6月8日，浙江雙元科技股份有限公司（下文簡稱“雙元科技”）正式在上交所科創板敲鑼上市。雙元科技發行價為125.88元/股，發行市盈率為79.83倍；收盤價為102.39元/股，首日跌幅18.66%。

據悉，雙元科技是一家提供生產過程質量檢測及控制解決方案的企業，專注于為企業提供在線自動化測控系統和機器視覺智能檢測系統。

此次IPO，雙元科技共發行1478.57萬股，擬募集6.52億元，實際募集18.61億元，超募12億元。招股書顯示，雙元科技計劃將募集資金用于智能測控裝備生產基地項目、研發中心項目、營銷網絡及技術支持中心建設項目，以及補充流動資金。

資料來源：雙元科技《招股說明書》

2020年-2022年，雙元科技營業收入分別為1.65億元、2.62億元、3.72億元；歸母凈利潤分別為0.42億元、0.57億元、0.96億元；扣非歸母凈利潤分別為0.37億元、0.62億元、0.93億元。雙元科技連續三年實現營收和歸母凈利均正增長。

資料來源：雙元科技《招股說明書》

此外，招股書顯示，2023年1-3月，雙元科技經審閱的營業收入為1.04億元，較上年同期增長70.34%，主要系受新能源電池領域的需求快速增長所致；經營活動產生的現金流量凈額為3,151.50萬元，實現由負轉正。

雙元科技的主要產品為在線自動化測控系統和機器視覺智能檢測系統。其中，雙元科技的機器視覺智能檢測系統分為WIS視覺檢測系統、VIS視覺檢測系統和X-ray內部缺陷檢測系統三大類，提供極片、隔膜、銅箔、鋁箔等片材的表面瑕疵及尺寸檢測，應用場景囊括鋰電池極片原料生產及涂布、輥壓、分切等極片制作工序。

2022年度，雙元科技的機器視覺智能檢測系統收入為1.38億元，占全年主營業務收入的37.02%。

資料來源：雙元科技《招股說明書》

目前，雙元科技的機器視覺智能檢測系統應用覆蓋鋰電池生產過程中的原料生產、極片制作、電芯裝配、電芯檢測、電池組裝等多個環節。招股書顯示，截至2022年12月31日，雙元科技在電芯裝配至電池組裝環節的機器視覺檢測系統的在手訂單為1.01億元。

此外，雙元科技正在將機器視覺檢測技術向鋰電池中后段生產檢測環節積極拓展，包括：極片卷繞/疊片環節表面缺陷檢測、對齊度檢測、電芯內部缺陷檢測、極耳焊接環節焊接尺寸及質量監控、包膜環節膠帶位置檢測、入殼環節極耳角度檢測、頂蓋焊視覺定位、電芯外觀檢測、模組/pack焊接定位及質量檢測、電池組外觀檢測等。

具體來看產品端，WIS視覺檢測系統是基于FPGA圖像處理的視覺檢測系統，由光源、鏡頭、CameraLink接口的工業線陣相機（以下簡稱“CameraLink相機”）、圖像處理板卡、交換機、上位機（工作站）等構成。工作原理如下圖所示：

資料來源：雙元科技《招股說明書》

VIS視覺檢測系統由光源、鏡頭、相機、上位機（工控機）等組成，是一款基于上位機進行圖像信息處理的視覺檢測系統。VIS視覺檢測系統可搭配網口接口的工業線陣相機（以下簡稱“網口相機”）、3D相機、CameraLink相機等使用。VIS視覺檢測系統工作原理如下所示：

資料來源：雙元科技《招股說明書》

2021年，雙元科技的X-ray內部缺陷檢測系統研發成功并投入市場。截至2022年12月31日，雙元科技已與比亞迪、蜂巢能源等客戶簽署0.90億元的在手訂單。

招股書顯示，機器視覺行業主要有三大技術趨勢：

1. 嵌入式系統技術發展推動相機智能化。嵌入式系統技術在機器視覺中的應用不斷拓展，形成以智能相機為代表的智能化機器視覺設備。相比于基于上位機的視覺技術，嵌入式系統技術將用于實現圖像處理和深度學習算法的AI模塊集成至工業相機，實現邊緣智能，能夠同時勝任圖像采集與數據處理工作。

2. 逐步將上位機的圖像處理能力移至圖像采集卡或圖像處理板卡。隨著FPGA技術和并行處理技術等多種底層技術的發展，圖像采集卡的預處理能力和圖像處理板卡處理能力未來將日益強化，大數據量復雜運算的實時處理都變為可能，上位機將成為簡單的信息交互界面。

3. 深度學習技術逐步融入機器視覺系統。未來，隨著相關技術的不斷發展，深度學習技術有望與機器視覺系統在工業檢測領域充分融合，進一步提升生產制造過程中的檢測水平。

GGII數據顯示，2022年我國機器視覺市場規模超170億元，同比增幅超23%。其中，2D視覺市場規模超150億元，3D視覺市場規模近19億元。

數據來源：高工機器人產業研究所（GGII） GGII認為，隨著國內疫情防控政策逐步轉向，未來機器視覺行業發展環境有望迎來好轉，供應鏈與交付方面問題將逐步緩解。三年疫情影響下，消費市場亟需提振，短期內機器視覺行業需求增量主要來自鋰電、新能源汽車、光伏、半導體等行業。 GGII預測，至2027年我國機器視覺市場規模將達到565.65億元，其中2D視覺市場規模將達到407.15億元，3D視覺市場規模將達到158.5億元。目前我國機器視覺在工業場景中的總體滲透率仍舊在10%以下，對比工業場景龐大的體量而言，機器視覺行業仍有較大發展空間。