光耦合器是一種重要的電子元件，其在電子信號隔離和傳輸中的作用不可替代。自20世紀(jì)60年代首次被研發(fā)以來，光耦合器經(jīng)歷了從基礎(chǔ)隔離器件到高性能元件的不斷演化，在現(xiàn)代電子設(shè)備中占據(jù)了重要地位。本文將深入探討光耦合器的發(fā)展歷程、技術(shù)特點(diǎn)以及在當(dāng)今科技領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用。

磷酸鐵鋰電池組133-2632-1310電壓不平衡在實(shí)際使用中有多種具體表現(xiàn)。其中最明顯的是單體電池間電壓差異明顯。在正常工作狀態(tài)下，單體電池間的電壓差應(yīng)不超過 0.1V。如果超出這個(gè)范圍，就可能出現(xiàn)電壓不平衡的情況。

本文主要介紹泛型誕生的前世今生，特性，以及著名PECS原則的由來。 在日常開發(fā)中，必不可少的會使用到泛型，這個(gè)過程中經(jīng)常會出現(xiàn)類似“為什么這樣會編譯報(bào)錯(cuò)？”，“為什么這個(gè)列表無法添加

SimcenterFLOEFDSimcenterFLOEFD是一款完全嵌入CAD的CFD軟件，具有多物理場功能，可以幫助設(shè)計(jì)師在NX、SolidEdge、CATIA和Creo中盡早評估流體流動

無人駕駛的萌芽比大多數(shù)人想象的要早得多。1925年，紐約百老匯大街上演示的"American Wonder"無人車，就是人類在這個(gè)領(lǐng)域的第一次嘗試。雖然它只能通過簡單的無線電遙控實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)動作，但這個(gè)嘗試卻為后來的發(fā)展播下了火種。 20世紀(jì)80年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛迎來第一次重要突破。1987年，德國工程師恩斯特·迪克曼斯開發(fā)的VaMoRs系統(tǒng)，首次將計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用到自動駕駛中。這個(gè)系統(tǒng)能夠以55公里/小時(shí)的速度在空曠道路上自主行駛，這在

400Hz中頻電源是一種能夠產(chǎn)生頻率為400Hz的交流電的裝置，過功率電子器件對電網(wǎng)提供的工頻交流電進(jìn)行整流、濾波、逆變等一系列處理，最終輸出穩(wěn)定的400Hz交流電。400Hz中頻電源廣泛用于航空、軍事等領(lǐng)域，具有輸入輸出電壓穩(wěn)定、頻率響應(yīng)快等特點(diǎn)，能高效節(jié)能，易于集成控制，應(yīng)用于航空、船舶、鐵路、醫(yī)療等領(lǐng)域。

關(guān)于功率放大器功率放大器，作為一種可放大交直流信號，在給定失真率條件下，能產(chǎn)生最大功率輸出以驅(qū)動某一負(fù)載的實(shí)驗(yàn)室儀器，在MEMS測試、超聲波測試、電磁場驅(qū)動、無線電能傳輸、院校電子實(shí)驗(yàn)測試等領(lǐng)域都有良好應(yīng)用，那么你知道功放的發(fā)展史嗎？今天Aigtek就給大家分享一下~功率放大器發(fā)展史功率放大器的發(fā)展史可以追溯至20世紀(jì)初，隨著電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，功率放大器也

線路互聯(lián)的關(guān)鍵材料。本文將從善仁燒結(jié)銀膠的定義、特性、應(yīng)用優(yōu)勢、技術(shù)挑戰(zhàn)及未來發(fā)展趨勢等方面，深入剖析這一高科技材料的前世今生。

Qorvo半導(dǎo)體的 『這個(gè)知識不太冷』系列 ，旨在幫助小伙伴們喚醒知識的記憶，將挑選一部分Qorvo劃重點(diǎn)的知識點(diǎn)，結(jié)合產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀解讀，以此溫故知新、查漏補(bǔ)缺。本篇將介紹物聯(lián)網(wǎng)(IoT)的一些基礎(chǔ)知識及其應(yīng)用、主要市場趨勢和一些重要的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。還為大家展示這些標(biāo)準(zhǔn)如何使用，以及市場如何轉(zhuǎn)向更高的互操作性。 ? ? 什么是物聯(lián)網(wǎng)？ ? ? 快速追溯互聯(lián)網(wǎng)作為一個(gè)整體是如何演變的，可以幫助我們了解物聯(lián)網(wǎng)。 互聯(lián)網(wǎng)最初只是一些少量通過有線

一、初始階段（1960-1970）1960年代末：嵌入式系統(tǒng)的概念開始形成，最初用于專業(yè)的軍事和航天應(yīng)用，例如用于導(dǎo)彈控制的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。微處理器的誕生：1971年，英特爾推出了4004芯片，這是世界上第一個(gè)商用微處理器。它的出現(xiàn)標(biāo)志著嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)里程碑，使得更小型、成本更低的電子設(shè)備設(shè)計(jì)成為可能。二、發(fā)展階段（1980年代）個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）的普及：

隨著軟件功能的日趨強(qiáng)大，軟件開發(fā)工作量隨之劇增，軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)也不斷嘗試改進(jìn)軟件的開發(fā)方法，旨在保證軟件功能，質(zhì)量的情況下，減少成本，加快開發(fā)

競爭冒險(xiǎn)：在組合電路中，當(dāng)邏輯門有兩個(gè)互補(bǔ)輸入信號同時(shí)向相反狀態(tài)變化時(shí)，輸出端可能產(chǎn)生過渡干擾脈沖的現(xiàn)象，稱為競爭冒險(xiǎn)。那么 FPGA 產(chǎn)生競爭冒險(xiǎn)的原因是什么呢？ 信號在 FPGA 器件內(nèi)部通過連線和邏輯單元時(shí)，都有一定的延時(shí)。 延時(shí)的大小與連線的長短和邏輯單元的數(shù)目有關(guān) 同時(shí)還受器件的制造工藝、工作電壓、溫度等條件的影響 信號的高低電平轉(zhuǎn)換也需要一定的過渡時(shí)間 。由于以上存在的因素，多路信號的電平值發(fā)生變化時(shí)，在信號變化的瞬間，組合邏輯的輸出有先后順序，并不是同時(shí)變化往往會出現(xiàn)一些不正確的尖峰信號，這些尖峰信號稱為毛刺 。如果一個(gè)組合邏輯電路中有毛刺出現(xiàn)，就說明該電路存在冒險(xiǎn) 。與分立元件不同，由于 PLD 內(nèi)部不存在寄生電容電感，這些毛刺將被完整的保留并向下一級傳遞，因此毛刺現(xiàn)象在 PLD 、 FPGA 設(shè)計(jì)中尤為突出 。 毛刺的累加 將會影響整個(gè)設(shè)計(jì)的可靠性和精確性 。因此判斷邏輯電路中是否存在冒險(xiǎn)以及如何避免冒險(xiǎn)是 FPGA 設(shè)計(jì)人員必須要考慮的問題。 接下來我們就要考慮如何消除冒險(xiǎn) ，消除冒險(xiǎn)的方式有一下幾種： 1、利用冗余項(xiàng)消除毛刺 函數(shù)式和真值表所描述的是靜態(tài)邏輯，而競爭則是從一種 穩(wěn)態(tài)到另一種穩(wěn)態(tài)的過程。因此競爭是動態(tài)過程，它發(fā)生在輸入變量變化時(shí)。此時(shí)，修改卡諾圖，增加多余項(xiàng)，在卡諾圖的兩圓相切處增加一個(gè)圓，可以消除邏輯冒險(xiǎn)。但該法對于計(jì)數(shù)器型產(chǎn)生的毛刺是無法消除的。 2、采用格雷碼 我們可以通過改變設(shè)計(jì)，破壞毛刺產(chǎn)生的條件，來減少毛刺的發(fā)生。例如，在數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，常常采用格雷碼計(jì)數(shù)器取代普通的二進(jìn)制計(jì)數(shù)器，這是因?yàn)楦窭状a計(jì)數(shù)器的輸出每次只有一位跳變 消除了競爭冒險(xiǎn)的發(fā)生條件，避免了毛刺的產(chǎn)生。 3、采樣法 由于冒險(xiǎn)出現(xiàn)在變量發(fā)生變化的時(shí)刻，如果待信號穩(wěn)定之后加入取樣脈沖，那么就只有在取樣脈沖作用期間輸出的信號才能有效。這樣可以避免產(chǎn)生的毛刺影響輸出波形。 一般說來，冒險(xiǎn)出現(xiàn)在信號發(fā)生電平轉(zhuǎn)換的時(shí)刻，也就是說在輸出信號的建立時(shí)間內(nèi)會發(fā)生冒險(xiǎn)，而在輸出信號 的保持時(shí)間內(nèi)是不會有毛刺信號出現(xiàn)的。如果在輸出信號的保持時(shí)間內(nèi)對其進(jìn)行采樣，就可以消除毛刺信號的影響。 4、吸收法 增加輸出濾波，在輸出端接上小電容Ｃ可以濾除毛刺 。但輸出波形的前后沿將變壞，在對波形要求較嚴(yán)格時(shí)，應(yīng)再加整形電路，該方法不宜在中間級使用。 5、延遲辦法 因?yàn)槊套罱K是由于延遲造成的，所以可以找出產(chǎn)生延遲的支路。對于相對延遲小的支路，加上毛刺寬度 的延遲可以消除毛刺。 還可以用高頻時(shí)鐘來驅(qū)動一移位寄存器，待延時(shí)信號作數(shù)據(jù)輸入，按所需延時(shí)正確設(shè)置移位寄存器的級數(shù) ，移位寄存器的輸出即為延時(shí)后的信號。 當(dāng)然最好的就是，在設(shè)計(jì)之初，就對競爭冒險(xiǎn)進(jìn)行規(guī)避，具體規(guī)避方法有： 1、在設(shè)計(jì)中每一個(gè)模塊中只用一個(gè)時(shí)鐘，避免使用多時(shí)鐘設(shè)計(jì)，同時(shí)避免使用主時(shí)鐘分頻后的二次時(shí)鐘作為時(shí)序器件的時(shí)鐘輸入， 因?yàn)闀r(shí)鐘偏斜會比較大 。 2、設(shè)計(jì)譯碼邏輯電路時(shí)必須十分小心，因?yàn)樽g碼器和比較器本身會產(chǎn)生尖峰，容易產(chǎn)生毛刺，把譯碼器或比較器的輸出直接連到時(shí)鐘輸入端或異步清除端，會造成嚴(yán)重的后果。 3、在設(shè)計(jì)中 應(yīng)該盡量避免隱含 RS 觸發(fā)器的出現(xiàn)。一般要控制輸出被直接反饋到輸入端，采用反饋環(huán)路會出現(xiàn)隱含 RS 觸發(fā)器，其對輸入尖峰和假信號很敏感，輸入端有任何變化都有可能使輸出值立刻改變，此時(shí)易造成毛刺的產(chǎn)生，導(dǎo)致時(shí)序的嚴(yán)重混亂。 4、在設(shè)計(jì)電路時(shí) 要用寄存器和觸發(fā)器設(shè)計(jì)電路，盡量不要用鎖存器，因它對輸入信號的毛刺太敏感。如果堅(jiān)持用鎖存器設(shè)計(jì)必須保證輸入信號絕對沒有毛刺，且滿足保持時(shí)間。 5、在設(shè)計(jì)中充分利用資源 ，因?yàn)?大部分 FPGA 器件都為時(shí)鐘、復(fù)位、預(yù)置等信號提供特殊的全局布線資源，要充分利用這些資源。 6、在設(shè)計(jì)中 不論是控制信號還是地址總線信號、數(shù)據(jù)總線信號，都要采用另外的寄存器，以使內(nèi)部歪斜的數(shù)據(jù)變成同步數(shù)據(jù)。 7、在設(shè)計(jì)中 應(yīng)該盡 量避免使用延遲線，因它對工藝過程的變化極為敏感，會大大降低電路的穩(wěn)定性和可靠性，并將為測試帶來麻煩。 8、在設(shè)計(jì)中 對所有模塊的輸入時(shí)鐘、輸入信號、輸出信號都用Ｄ觸發(fā)器或寄存器進(jìn)行同步處理，即輸出信號直接來自觸發(fā)器或寄存器的輸出端。這樣可以消除尖峰和毛刺信號。

第一次世界大戰(zhàn)進(jìn)入尾聲時(shí)，動力飛行還完全是一個(gè)新生的事物。十多年前，萊特兄弟剛在北卡羅來納州的基蒂霍克（Kitty Hawk）的沙丘間完成了原始雙翼飛機(jī)試飛。

機(jī)器人主要是用于代替人工作的，首先它是一個(gè)機(jī)器。對于傳統(tǒng)的機(jī)器，被使用者設(shè)計(jì)制造出來后，它的工作步驟、路徑都是確定的。機(jī)器的設(shè)計(jì)也是根據(jù)它所應(yīng)用的工作而進(jìn)行的。