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Micrium全家桶之uC-CRC: 0x02 CRC

嵌入式USB開發 ? 來源:嵌入式USB開發 ? 作者:嵌入式USB開發 ? 2023-06-08 11:00 ? 次閱讀

本文轉自公眾號,歡迎關注

Micrium全家桶之uC-CRC: 0x02 CRC (qq.com)

前言

前一篇我們講了Micrium全家桶之uC-CRC: 0x01 ECC:https://mp.weixin.qq.com/s/FKVvzwL7wzxLJCkx3gOdJQ。ECC常用于NAND進行誤碼校正。而CRC一般用于錯誤檢測,比如鏡像,協議的正確完備性檢測。

這一篇我們來講講uC-CRC組件的CRC部分,老規矩先代碼用起來,然后再講講原理,理論結合實踐。

使用

可以從https://github.com/qinyunti/uC-CRC.git下載代碼,該版本在原版本基礎上進行了修改,刪除了其他依賴,可以單獨使用,方便移植,也可以參考https://mp.weixin.qq.com/s/FKVvzwL7wzxLJCkx3gOdJQ。

有了上一篇基礎我們不再詳細介紹如何集成該代碼,直接進入測試環節。

文件

如果只使用CRC的話只需要crc_cfg.h和edc_crc.c,edc_crc.h即可。

配置

其中cec_cfg.h的宏EDC_CRC_CFG_OPTIMIZE_ASM_EN配置是否使用匯編代碼實現,默認為DEF_DISABLED.

以下宏配置是否使能對應的算法和反轉查找表

其中前面4個宏使能了4種算法,后面4個宏定義是否支持位反轉模式,如果是則會定義對應的CRC查找表,比如EDC_CRC_CFG_CRC32_REF_EN使能則使用CRC_TblCRC32_ref,EDC_CRC_CFG_CRC32_EN使能則使用CRC_TblCRC32。

所謂的位反轉就是bit7和bit0交換,bit6和bit1交換...,通過查表法空間換時間加快速度。有些場景需要位翻轉,所以有這個實現。

#define EDC_CRC_CFG_CRC16_1021_EN               DEF_ENABLED    /* See Note #3.                                         */


#define EDC_CRC_CFG_CRC16_8005_EN               DEF_ENABLED


#define EDC_CRC_CFG_CRC16_8048_EN               DEF_ENABLED


#define EDC_CRC_CFG_CRC32_EN                    DEF_ENABLED


#define EDC_CRC_CFG_CRC16_1021_REF_EN           DEF_ENABLED


#define EDC_CRC_CFG_CRC16_8005_REF_EN           DEF_ENABLED


#define EDC_CRC_CFG_CRC16_8048_REF_EN           DEF_ENABLED


#define EDC_CRC_CFG_CRC32_REF_EN                DEF_ENABLED

接口

CRC提供了以下接口

CRC_Open_16Bit


CRC_WrBlock_16Bit


CRC_WrOctet_16Bit


CRC_Close_16Bit


CRC_Open_32Bit


CRC_WrBlock_32Bit


CRC_WrOctet_32Bit


CRC_Close_32Bit

提供了兩組接口16位的和32位的

流式操作,結果存在結構體參數種 只支持查表法

CRC_Open_16Bit()->

CRC_WrBlock_16Bit()-> 一次寫多個字節

CRC_WrOctet_16Bit()-> 一次寫一個字節

CRC_Close_16Bit()->

32位的類似

CRC_Open_32Bit->

CRC_WrBlock_32Bit->

CRC_WrOctet_32Bit->

CRC_Close_32Bit->

這里提供這幾個位反轉接口,最后結果再調用這些接口進行位反轉。

CRC_Reflect_08Bit 查表法實現8位數據位反轉 查表是CRC_ReflectTbl

CRC_Reflect_16Bit 查表法實現16位數據位反轉

CRC_Reflect_32Bit 查表法實現32位數據位反轉

還提供兩個接口直接計算,立即返回計算值,支持查表和不查表

CRC_ChkSumCalc_16Bit

CRC_ChkSumCalc_32Bit

所以以上有幾種配置:使用查表還是不使用查表,使用位反轉還是不使用

p_model->Reflect == DEF_YES 則使用位反轉

p_model->TblPtr == (const CPU_INT16U *)0則不使用查表

測試

以CRC_ChkSumCalc_16Bit為例

CPU_INT16U   crc = CRC_ChkSumCalc_16Bit((CRC_MODEL_16*)&CRC_ModelCRC16_8005,(void*)p_datap,strlen(p_datap),&err);

第一個參數傳入默認配置好的

const CRC_MODEL_16  CRC_ModelCRC16_8005 = {


0x8005u,


0x0000u,


DEF_NO,


0x0000u,


&CRC_TblCRC16_8005[0]


};

即多項式為0x8005,初始值為0x0000,不進行位反轉,不進行異或輸出,查表為CRC_TblCRC16_8005。

測試代碼如下

#include < stdio.h >
#include < stdint.h >
#include "edc_crc.h"
uint8_t s_buffer[33];
int crc_main(int argc, char* argv[])
{
  const char* p_datap="123456789";
  EDC_ERR err;
  CPU_INT16U   crc = CRC_ChkSumCalc_16Bit((CRC_MODEL_16*)&CRC_ModelCRC16_8005,(void*)p_datap,strlen(p_datap),&err);
  if(EDC_CRC_ERR_NONE != err)
  {
    printf("err\\r\\n");
  }
  else
  {
    printf("crc = %#x\\r\\n",crc);
  }
  return 0;
}

打印值如下

crc = 0xfee8

和edc_crc.h下列舉的測試用例結果一致

*                       ------------------------------------------------------------------
*                       |    POLY    |  REFLECT?  |  INIT VAL  | COMP. OUT? |     CRC    |
*                       -------------+------------+------------+------------+-------------
*                       |     0x1021 |     NO     |     0x0000 |     NO     |     0x31C3 |
*                       |     0x1021 |     NO     |     0x0000 |     YES    |     0xCE3C |
*                       |     0x1021 |     NO     |     0x1D0F |     NO     |     0xE5CC |
*                       |     0x1021 |     NO     |     0xFFFF |     NO     |     0x29B1 |
*                       |     0x1021 |     NO     |     0xFFFF |     YES    |     0xD64E |
*                       -------------+------------+------------+------------+-------------
*                       |     0x1021 |     YES    |     0x0000 |     NO     |     0x2189 |
*                       |     0x1021 |     YES    |     0x0000 |     YES    |     0xDE76 |
*                       |     0x1021 |     YES    |     0xFFFF |     NO     |     0x6F91 |
*                       |     0x1021 |     YES    |     0xFFFF |     YES    |     0x906E |
*                       -------------+------------+------------+------------+-------------
*                       |     0x8005 |     NO     |     0x0000 |     NO     |     0xFEE8 |
*                       |     0x8005 |     NO     |     0x0000 |     YES    |     0x0117 |
*                       |     0x8005 |     NO     |     0xFFFF |     NO     |     0xAEE7 |
*                       |     0x8005 |     NO     |     0xFFFF |     YES    |     0x5118 |
*                       -------------+------------+------------+------------+-------------
*                       |     0x8005 |     YES    |     0x0000 |     NO     |     0xBB3D |
*                       |     0x8005 |     YES    |     0x0000 |     YES    |     0x44C2 |
*                       |     0x8005 |     YES    |     0xFFFF |     NO     |     0x4B37 |
*                       |     0x8005 |     YES    |     0xFFFF |     YES    |     0xB4C8 |
*                       -------------+------------+------------+------------+-------------
*                       |     0x8048 |     NO     |     0x0000 |     NO     |     0x80A0 |
*                       |     0x8048 |     NO     |     0x0000 |     YES    |     0x7F5F |
*                       |     0x8048 |     NO     |     0xFFFF |     NO     |     0xE8E0 |
*                       |     0x8048 |     NO     |     0xFFFF |     YES    |     0x171F |
*                       -------------+------------+------------+------------+-------------
*                       |     0x8048 |     YES    |     0x0000 |     NO     |     0x1506 |
*                       |     0x8048 |     YES    |     0x0000 |     YES    |     0xEAF9 |
*                       |     0x8048 |     YES    |     0xFFFF |     NO     |     0x1710 |
*                       |     0x8048 |     YES    |     0xFFFF |     YES    |     0xE8EF |
*                       -------------+------------+------------+------------+-------------
*                       | 0x04C11DB7 |     NO     | 0x00000000 |     NO     | 0x89A1897F |
*                       | 0x04C11DB7 |     NO     | 0x00000000 |     YES    | 0x765E7680 |
*                       | 0x04C11DB7 |     NO     | 0xFFFFFFFF |     NO     | 0x0376E6E7 |
*                       | 0x04C11DB7 |     NO     | 0xFFFFFFFF |     YES    | 0xFC891918 |
*                       -------------+------------+------------+------------+-------------
*                       | 0x04C11DB7 |     YES    | 0x00000000 |     NO     | 0x2DFD2D88 |
*                       | 0x04C11DB7 |     YES    | 0x00000000 |     YES    | 0xD202D277 |
*                       | 0x04C11DB7 |     YES    | 0xFFFFFFFF |     NO     | 0x340BC6D9 |
*                       | 0x04C11DB7 |     YES    | 0xFFFFFFFF |     YES    | 0xCBF43926 |
*                       -------------+------------+------------+------------+-------------

CRC原理

參考

https://www.iar.com/knowledge/support/technical-notes/general/checksum-generation/

https://ecomputernotes.com/computernetworkingnotes/communication-networks/cyclic-redundancy-check

CRC即Cyclic Redundancy Check循環冗余校驗碼,用來進行錯誤檢測,我們對數據進行CRC計算得到一個校驗碼,校驗碼和數據一起發送,接收時再對數據計算CRC和收到的校驗碼比對,如果校驗值一樣則認為數據正確。其根本原理還是奇偶校驗,只是可以認為是花式奇偶校驗,源數據反轉一個bit會對應到CRC值的1位變化,但是源數據多位改變則有可能CRC不變。

所以CRC的校驗能力并不是很強,但是比奇偶校驗和求和校驗強,且好在簡單計算快,所以以太網等數據傳輸,一些傳感器數據,底層總線信號包等都使用CRC校驗。

從另一個角度CRC是基于二進制除法(MODULO ARITHMETIC)的算法,要傳輸的數據單元被一個預定的除數(二進制數)除以得到余數。這個余數稱為CRC。CRC比除數小1位。這意味著如果CRC為n位,則除數為n+ 1位。發送方將這個CRC附加到數據單元的末尾,這樣得到的數據單元就可以被預定的除數完全整除,即余數變為零。在目的地,輸入的數據單元(即數據+ CRC)被相同的數字(預定的二進制除數)所除,如果能整除就說明數據正確。

圖片

過程如下

先選擇除數(即二進制值),即對應的我們所說的多項式,比如選1011則對應多項式x^3+X^1+x^0,位數為4.

然后在源數據的后面添上4-1個0.比如源數據是1001則變為了1001000,然后這個值除以1011

注意這里除法有一點不一樣,看最左邊的一位如果余數最左邊是0則商0,否則商1,另外做減法時不需要借位,只需要滿足0-1=1 0-0=0 1-1=0 1-0=1

圖片

以上運算最終得到余數110所以,所以接到數據后就是1001110

接收端檢測時用1001110除以1011,如果余數為0說明數據正確

圖片

總結一下

l除數(多項式的位數)是CRC值的位數+1,比如對于8位CRC,其多項式的最高位為X^8,包括常數項就是9位。

lCRC可以檢測到所有影響奇數位的突發錯誤,偶數位不保證

l選擇的多項式決定了檢測錯誤的能力和類型,所以才有了那些標準的多項式

比如

圖片

除數和多項式的關系如下,最高次項始終是1,次數和CRC位數一樣.

圖片

用多項式的角度看除法就是如下圖,注意減法時不需要借位,系數滿足1bit的減法。

圖片

而CRC的計算一般都采用了查表法。

CRC計算工具

https://crccalc.com/?crc=01020304&method=crc32&datatype=hex

http://www.sunshine2k.de/coding/javascript/crc/crc_js.html

https://www.lammertbies.nl/comm/info/crc-calculation.html

總結

以上進行了uC-CRC的CRC部分測試以及相應的原理講解,在理解的基礎上可以將代碼集成到自己的項目中使用。

審核編輯:湯梓紅

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