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STM32L4 RT-Thread Studio解決lptimer不工作的問題

冬至子 ? 來源:張世爭 ? 作者:張世爭 ? 2023-06-07 14:29 ? 次閱讀

問題描述

看到部分同學已經開始使用RT-Thread 的PM框架了,當然也反映了一些問題。

使用RT-Thread Studio 生成的基于STM32L4 的工程,發現開啟PM框架后,lptimer不能工作。

最明顯的現象是:進入深睡眠后,定時、延時事件不可以用。

這里對這個問題進行分析與提出解決方法

調試步驟:

一、基于Keil MDK pandora的工程,開啟PM后,LPTimer在深睡眠下工作正常。

二、基于RT-Thread Studio生成的工程,LPTimer確實不能工作。排除不是硬件問題。

三、對比工程代碼,LPTimer初始化,完全一致,pm_drv.c pm.c 等完全一致,依舊無法解決問題。

四、工程board.c 對比,發現時鐘配置一致。

以上步驟,未能確認問題的所在。

開始懷疑:

一、BSP 驅動包不一致,對比uart等,發現確實有點不同,但不是根本原因(與LPTimer無關)。

二、開啟調試,發現LPTimer中斷無法觸發。

三、查看時鐘寄存器,發現問題:LPTimer的時鐘,未使能。

四、回顧發現,RT-Thread Studio生成的工程,不提供STM32 底層驅動初始化文件。

stm32l4xx_hal_msp.c,這個是板級的時鐘外設初始化文件,里面有一條開啟LPTimer時鐘的操作,初始LPTimer時,會打開LPTimer時鐘,而工程drv_lptimer.c里,就沒再打開LPTimer時鐘。

1.jpg

/**

@brief LPTIM MSP Initialization

This function configures the hardware resources used in this example

@param hlptim: LPTIM handle pointer

@retval None

*/

void HAL_LPTIM_MspInit(LPTIM_HandleTypeDef* hlptim)

{

if(hlptim->Instance==LPTIM1)

{

/* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspInit 0 */

/* USER CODE END LPTIM1_MspInit 0 */

/* Peripheral clock enable */

__HAL_RCC_LPTIM1_CLK_ENABLE();

/* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspInit 1 */

/* USER CODE END LPTIM1_MspInit 1 */

}

}

解決方法:初始化LPTimer時,不要忘記打開LPTimer時鐘。

1.jpg

問題得到解決

總結:

基于RT-Thread Studio生成的工程,默認【不包含】板級初始化文件:stm32l4xx_hal_msp.c,這個用戶要根據自己的硬件板,自己實現。

使用時,可以通過:STM32CubeMX 生成,或手動根據自己的外設,處理好外設、時鐘、引腳等初始化工作。

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