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本書內容分為兩部分，總共9章，62個具體實驗，42道課后習題。各章內容循序漸進，逐步深入。初學者只需按部就班完成62個實驗內容，基本可以達到嵌入式系統入門級水平。內容簡介本書所用開發板NUCLEO-F411

1）第一部分內容：與理論教材同步配套

第一部分內容包含前6章，與原教材進行同步配套，分別是STM32微控制器開發環境的搭建、通用輸入輸出口、中斷系統、定時器、串口通信、FreeRTOS 。該部分內容涵蓋原教材絕大部分基礎實驗，并做了大量綜合應用方面的拓展，內容更加豐富。以第2章為例，一共有15個具體實驗。實驗EX2-1—EX2-6與原教材內容配套；實驗EX2-7—EX2-10,在原教材基礎上增加了使用BSP方式驅動OLED、溫度傳感器、按鍵和蜂鳴器的內容，是對原教材內容深化；EX2-10—EX2-13擴展了數碼管驅動實驗，并以數碼管為例，講解了BSP驅動程序設計方法，是對原教材內容的有益補充；EX2-14—EX2-15擴展了STM32F4固件包中EEPROM例程，綜合運用多個知識點，設計了使用單片機自帶EEPROM，記錄開機次數的實驗，培養學生利用官方固件包例程進行學習的好習慣。第一部分內容通過對原教材知識點的綜合應用，配合詳細的實驗指導和講解視頻，使學生盡快入門，大幅度降低嵌入式系統學習的門檻。

2）第二部分內容：綜合實驗

第二部分內容是本書擴展的嵌入式綜合實驗，包括了ADC、數字信號處理、PID控制、光電傳感檢測等知識。這部分內容是對原有教材知識點的綜合應用和有益補充。第二部分包括7-9章。第7章詳細介紹了STM32F4單片機的ADC，設計了單通道數據采集、多通道數據同步采集、DMA模式進行高速數據采集等綜合實驗。第8章介紹了ARM公司的CMSIS-DSP庫的主要內容，以及在ST單片機上的移植和應用方法，并以STM32F4固件庫中的FFT例程為例，結合前七章的OLED、串口、定時器、中斷、ADC等知識，設計了基于CMSIS-DSP庫的數字頻率計。第9章是一個綜合實驗，在前8章的基礎上，擴展了舵機驅動、PID控制、光電傳感與檢測、電路設計EDA等知識，設計了一個點光源追蹤系統。該實驗設計思路來自2010年陜西省電子設計競賽題C“坦克打靶”。該實驗可以也可以作為電賽入門級培訓題目。

第2部分內容通過多種知識的綜合應用，設計了多個綜合性實驗，有助于加深學生對嵌入式知識的理解，達到融會貫通和舉一反三的效果。

作者介紹嚴學文，西安郵電大學電子工程學院副教授，從事人工智能在物聯網行業的應用、嵌入式系統、新型傳感器和智能儀器儀表等方向教研工作，“西安郵電大學-意法半導體（ST）嵌入式聯合創新實驗室”指導老師，擔任市發改委“西安市電磁傳感器和光電傳感器工程實驗室”和市科技局“高壓電力設備絕緣監測及水質監測光電傳感器工程研究中心”主任，主持陜西省重點研發計劃、科技部中小企業創新基金、教育部產學研協同育人計劃（意法半導體精品課程）等項目20余項。2016年和2020年兩次獲得陜西省科學技術獎，2021和2022年兩次獲得教育部高校電子信息類專業課程教學實驗案例設計競賽全國一等獎。

漆強，電子科技大學光電科學與工程學院副教授，長期從事嵌入式系統設計、光電系統集成等方面的科研和教學工作。參與包括國家自然科學基金、總裝預研基金等項目10余項。主持省部級教改項目9項，校級教改項目15項，發表學術及教研論文10余篇，主編《嵌入式系統設計工程實踐》教材1部，為本科生講授嵌入式系統設計、高級程序語言設計等課程。獲四川省教學成果一等獎1項，二等獎1項，唐立新優秀教師教學獎，本科教學優秀獎以及五糧液本科教學獎等多項獎勵。多次指導學生榮獲全國大學生光電設計競賽、全國大學生電子設計競賽以及全國大學生智能車競賽等全國競賽的一、二等獎。

配套資源本書所需開發軟件、擴展板BSP驅動程序、全部教學ppt、開發板及擴展板原理圖pcb、各章實驗所有源代碼見網盤鏈接：https://pan.baidu.com/s/1-HG2fL6QsAfODQB39ScHEA?pwd=5n13 提取碼：5n13

各個實驗及作業題的學習視頻B站合集如下，并將陸續更新。https://space.bilibili.com/1481046193/channel/collectiondetail?sid=1306175

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