前面已經(jīng)介紹了信號(hào)的特性、器件的電平標(biāo)準(zhǔn)、以及仿真模型(IBIS)相關(guān)知識(shí)。今天開始介紹信號(hào)的傳輸通道。
1、傳輸通道的簡介
首先,我們需要認(rèn)識(shí)到幾乎所有SI問題都與傳輸通道(channel)的非理想特性相關(guān)。下圖是一個(gè)比較典型的背板傳輸?shù)睦印?/p>
我們可以看到一個(gè)完整的信號(hào)的傳輸通道包含了封裝布線、焊盤、過孔、PCB布線、背板連接器、背板布線等等從驅(qū)動(dòng)芯片到接收芯片的線路中的所有組成部分。可見信號(hào)的傳輸通道并不是一條坦途,其中充滿了溝溝坎坎,稍有不慎就會(huì)導(dǎo)致SI問題。
那么,如何設(shè)計(jì)好傳輸通道呢?我們需要回過頭來復(fù)習(xí)一下之前講過的帶寬的知識(shí)。帶寬是聯(lián)系信號(hào)、通道、器件、測試設(shè)備的橋梁。
同樣帶寬也是設(shè)計(jì)好信號(hào)傳輸通道的關(guān)鍵。為什么這么說呢?仿真分析需要對傳輸通道進(jìn)行建模,而模型的帶寬必須滿足信號(hào)帶寬的要求,這樣才能準(zhǔn)確的預(yù)測信號(hào)通過輸出通道的行為。
l模型的帶寬(BW_model):指的是模型在多寬的頻率范圍內(nèi)能夠精確的預(yù)測、仿真模擬它所表示的結(jié)構(gòu)的實(shí)際性能。
l比如說我們采用RLC的方式來建立一個(gè)過孔的模型,如下所示。這個(gè)過孔模型的帶寬也就是幾十MHz而已。也就是說這個(gè)模型只能在幾十MHz范圍內(nèi)反映過孔結(jié)構(gòu)的性能。
當(dāng)要傳輸?shù)男盘?hào)帶寬上GHz時(shí),這個(gè)模型肯定是不行的,因?yàn)槟P偷膸挶刃盘?hào)帶寬低得太多。 用這個(gè)模型仿真那就意味著,高于幾十MHz的頻率分量都不能得到準(zhǔn)確的仿真結(jié)果。
2 無源通道的建模
無源通道的建模實(shí)際上就是一個(gè)頻域分析的過程。
我們要保證模型的精度,就必須對一些仿真軟件有所了解,針對不同的信號(hào)選擇不同的仿真軟件。因?yàn)椴煌浖哪P蛶挷煌抡孳浖鶕?jù)建模方式不同大體有2D、2.5D、3D這三種工具。其中肯定是3D建模工具精度、帶寬最高,既然這樣無論仿真什么信號(hào)都用3D工具不就行了。我們要明白,精度的提升是要付出代價(jià)的,對服務(wù)器的配置要求也高、而且仿真速度慢。所以選擇工具的時(shí)候選擇合適的軟件,切忌殺雞用牛刀。
對于傳輸通道來說,向傳輸線這種尤其是帶狀線它的傳輸模式是理想的TEM波,其實(shí)2D、2.5D的工具建模精度也是可以的帶寬在1GHz范圍內(nèi)。不同軟件的區(qū)別主要體現(xiàn)在對過孔等垂直結(jié)構(gòu)的建模,2D軟件用LC模型建模過孔,2.5D可能過孔模型會(huì)更精確,3D軟件就是通過對過孔3D的結(jié)構(gòu)進(jìn)行場的求解。
對于百MHz以內(nèi)的信號(hào),2D仿真軟件也就夠用了。對于1~2GHz以內(nèi)的信號(hào)2.5D的工具就能勝任。再高的信號(hào)速率建議使用3D求解器。但這也不是一成不變的,有時(shí)候還要綜合考慮PCB或者封裝的設(shè)計(jì)情況。對于存在很多跨分割、過孔密集且沒有足夠多的伴地孔隔離的情況,即使信號(hào)速率只有2Gbps,也要使用3D求解器,因?yàn)榇藭r(shí)垂直結(jié)構(gòu)的過孔已經(jīng)被跨分割等非理性效應(yīng)影響,是2D、2.5D工具不能精確建模的。
對于無源鏈路的建模做如下總結(jié):
第一,建模的過程中必須 保證模型的準(zhǔn)確度 ,也就是模型必須能夠準(zhǔn)確地反映無源鏈路的真實(shí)特征。這就要求SI工程師能夠根據(jù)所設(shè)計(jì)的總線接口的特性選擇 合適的仿真建模方法(hfss建模端口的設(shè)置)以及軟件工具(2D、2.5D、3DEM工具) 。
第二,無源鏈路的性能要能夠滿足信號(hào)帶寬的要求。SI工程師需要通過 對模型進(jìn)行仿真優(yōu)化使模型在信號(hào)的帶寬范圍內(nèi)具有良好的損耗和反射性能 ,如果無源鏈路的性能不能滿足要求,工程師就需要對無源鏈路的材料或者結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整以提高模型帶寬。
我們需要通過對無源鏈路的優(yōu)化來達(dá)到信號(hào)完整性最優(yōu)的效果。如果無源鏈路的模型帶寬太低會(huì)出現(xiàn)什么情況呢?
為了解釋這個(gè)問題,我們再來看一下帶寬的計(jì)算公式:
BW= 0.35/T_rise ,
可以導(dǎo)出
T_rise = 0.35/BW。
應(yīng)用在互連線模型中,T_rise就代表了互連線的本征上升時(shí)間,所謂本征上升時(shí)間就是用來表征一個(gè)互連線或者傳輸通道,在保證衰減小于3dB情況下所能傳輸?shù)淖羁斓纳仙龝r(shí)間。互連線的帶寬為1GHz,那么它能傳輸信號(hào)的最短上升時(shí)間就是350ps,這個(gè)350ps就是這條互連線的本征上升時(shí)間。驅(qū)動(dòng)器輸出一個(gè)上升時(shí)間為T_(rise-drive)的信號(hào)輸入到一條本征上升時(shí)間為T_(rise-interconnect)的互連線,在接收器處接收到的信號(hào)上升時(shí)間為T_(rise_rev),則有如下關(guān)系:
如果要傳輸?shù)男盘?hào)的上升時(shí)間T_(rise-drive)=10ps遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于T_(rise-interconnect)=350ps,那么接收端接收到的信號(hào)上升時(shí)間T_(rise_rev)就會(huì)接近350ps而遠(yuǎn)小于10ps。這就是說如果傳輸通道帶寬不足,會(huì)使信號(hào)發(fā)生嚴(yán)重的失真,仿真結(jié)果高頻衰減比較大,一些回溝、振鈴等高頻分量不會(huì)在仿真結(jié)果中體現(xiàn)。
3傳輸通道的基本結(jié)構(gòu)
信號(hào)的傳輸通道中所包含的主要結(jié)構(gòu),無外乎以下幾種:
1、傳輸線:可以說是傳輸通道的最主要組成部分,實(shí)現(xiàn)傳輸通道的水平方向的互連互通;
2、過孔:在多層板中不可或缺,實(shí)現(xiàn)傳輸通道的垂直方向互連。且相比傳輸線的行為更加復(fù)雜、建模要求也更高;
3、PDN也就是電源傳輸網(wǎng)絡(luò),后面會(huì)有詳細(xì)的章節(jié)介紹電源完整性。這里我們需要知道PDN的作用非常巨大,它是保證良好的信號(hào)完整性的基礎(chǔ)。
5、此外還包含各種板與板之間的連接器,如背板連接器、子板連接器、金手指插座、光模塊等高速接口的連接器等等;
除了這五種結(jié)果其實(shí)還包含芯片封裝內(nèi)部的substrate布線、die的bump、BGA的ball等等內(nèi)容,如果后續(xù)有時(shí)間如明也會(huì)繼續(xù)。今天主要來講一講傳輸線。
4傳輸線
傳輸線理論是信號(hào)完整性分析理論的基礎(chǔ),即使你不懂得信號(hào)完整性,也會(huì)經(jīng)常接觸到傳輸線這一術(shù)語
這里我不想過多的介紹傳輸線的概念,這在很多書本中都有。簡單的理解傳輸線就是由兩條導(dǎo)線組成的用于傳輸電信號(hào)的結(jié)構(gòu)。需要注意的是傳輸線并不是一條線,而是兩條,一條是信號(hào)的傳輸路徑,一條是返回路徑。當(dāng)然更多的時(shí)候返回路徑是一個(gè)平面。
伴隨著信號(hào)從源端發(fā)出,到達(dá)接收端。有一定電路知識(shí)的就會(huì)知道,電流必須形成一個(gè)環(huán)路否則信號(hào)不可能到達(dá)接收端,這就是返回路徑的作用,它使電流的環(huán)路閉合使信號(hào)的傳輸?shù)靡詫?shí)現(xiàn)。許多信號(hào)完整性的問題都是由于 返回路徑的設(shè)計(jì)不當(dāng)造成的 。
需要注意的是,這里所說的返回路徑不單單是地,也有 可能是一個(gè)電源網(wǎng)絡(luò) 。
返回路徑不可或缺,它可能以以下幾種方式存在:
?它可以是平面:可以是地平面、也可以是電源平面;
?還可以是走線:可以是相鄰布線,通過產(chǎn)生串?dāng)_的方式干擾其它信號(hào);可以是差分布線,P、N互為回流路徑。
?也可以是其它互連結(jié)構(gòu):如過孔、散熱器、結(jié)構(gòu)體的外殼等等。
在一個(gè)良好的設(shè)計(jì)中,水平方向上信號(hào)的返回路徑就是平面,垂直方向上信號(hào)過孔的返回路徑應(yīng)該是與其相鄰的地過孔。如果設(shè)計(jì)不當(dāng),特別是表層的布線設(shè)計(jì)不當(dāng),信號(hào)也可能把散熱器等結(jié)構(gòu)件當(dāng)成返回路徑。
5傳輸線方程
通過上面的介紹,讀者對傳輸線應(yīng)該有了一個(gè)感性的認(rèn)識(shí),但如果要繼續(xù)深入理解傳輸線就需要電磁場的知識(shí)。傳輸線的理論基礎(chǔ)來自于電磁場理論,下面將主要介紹一下由麥克斯韋方程來推導(dǎo)傳輸線方程(推導(dǎo)過程中會(huì)涉及到一些公式,如果讀者覺得繁瑣也可越過直接看后面的結(jié)論)。
考慮電容率為 ,磁導(dǎo)率為 ,電導(dǎo)率為 的無源均勻介質(zhì)(所謂無源就是介質(zhì)中不包含產(chǎn)生場的電荷和電流,然而由歐姆定律( ),也就是傳導(dǎo)電流能夠在有限導(dǎo)電介質(zhì)中存在),麥克斯韋方程如下:
平面波在無邊介質(zhì)中傳播,在波的傳播方向上既沒有電場分量也沒有磁場分量,故稱為橫電磁波。現(xiàn)在我們來考慮由導(dǎo)體限制在一定區(qū)域內(nèi)傳輸?shù)牟ǎ覀兎Q之為 波導(dǎo) 。
有三種形式的波導(dǎo):橫電波、橫磁波、橫電磁波。
我們需要研究的 傳輸線屬于橫電磁波(TEM波) ,需要兩個(gè)或者更多的導(dǎo)體才能存在,波的傳播沿著導(dǎo)體方向傳播,它的電場和磁場完全在傳播方向的橫向,都沒有沿波傳播方向的分量。也就是說對于傳輸線,電磁波的傳輸沿著產(chǎn)生線的方向,電場和磁場的方向與傳輸線垂直。
傳輸線的分類有平行板傳輸線、微帶線、帶狀線、同軸線等。我們以最簡單的平行板傳輸線為例來推導(dǎo)傳輸線的方程。
如上圖所示波沿z方向傳播,x方向定義兩個(gè)平行板的間距d,y方向定義平行板的寬度a。在平行板傳輸線中很明顯電場平行于x方向,磁場平行于y方向,則有:
很容易推導(dǎo)出平行板的單位長度電容和電感,以及傳輸線上的總電流:
應(yīng)用麥克斯韋方程
,得到
對上式進(jìn)行x=0到x=d的積分得到,
由于 和 對于x都是常數(shù), 的積分就是兩平行板之間的電壓,上式可以寫成:
式(2--13)和(2--14)決定了線性、均勻、各向同性的介質(zhì)中無損耗傳輸線的電壓和電流變化,這兩個(gè)方程即為傳輸線方程,也叫作電報(bào)方程。考慮有損傳輸線的情況,電阻R代表導(dǎo)體的損耗,電導(dǎo)G代表介質(zhì)的損耗,則有:
由上面的傳輸線方程可知,長度為dz的傳輸線微分單元的模型可以等效為如下所示的R、L、C、G電路。其中串聯(lián)電阻Rdz代表由導(dǎo)線電導(dǎo)率引起的損耗;并聯(lián)電導(dǎo)Gdz代表由介質(zhì)絕緣特性有限而產(chǎn)生的損耗,串聯(lián)電感Ldz代表磁場,并聯(lián)電容Cdz代表平行板之間的電場。
傳輸線方程的通解為如下形式:
(2-17)
(2-18)
其中 和 代表沿z的正方向傳播的前向行波(傳輸波), 和 代表沿z負(fù)方向的后向形波(反射波)。這也就說明了 傳輸線上每一點(diǎn)的電壓或者電流都是由入射波和反射波共同構(gòu)成的, 為我們之后分析設(shè)計(jì)傳輸線提高了基礎(chǔ)。
式2-17、2-18中的 為傳播常數(shù):
其中α 和β 分別為傳輸線的衰減常數(shù)和相位常數(shù),可以看出α 和β 都是R、L、G、C的函數(shù),而R、L、G、C又都是頻率的函數(shù),因此傳輸線的衰減和相位也都是隨著頻率的變化而變化的。
對于傳輸線另一重要的方程就是其特征阻抗 。傳輸線的特征阻抗 定義為傳輸線上任意點(diǎn)處的電壓和電流的比值,即V/I = 由此可以推導(dǎo)出傳輸線特征阻抗的計(jì)算公式:
在高頻情況下R和G的影響往往是可以忽略的,傳輸線傳播常數(shù)和特征阻抗都可以簡化:
對于無損傳輸線的傳播速度:
我們知道真空中的光速:
其中 、 為真空中的磁導(dǎo)率和介電常數(shù)。定義介質(zhì)的相對磁導(dǎo)率和介電常數(shù)為 、 ,則無損傳輸線的傳播速度可以表示為:
(2-24)
我們知道光速 c 為3乘以10的8次方米/秒(約12mil/ps),通常情況下介質(zhì)中相對磁導(dǎo)率為 ,在給定的介質(zhì)材料的情況下就可以很方便地計(jì)算出信號(hào)在傳輸線中的傳播速度。比如說對于通常的FR4材料 ,那么信號(hào)在傳輸線中的傳播速率 v = 6mil/ps。
傳輸時(shí)延是傳播速度的倒數(shù),定義了信號(hào)在傳輸線中傳播單位長度所用的時(shí)間,單位通常是ps/inch。傳輸時(shí)延的計(jì)算如下:
**對于通常所說的FR4材料中的傳輸時(shí)延td = 167 ps/inch 。 **
關(guān)于傳輸線,這一節(jié)介紹了傳輸線方程、特征阻抗公式、傳播速度和輸出時(shí)延的推導(dǎo)和計(jì)算。如果覺得推導(dǎo)過程太難理解,那么就直接記住結(jié)論好了,至少要知道特征阻抗的公式,知道傳輸線的阻抗都和哪些因素相關(guān),在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中、信號(hào)完整性的分析仿真中都是離不開的。
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