于工業機器人而言，鋰電產業降本增效是國產替代的絕佳機遇。

2023年第一季度，“去庫存”成為鋰電產業的主旋律，這給“溫度過高”的市場帶來了一次小幅的“降溫”。據GGII不完全統計，至2022年12月底中國鋰電池企業普遍庫存高企，鋰電池成品合計超110GWh。2023年Q1鋰電池企業去庫存超35GWh，行業仍有超80GWh鋰電池成品，其中用于正常備貨的鋰電池成品約40-50GWh，需清理庫存約為30-40GWh。

隨著市場供需關系的轉變，市場逐漸趨于冷靜，鋰電企業間的競爭回歸本質，智能制造再次成為話題中心。極限效率、極限品質、極限成本成為新“命題”。除鋰電企業自身的技術與管理革新之外，更多的降本增效壓力則傳導至生產制造端，工業機器人等設備廠商無一例外地擔起了重任。

群雄逐鹿，刀光劍影。對于機器人行業而言，鋰電池產業降本增效是一把“雙刃劍”，既是一項極其艱難的挑戰，又是一次潛在的國產替代機會?！罢l能夠把握住機遇，誰就可以在競爭激烈的環境中站穩腳跟，成為行業的主導者?！毙聲r達機器人事業部總經理周廣興這樣說道。顯然，新時達已做好準備。

全場景、全流程解決方案賦能智能產線

劣質產能過剩，優質產能緊俏。事實上，鋰電行業存在的產能過剩實則是結構性產能過剩。

正因如此，如何以更低的成本生產出更優質的產品，成為今年一季度以來鋰電企業最“憂心”的事。具體而言，鋰電企業對生產效率、產品穩定性與良率提出更加“極致”的要求，對降本的需求亦愈發明顯。

面對鋰電生產線的高要求，新時達將機器人技術與鋰電池生產技術相結合展開定制化研發，已形成了負載范圍1kg-600kg的全系列工業機器人產品及全場景鋰電池解決方案，大幅度提高鋰電池極片制作、電芯合成、化成分容、模組&PACK線工序生產效率和產品質量。

從產品方面來看，新時達的鋰電行業定制化產品已覆蓋SCARA機器人和多關節機器人兩大工業機器人類型。

在SCARA機器人產品上，新時達全系列產品臂長涵蓋300mm-1200mm，負載范圍涵蓋1kg-50kg，可滿足鋰電池行業的各工藝生產要求。AR/GR/FR/YR系列SCARA機器人廣泛應用于電芯生產段的卷繞、組裝、注液、插拔釘、X-Ray/OCV檢測等工序。

早在2018年，新時達就開始涉足動力電池行業。在和客戶溝通交流中，新時達發現傳統的SCARA機器人在動力電池產線中往往會受制于重量而出現偏心率大，慣量無法滿足生產等情況。為滿足動力電池提出的大負載、高慣量需求，YR系列由此而生。

YR122040 SCARA機器人 最大負載50KG，臂展最大1200mm，重復定位精度±0.03mm，安裝10KG負載，標準循環時間0.7s。通過靜力學和動力學的仿真優化，以及基于多關節力矩約束、零部件壽命約束、負載慣量比約束等多約束的最優零部件選型和結構參數設計，實現結構減重、剛度提升、傳動優化，在保證強度和剛性不減弱的同時，盡可能實現機器人結構輕巧。

YR122040 應對鋰電模組重量大、節拍快、裝配精度高的工況需求，YR122040 SCARA機器人極具性價比，已批量、穩定應用于頭部鋰電池企業模組組裝產線中。

在模組&PACK線工序中，針對預堆疊的模組段工藝專項研發，新時達推出YR101030-P SCARA機器人，其負載20KG，臂展最大1000mm，重復定位精度±0.02mm，標準循環時間0.4s，支持正裝、吊裝、側裝三種安裝方式。

YR101030-P

值得一提的是，YR101030-P SCARA機器人針對卷料雙工位貼膠機、小面貼膠工藝，開展了預堆疊的模組段工藝專項研發，通過在本體增加兩根導桿配件，提高了機器人剛性，相比傳統機器人最大慣量提升120%（2.0kg·㎡），絲桿剛性提升300%，配合新時達高階動力學算法，抑制功能，降低抖動，同時保證穩定不減速。

卷料雙工位貼膠機器人的夾具重達16kg，且絲桿不能抬起，因此平移對絲桿的剛性要求很高。傳統的單根絲桿結構，無法滿足這一工位場景應用。因此，新時達通過一根絲桿，加兩根輔桿的結構設計來提升絲桿整體的剛性。

在多關節機器人產品系列上，新時達重磅推出了全新一代中大負載系列機器人SR70/2180、SR175/2700、SR175/3200、SR220/2700、SR220/3200、SR280/2850、SR280/3200等，能滿足大包裝上料、電芯落盤、電芯預堆疊/小單元成組、側縫焊接、模組入箱等工藝段的應用需求。

動力電池在堆疊、預堆疊和小單元成組等工藝段，對J5軸和J6軸的慣量和扭矩有較高的要求。新時達多關節機器人SR70/2180，負載70KG，臂展2180mm，復定位精度±0.06mm, 高精不低速。機身結構緊湊，適合狹小場所工作，模塊化設計，縮短維護時間。

另一方面，極限制造下，生產規模及產量不斷擴大，刺激著產線生產節拍的提升，要求機器人實現高生產節拍。新時達為客戶定制研發的多關節機器人產品在產線應用中循環周期可以達到10秒以內。

在大負載方面，新時達大負載系列機器人SR175/2700、SR175/3200、SR220/2700、SR220/3200、SR280/2850、SR280/3200大負載，長臂展、高慣量，主要應用于動力電池產線中完成堆疊的模組搬運。在焊接完成后的加熱靜置環節，負載280kg、臂展3200mm的多關節機器人應用較多。夾具裝在模組的一端，偏心率非常大，因此對J5軸和J6軸的扭矩和慣量要求十分高。新時達在設計時充分考慮諸如此類的動力電池應用場景特殊需求，依照客戶最大電池型號和最大偏心率等嚴苛情況定制設計，以滿足產品生產穩定性、精度等要求。

總體而言，目前新時達的SCARA、多關節機器人已全面覆蓋鋰電池的極片制作、電芯合成、化成分容、模組及PACK線各工藝段。

高品質、柔性化 柔性化制造是降本增效的核心方向之一，工作效率、穩定性、精度及節拍等品質仍然是第一要義。高穩定性意味著高良品率，高良品率意味著低制造成本。降本增效之下，鋰電生產線對生產穩定性提出極高的要求，而與之矛盾的是，在實際產線應用中，停機故障等不穩定狀況是機器人產品十分常見的問題。

速度和精度是衡量機器人產品性能的核心要素。在技術創新上，新時達機器人基于高階動力學柔性算法和自主標定軟件解算最優補償參數技術，大大提高機器人了的節拍、點位精度和軌跡精度。另外對路徑精度要求不高，但對速度平穩性和節拍要求高的場合，新時達采用多路徑前瞻圓滑技術，能夠自動對多段路徑的位置和姿態進行預判和圓滑處理，實現機器人平穩高速運行。

極限制造之下，鋰電池產線正朝著柔性化方向發展，未來產線中可能會出現越來越多多品種、小批量生產的情況。新時達早已有所應對策略。

通過將機器人產品與PLC、上位機進行信息傳輸與配套，在程序中將電池的規格與參數寫入軟件中，機器人最快能夠30分鐘完成型號切換，無懼多品種、小批量生產。目前在同一條產線中，新時達已經可以實現幾十款不同型號消費類電池的柔性化生產。

除標準化機型外，新時達針對客戶的注液工序進行了定制設計。當機器人需要停機維護時，絲桿表面的油脂會與電解液發生反應，需要人工將電解液擦掉后，再次涂刷油脂，費時費力。因此，新時達在機器人本體的絲桿上方增加了一個罩殼，抵御電解液的腐蝕，同時也能隔絕電解液進入機器人內部，無需人工擦拭。

另一方面，機器人定制化設計，可以將本體皮帶傳動磨損制造的廢料收集到控制器盒內，并進行特殊處理與排放。這就確保了機器人本體與外部環境的潔凈度。

在機器視覺方面，新時達自主研發了自動標定功能軟件。消費類電池通常需要通過機器人的視覺定位進行抓取，若手動進行視覺標定，調試周期則較長，自動標定能夠極大程度地縮短設備調試周期。此外，“視控一體”技術亦是新時達的核心亮點。軟件中包含視覺調試界面，調試就能夠在一個軟件中操作。

新時達的定制產品也是平臺化產品。在滿足鋰電產線要求的同時，新時達探索并在實際開發中實現產品平臺化，YR系列和中大負載系列的多款機器人產品同樣適用于在木工家具、金屬加工、新能源汽車制造等領域。未來，新時達機器人將不斷拓寬工業自動化的極限。