符(tab)。例如:

voidfoo(unsignedintnbr_processes)
{
unsignedinti;

while(i

宏定義、行尾注釋、結(jié)構(gòu)體、聯(lián)合體、枚舉等內(nèi)部可縮進(jìn)實(shí)現(xiàn)多行對(duì)齊,但不作強(qiáng)制要求。若有縮進(jìn),應(yīng)對(duì)齊到4的整數(shù)倍。例如:

/*此處數(shù)字0縮進(jìn)32個(gè)字符,即位于第33列。*/
#defineSTAGE_UPDATE_CONTINUE0
#defineSTAGE_UPDATE_COMPLETE1

/*合法*/
#defineEVENT_RX_FULL(1U<flags=(x);
}while(0)

/*合法*/
#defineaos_dev_set_ops(dev,x)
do{
(dev)->ops=(x);
}while(0)

/*此處注釋縮進(jìn)24個(gè)字符,即位于第25列。*/
foo(NULL);/*abc*/
blahblahblahblahblah();/*xyz*/

/*合法*/
foofoofoo();/*abc*/
foofoo();/*xyz*/

分行定義的宏,第二行起應(yīng)縮進(jìn)一次。例如:

#defineaos_dev_set_id(dev,x)
do{
(dev)->id=(x);
}while(0)

switch塊中的case語(yǔ)句和default語(yǔ)句與switch語(yǔ)句縮進(jìn)層級(jí)相同。例如:

switch(stage){
caseSOCK_STG_DISCONNECTED:
foo();
break;
caseSOCK_STG_CONNECTED:
sock->connected=1;
break;
default:
break;
}

3.4. 花括號(hào)

函數(shù)體的左花括號(hào)另起一行;其他情況下左花括號(hào)不另起一行。一般情況下左花括號(hào)后續(xù)內(nèi)容另起一行;宏定義中、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體、聯(lián)合體初始化時(shí)若花括號(hào)中內(nèi)容較短則左花括號(hào)后續(xù)內(nèi)容可以不另起一行。一般情況下右花括號(hào)另起一行;宏定義中、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體、聯(lián)合體初始化時(shí)若花括號(hào)中內(nèi)容較短則右花括號(hào)可以不另起一行。右花括號(hào)與后續(xù)內(nèi)容組合成一行。例如:

typedefstructmanager_priv{
intindex;
void*data;
}manager_priv_t;

#defineset_manager_index(x,idx)do{(x)->priv->index=(idx);}while(0)

#ifdef__cplusplus
extern"C"{
#endif

voidfoo(void)
{
inti=0;

/*...*/

if(i==0){
/*...*/
}else{
/*...*/
}
}

manager_priv_tpriv={0,NULL,};

#ifdef__cplusplus
}
#endif

3.5. 空格

行尾不應(yīng)有空格。三元操作符和二元操作符(獲取成員的.和->操作符除外)前后留有空格。例如:

x=a?b:c;
v=w*x+y/z;
len=x.length;
priv=proc->priv;

一元操作符與參數(shù)之間不留空格。例如:

x=*p;
p=&x;
i++;
j=--i;

逗號(hào)右側(cè)若有內(nèi)容,逗號(hào)與右側(cè)內(nèi)容之間應(yīng)有空格。例如:

voidfoo(intx,inty);

分號(hào)右側(cè)若有內(nèi)容(右圓括號(hào)或另外一個(gè)分號(hào)除外),分號(hào)與右側(cè)內(nèi)容之間應(yīng)有空格。例如:

for(i=0;i

圓括號(hào)內(nèi)部?jī)?nèi)容與圓括號(hào)之間不留空格。例如:

len=strlen(name);

for(i=0;i

圓括號(hào)與左側(cè)關(guān)鍵字之間應(yīng)有空格。例如:

while(1){
/*...*/
}

if(i==0){
/*...*/
}

圓括號(hào)與左側(cè)函數(shù)名之間不留空格。例如:

intload_file(constchar*name)
{
foo(0);
/*...*/
}

類(lèi)型轉(zhuǎn)換中的圓括號(hào)與右側(cè)內(nèi)容之間不留空格。例如:

manager_priv_t*priv=(manager_priv_t*)p;

方括號(hào)與左側(cè)內(nèi)容、內(nèi)部?jī)?nèi)容之間不留空格。例如:

c=name[i];

左花括號(hào)左側(cè)或右側(cè)若有內(nèi)容,左右內(nèi)容與左花括號(hào)之間應(yīng)有空格。右花括號(hào)左側(cè)若有內(nèi)容,左側(cè)內(nèi)容與右花括號(hào)之間應(yīng)有空格;右花括號(hào)右側(cè)若有內(nèi)容(分號(hào)、逗號(hào)除外),右側(cè)內(nèi)容與右花括號(hào)之間應(yīng)有空格。例如:

#defineset_manager_index(x,idx)do{(x)->priv->index=(idx);}while(0)

manager_priv_tpriv={0,NULL,};

分行定義的宏,與左側(cè)內(nèi)容之間應(yīng)有空格。例如:

#defineset_manager_index(x,idx)
do{
(x)->priv->index=(idx);
}while(0)

3.6. 指針

指針聲明或定義時(shí),*應(yīng)靠近變量名稱(chēng)。*與修飾符之間應(yīng)有空格。例如:

int*p;
constchar*name;
void*constptr;
void(*func)(void*arg);

3.7. 數(shù)值常量

十六進(jìn)制數(shù)字A~F使用大寫(xiě)形式。表示二進(jìn)制的前綴0b和表示十六進(jìn)制的0x使用小寫(xiě)形式。后綴U和L使用大寫(xiě)形式。后綴f使用小寫(xiě)形式。表示冪的e和p使用小寫(xiě)形式。例如:

unsignedintb=0b0101;
unsignedintx=0xABCDEF;
unsignedintu=0U;
longintl=0L;
unsignedlongintul=0UL;
floatf=1.0f;
longdoubleld=1.0L;
doubledd=-1.5e-5;
doublexd=0xA.Bp12;

3.8. 注釋

使用C90風(fēng)格的/* */,不使用C++風(fēng)格的//。/*或*/與注釋正文之間應(yīng)有空格。行尾的注釋和代碼之間應(yīng)有空格。完整語(yǔ)句注意首字母大寫(xiě)和標(biāo)點(diǎn)符號(hào),簡(jiǎn)單詞組可以不使用標(biāo)點(diǎn)。注意區(qū)分中英文標(biāo)點(diǎn)。TODO:使用特定注釋格式可利用doxygen等自動(dòng)化工具生成文檔。例如:

/*
*ThissourcefileispartofAliOSThings.
*ZhangSan
*2021.07.01
*/

/*ZhangSan
*2021.07.01*/

/*ThispointermustNOTbeNULL.*/

/*connecting*/

4. 頭文件

4.1. 路徑

為避免與第三方庫(kù)的頭文件命名沖突,公用組件的頭文件應(yīng)存放于子目錄中,引用時(shí)路徑包含子目錄名稱(chēng)。例如:

#include

4.2. 引號(hào)和尖括號(hào)

只有包含與本源文件處于同路徑中的頭文件時(shí)使用引號(hào),其他情況均使用尖括號(hào)。例如:

#include
#include"my_demo.h"

4.3. 包含次序

包含頭文件的次序如下:|次序 |種類(lèi)| |-:- |:-| |1 |C語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)頭文件和工具鏈頭文件| |2 |公用組件的頭文件| |3 |本工程頭文件|

例如:

#include
#include
#include
#include
#include"my_demo.h"

4.4. 保護(hù)

所有頭文件都應(yīng)該使用#define保護(hù)來(lái)防止被重復(fù)包含。相關(guān)宏命名格式是PATH_FILE_H。例如,頭文件aos/common.h可按如下方法保護(hù):

#ifndefAOS_COMMON_H
#defineAOS_COMMON_H

/*全部?jī)?nèi)容*/

#endif/*AOS_COMMON_H*/

4.5. 函數(shù)、變量聲明

頭文件中的函數(shù)聲明不使用extern關(guān)鍵字。頭文件中的全局變量聲明使用extern關(guān)鍵字。例如:

voidaos_cfg_file_close(intfd);
externchar**aos_process_argv;

4.6. extern "C"關(guān)鍵字

公用頭文件中聲明的函數(shù)和全局變量應(yīng)該使用extern "C"關(guān)鍵字修飾。#include不應(yīng)使用extern "C"關(guān)鍵字修飾。#define、類(lèi)型定義不作要求,可酌情考慮。例如:

#ifndefAOS_COMMON_H
#defineAOS_COMMON_H

#include

#defineAOS_STRING_MAX_LEN127
#defineAOS_LSTRING_MAX_LEN511

typedefstructaos_tm{
unsignedintsec;
unsignedintmin;
unsignedinthour;
unsignedintmday;
unsignedintmon;
unsignedintyear;
}aos_tm_t;

#ifdef__cplusplus
extern"C"{
#endif

externcharaos_process_symbol[AOS_STRING_MAX_LEN+1];

voidaos_start(void);

#ifdef__cplusplus
}
#endif

#endif/*AOS_COMMON_H*/

5. 其他注意事項(xiàng)

只在本編譯單元使用的函數(shù)、全局變量應(yīng)使用static修飾符。在不影響功能的前提下,指針類(lèi)型的函數(shù)參數(shù)盡量使用const修飾符。自增、自減運(yùn)算符單獨(dú)使用時(shí)采用后置形式。數(shù)組、結(jié)構(gòu)體初始化列表、枚舉類(lèi)型定義中的最后一個(gè)成員之后應(yīng)有逗號(hào)。例如:

intoffsets[]={
0,
1,
};

來(lái)源:https://help.aliyun.com/document_detail/311306.html






審核編輯:劉清

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) AliOS Things 的編碼風(fēng)格

文章出處:【微信號(hào):工程師進(jìn)階筆記,微信公眾號(hào):工程師進(jìn)階筆記】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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