視頻教程：https://www.bilibili.com/video/BV1gJ411a7iN

/*   超聲波模塊的TRIG管腳接在單片機的P20口，ECHO管腳接在單片機的P21口 其他的電源管腳接在單片機
		開發板上電源口即可。      */


#include"reg51.h"

#include 
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define GPIO_KEY P1
uchar KeyValue;	//用來存放讀取到的鍵值
sbit RX=P2^1;
sbit TX=P2^0;
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned int DIstance;
unsigned long S=0;
bit      flag =0;
//--定義使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0
sbit BEEP = P2^5;
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
uchar flag_X;
uchar flag_wei;
uchar flag_buff[3];
unsigned int Set_dis=80;
uchar number;
uchar dat;
//--定義全局變量--//
uchar code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
					0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//顯示0~F的值
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的顯示碼
unsigned char disbuff[4]	   ={ 0,0,0,0,};
unsigned char timm;

/*******************************************************************************
* 函 數 名         : delay
* 函數功能		   : 延時函數，i=1時，大約延時10us
*******************************************************************************/
void delay(uint i)
{
	while(i--);	
}

/********************************************************/
    void Conut(void)
	{
	 time=TH0*256+TL0;
	 TH0=0;
	 TL0=0;
	
	 S= (long)(time*0.17);     //算出來是CM
	 DIstance = S;
	 
	}
/********************************************************/
     void zd0() interrupt 1 		 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  {
    flag=1;							 //中斷溢出標志
  }
/********************************************************/
void  zd3()  interrupt 3 		 //T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊
{
	TH1=0XFC;	//給定時器賦初值，定時1ms    TH1
	TL1=0X18;   //TL1
	dat++;
	if(dat==2)
	{
		dat = 0;
		 //GPIO_DIG=0x00;//消隱
		switch(number)	 //位選，選擇點亮的數碼管，
		{
			case(0):
				LSA=0;LSB=0;LSC=0; GPIO_DIG=smgduan[DIstance%10/1];break;//顯示第0位
			case(1):
				LSA=1;LSB=0;LSC=0; GPIO_DIG=smgduan[DIstance%100/10];break;//顯示第1位
			case(2):
				LSA=0;LSB=1;LSC=0; GPIO_DIG=smgduan[DIstance%1000/100];break;//顯示第2位
			case(3):
				LSA=1;LSB=1;LSC=0; GPIO_DIG=smgduan[DIstance%10000/1000];break;//顯示第3位
			case(4):
				LSA=0;LSB=0;LSC=1; GPIO_DIG=smgduan[0];break;//顯示第4位
			case(5):
				LSA=1;LSB=0;LSC=1; GPIO_DIG=smgduan[flag_buff[2]];break;//顯示第5位
			case(6):
				LSA=0;LSB=1;LSC=1; GPIO_DIG=smgduan[flag_buff[1]];break;//顯示第6位
			case(7):
				LSA=1;LSB=1;LSC=1; GPIO_DIG=smgduan[flag_buff[0]];break;//顯示第7位	
		}
		number++;
		if(number>7)number=0;
	}
}
/*********************************************************/

	
/*******************************************************************************
* 函 數 名         : KeyDown
* 函數功能		   : 檢測有按鍵按下并讀取鍵值
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/
void KeyDown(void)
{
	char a=0;
	GPIO_KEY=0x0f;
	if(GPIO_KEY!=0x0f)//讀取按鍵是否按下
	{
		delay(1000);//延時10ms進行消抖
		if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次檢測鍵盤是否按下
		{	
			//測試列
			GPIO_KEY=0X0F;
			switch(GPIO_KEY)
			{
				case(0X07):	KeyValue=0;break;
				case(0X0b):	KeyValue=1;break;
				case(0X0d): KeyValue=2;break;
				case(0X0e):	KeyValue=3;break;
			}
			//測試行
			GPIO_KEY=0XF0;
			switch(GPIO_KEY)
			{
				case(0X70):	KeyValue=KeyValue;break;
				case(0Xb0):	KeyValue=KeyValue+4;break;
				case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;
				case(0Xe0):	KeyValue=KeyValue+12;break;
			}
			while((a